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公开(公告)号：CN110132195A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910461858.0
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种叶片截面接触式扫描测量的探针测球三维半径补偿方法，包括如下步骤：将三坐标测量的每个测球中心点M作为NURBS曲线的型值点P，利用累积弦长法计算NURBS曲线的节点矢量K，并计算NURBS曲线的基函数矩阵Ni,m；根据型值点矩阵反算控制顶点矩阵D，使拟合的NURBS曲线过型值点；等距离散NURBS曲线，计算离散点平行于XY平面的法向矢量Nxy；离散点O沿Z轴方向在叶片截面所在平面的投影点为O'，计算向量 令向量 在XY平面的方向等于Nxy的方向，向量 在Z轴方向的分量为0，则 与 所成的补偿向量 即为补偿三维半径补偿向量。本发明解决了叶片截面扫描在半径补偿时出现的余弦误差。
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公开(公告)号：CN108844459A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810418349.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及视觉测量技术领域，具体公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定方法，其中，包括：对第一视觉传感器和第二视觉传感器分别进行摄像机标定；对两个视觉传感器分别进行激光光刀平面标定；根据相机参数以及测量参数对两个视觉传感器分别进行运动方向标定；分别将第两个视觉传感器的相机参数转换到测量坐标系；对两个视觉传感器进行位置关系标定；将第二视觉传感器的测量坐标系下的测量参数转换到第一视觉传感器的测量坐标系；进行系统坐标系标定；将第一视觉传感器下的测量坐标系转换到系统坐标系下。本发明还公开了一种叶片数字化样板检测系统的标定装置。本发明提供的叶片数字化样板检测系统的标定方法提供了一种完整的标定方法。
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公开(公告)号：CN108277558A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711453452.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生物质萃取物与聚丙烯腈共纺制备碳纤维的方法及碳纤维。该方法利用有机溶剂萃取生物质原料，获得常温下可溶的低分子量萃取物，接着利用高分子量萃取物、聚丙烯腈及纺丝溶剂配制纺丝液，水浴加热并搅拌，然后静电纺丝；最后，将纺出的丝进行氧化及高温碳化获得碳纤维。本发明提供了一种碳纤维制备路径，其原料成本较传统碳纤维制备工艺原料低廉且可部分替代成本较高的聚丙烯腈前驱体，制备工艺相对较简单，环境污染相对较小。并且，本发明所得碳纤维品质良好，拥有发达的孔隙结构，比表面积最高可达836.82m2/g，比体积最高可达188.41cm3/g，具有很好的经济效益和应用前景。
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公开(公告)号：CN107507242A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710702222.1
申请日：2017-08-16
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于光场模型的多层折射系统成像模型构建方法，包括如下步骤：S101、构建多层折射模型的坐标系系统：构建摄像机坐标系ocxcyczc、折射系统成像坐标系orxryrzr及世界坐标系owxwywzw；S102、根据图像点的坐标构建光场矢量，并根据折射系统的折射参数和光场的传播与折射方程计算每个介质层的光场矢量；S103、根据计算好的每个介质层的光场矢量构建多层折射系统的成像模型。本发明基于多层折射模型和光场模型，光场模型既包含光线的位置信息，又包含方向信息，给出了基于光场模型的光路传播和折射的表达式，可用于水下相机成像描述及所有加装防护玻璃或者滤波片的相机成像描述。
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公开(公告)号：CN107230227A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710408118.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于切线法的椭圆构像偏差估计方法，包括如下步骤：S101、构造圆平面与像平面的公垂面与旋转轴；S102、获取所述公垂面绕所述旋转轴的两个极限旋转角及其对应的圆上两点；S103、根据所述圆上两点计算出椭圆的两切点，所述两切点的中点为椭圆中心，计算所述椭圆中心与圆心在像平面上的投影之差即椭圆构像偏差。本发明优点如下：一、仅使用世界坐标系与摄像机坐标系，避免了涉及多个坐标系之间的坐标转换，提高了方法的简洁性与精确性。二、计算的速度与精度取决于旋转角度函数的极值计算速度与精度，根据实际应用场合的不同，可以通过调整函数极值的计算方法满足不同的精度、速度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186405B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910461859.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供一种叶片截面接触式扫描探针测球三维半径补偿及交叉补偿点纠正方法，包括以下步骤：将三坐标测量的每个测球中心点M作为NURBS曲线的型值点P，利用累积弦长法计算NURBS曲线的节点矢量K，并计算NURBS曲线的基函数矩阵Ni,m；根据型值点矩阵反算控制顶点矩阵D，使拟合的NURBS曲线过型值点；等距离散NURBS曲线，每个离散点表示为点O，计算离散点平行于XY平面的法向矢量Nxy；计算与所成的补偿向量即为三维半径补偿向量；通过计算与的夹角ξ判断补偿点排列顺序，若补偿点错误，交换Bj、Bj+1两点位置。本发明可消除余弦误差，并解决补偿点交叉问题。
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公开(公告)号：CN107240077B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710408105.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于椭圆构像偏差迭代矫正的视觉测量方法，该方法利用迭代实现了基于偏心差矫正的位姿估计，可以与单目相机标定、双目相机标定、位姿测量等应用结合，实现高精度的视觉测量；可以计算任意位置的圆形标志的偏心误差，因此对于具体测量应用中圆形标志的位置没有限制；通过调整迭代终止条件可以获得不同精度和速度要求的位姿估计结果。
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公开(公告)号：CN110940294B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911155686.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于光学测量领域，并公开了一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法。该方法包括下列步骤：(a)对于面结构光测量系统，设定投影仪各个参数值，建立投影仪投影图像中每个点的卷绕相移坐标和相移的关系式，投影仪结合设定的参数值和上述关系式进行投影，以此实现图像的编码，并获得多个相移图像；(b)相机对相移图像进行拍摄获得多个拍摄图像，建立关系式计算获得拍摄图像中每点对应的卷绕相移和卷绕相位；(c)利用拍摄图像中每点的卷绕相移和卷绕相位获得每个点的像素坐标，以此实现图像的解码。通过本发明，显著降低相移误差向相位反演误差的传播，提高面结构光测量系统提高相移解码精度从而提高三维测量精度。
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公开(公告)号：CN110702007B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911048657.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于机器人视觉三维测量技术领域，并公开了一种基于MEMS扫描振镜的线结构光三维测量方法。该方法包括下列步骤：(a)设定MEMS扫描振镜的扫描范围，光点之间的间隔角度；(b)采用二维棋盘标靶标定激光发射点A到每个光点的连线形成的光线方程；(c)MEMS扫描振镜扫描待测物体，建立图像上的点与光点之间的对应关系；(d)计算直线图像上的任意点P与相机光心B连线形成的直线PB与光线AO的交点，该交点坐标即为所需的光点O坐标，以此方式获得待测物体表面所有光点的坐标，即实现待测物体的三维测量。通过本发明，消除线结构光在测量混合反射表面时由于光条过曝而导致光条中心提取不准的影响提高三维测量精度。
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公开(公告)号：CN107230227B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710408118.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开一种基于切线法的椭圆构像偏差估计方法，包括如下步骤：S101、构造圆平面与像平面的公垂面与旋转轴；S102、获取所述公垂面绕所述旋转轴的两个极限旋转角及其对应的圆上两点；S103、根据所述圆上两点计算出椭圆的两切点，所述两切点的中点为椭圆中心，计算所述椭圆中心与圆心在像平面上的投影之差即椭圆构像偏差。本发明优点如下：一、仅使用世界坐标系与摄像机坐标系，避免了涉及多个坐标系之间的坐标转换，提高了方法的简洁性与精确性。二、计算的速度与精度取决于旋转角度函数的极值计算速度与精度，根据实际应用场合的不同，可以通过调整函数极值的计算方法满足不同的精度、速度要求。
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