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公开(公告)号：CN106451991A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610874504.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，包括定子铁芯、动子铁芯、轴、永磁体、线圈、机壳以及谐振弹簧：定子铁芯为分离式双定子铁芯，两个柱状定子铁芯之间持有间距，轴向对齐地安装于机壳内部；每个定子轭部沿圆周均匀地嵌入多块永磁体；组成电枢绕组的多个线圈缠绕于定子铁芯上，任意相邻线圈反向串联；动子铁芯居中安装于轴上，在轴上的动子铁芯与机壳侧壁之间套放有谐振弹簧。本发明永磁体作为易损件不参与往复振动，极大地提高了电机的安全性、可靠性和鲁棒性，且永磁体在定子上，直接通过定子铁芯和机壳散热，散热方便；通过合理的尺寸设计，可使动子在有效行程范围内磁阻力小，静推力平滑，且过载能力强。
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公开(公告)号：CN105846699A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610185735.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/219
CPC classification number: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种基于开关表的三相可控整流器模型预测控制方法，包括如下步骤：(1)将电网电压矢量角度分为十二个扇区，对三相可控整流器采用八个候选电压控制矢量；(2)依据三相可控整流器的电网侧有功以及无功功率随电网电压矢量角度的变化规律，确定每个扇区对应的候选电压控制矢量，生成开关表；(3)在当前时刻判定当前的电网电压矢量角度所属扇区，从开关表中提取对应的候选电压控制矢量；(4)依据提取的候选电压矢量预测下一时刻的电网侧有功以及无功功率，从中选取最佳电压控制矢量。本发明将开关表和模型预测控制算法进行结合，通过开关表排除大部分待选电压矢量，大幅度的减小计算量。
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公开(公告)号：CN105610372A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610038661.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 华中科技大学 , 江苏金飞达电动工具有限公司
IPC: H02P21/30
CPC classification number: H02P2205/05
Abstract: 本发明公开了一种表面式永磁同步电机的直接转矩控制方法及系统。该方法包括：获取定子电压、定子电流；根据定子电压和定子电流，计算电磁转矩Te和定子磁链ψs；根据Te和ψs，计算当前时刻的转矩角δ，结合转矩角参考值δ*得到下一采样周期内的转矩角变化量Δδ；根据下一采样周期内的转矩角变化量Δδ以及定子磁链与α轴之间的相角ρs，得到下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref；根据下一周期定子磁链与α轴之间的相角参考值ρsref以及定子磁链参考值计算得到α轴和β轴的定子电压参考值Usα和Usβ，将其作为电压空间矢量调制的输入，实现对表面式永磁同步电机的直接转矩控制。本发明能提高系统的动态响应性能，减小转矩脉动。
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公开(公告)号：CN116696944A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310516802.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的不平衡振动抑制方法及系统，属于磁悬浮轴承主动控制技术领域。在静态悬浮时先进行自学习，注入不同频率的按正余弦规律变化的X轴和Y轴位置角指令，得到全转速范围内对应频率的X轴、Y轴位置响应，从而得到不同频带下包含相角、幅值信息的传递函数；在转子高速旋转运动时，实时测量出X轴、Y轴的位置响应，并采用矢量表示的方式来描述其运行轨迹，实时计算出当前的旋转角速度；通过传递函数和实时计算出来的旋转角速度构造前馈电流并注入，同时引入扰动抑制系数，实现不同程度的不平衡振动抑制。本方法可适用于高转速下的轴承转子运动，能平稳的跨过临界转速，实现不平衡振动的有效抑制。
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公开(公告)号：CN112117861B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010938006.9
申请日：2020-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能电机，属于电能存储技术领域，包括飞轮转子以及环绕设置在飞轮转子外侧的定子，飞轮储能电机还包括：轴承单元，用于沿竖直方向对飞轮转子进行定位及支撑；永磁环，包括分别设置在飞轮转子上、下两侧的两部分，用于在飞轮转子上产生竖直向上的电磁力，以减小飞轮转子施加在轴承单元上的载荷，永磁环还用于为飞轮转子和定子提供工作磁场。永磁环磁通既能用于电机励磁，又能为飞轮转子提供悬浮力以减小轴承负载和损耗，提高电机运行稳定性，延长轴承寿命，仅需一对机械轴承定位，电机整体结构简单、紧凑、成本低，加工方便，非常适用于飞轮储能场合，其磁路结构实现飞轮储能感应子电机的储能容量与功率设计之间的解耦。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113300532A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110579716.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 华中科技大学
Inventor： 叶才勇
Abstract: 本发明公开了一种定子电励磁飞轮储能电机，属于电能存储技术领域，包括：飞轮转子以及环绕设置在飞轮转子外侧的两段定子铁芯、电枢绕组；以及分别设置在飞轮转子上、下两侧的上端盖和下端盖；位于两段定子铁芯中间的励磁绕组；位于飞轮转子上方的永磁环；其中，上端盖和下端盖为非铁磁材料，飞轮转子和机壳为铁磁材料。如此，本发明的电机拓扑结构能够减小轴承负荷和损耗，降低储能保持期间电磁损耗，提升储能效率，并且电机整体结构坚固耐用、简单可靠、待机损耗低、性价比高；另一方面，由于上端盖由非铁磁材料构成，励磁绕组产生的磁通不会影响永磁环在飞轮上产生的磁通，使得飞轮的上表面受到的电磁力与未通入励磁电流时的电磁力保持一致。
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公开(公告)号：CN110939483B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911363470.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种盐穴储气库的井下信号无线传输系统及方法,属于井下测量技术领域。包括：井下检测装置，其安装在位于腔体内的中心管的外壁，用于将检测到的数据转化为电信号后以中心管为载体传输给中继器；中继器，其安装在位于套管内的中心管的外壁，用于进行阻抗变换使电信号适应中继器所处套管部分的中心管处的低阻抗环境，将电信号以中心管为载体传输给井上检测装置。本发明在高阻抗低电导率的井下部分，使用电信号在腔体内的中心管无线传输，在低阻抗高电导率的套管部分，使用中继器的线圈进行阻抗变换，中继器所处中心管的阻抗将被调高，从而使电信号能顺利无线传输；利用一个或多个中继器可实现信号在井下的长距离传输。
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公开(公告)号：CN112187010A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011137562.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 华中科技大学 , 长航集团武汉电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同性极永磁直线同步电机，属于直线同步电机领域，包括初级、次级以及初级和次级之间形成的两个气隙；初级包括初级铁芯、初级电枢绕组、励磁铁芯、永磁体，次级包括次级背轭铁芯和铁芯齿极阵列，铁芯齿极阵列分为两组，同组中相邻的两个铁芯齿间距为τ，τ为极距，两组的铁芯齿交错设置，错开的间距为τ，电角度相差180度。本发明的电枢绕组集中绕制在初级铁芯上，永磁体设置于初级铁芯的左右两端，次级结构简单，涡流损耗小、效率高，加工成本低，可实现自悬浮，无机械接触，适合较大气隙的场合，如高速磁悬浮列车领域，使得对轨道的要求降低。
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公开(公告)号：CN110071589B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910342884.1
申请日：2019-04-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反相序级联转子绕组，包括转子绕组端环、转子绕组和绕组交叉连接段；所述转子绕组包括左转子绕组和右转子绕组；所述左转子绕组和右转子绕组均为星型连接且两者极对数相等，两者间通过绕组交叉连接段反相序相连导通；所述左转子绕组的左侧与右转子绕组的右侧均设置有转子绕组端环；所述转子绕组端环提供多相转子绕组的中性点；所述绕组交叉连接段用于使左转子绕组和右转子绕组的磁场相对转子转速反向旋转。本发明省去了现有绕线型转子绕组的四个端部，有效地缩短了电机轴向长度，降低了电机的制造成本同时提高电机的动态响应性能，且电机在额定工况下转子发热损耗降低。
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公开(公告)号：CN106451991B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201610874504.5
申请日：2016-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种定子永磁型动铁芯式直线振荡电机，包括定子铁芯、动子铁芯、轴、永磁体、线圈、机壳以及谐振弹簧：定子铁芯为分离式双定子铁芯，两个柱状定子铁芯之间持有间距，轴向对齐地安装于机壳内部；每个定子轭部沿圆周均匀地嵌入多块永磁体；组成电枢绕组的多个线圈缠绕于定子铁芯上，任意相邻线圈反向串联；动子铁芯居中安装于轴上，在轴上的动子铁芯与机壳侧壁之间套放有谐振弹簧。本发明永磁体作为易损件不参与往复振动，极大地提高了电机的安全性、可靠性和鲁棒性，且永磁体在定子上，直接通过定子铁芯和机壳散热，散热方便；通过合理的尺寸设计，可使动子在有效行程范围内磁阻力小，静推力平滑，且过载能力强。
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