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公开(公告)号：CN113009853B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911306808.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理的PWM驱动流程：设置计时时钟初值，读取正弦波半周脉冲个数；控制器芯片各引脚寄存数据清零；从PWM脉冲数据库读取上升沿时刻数据和脉宽数据；计时开始；根据反馈周期修正PWM脉冲数据库中的脉冲周期和脉冲上升沿数据；计时变量达到脉冲上升沿时刻数据值，进入下一步；以脉宽数据赋值控制器芯片引脚寄存并输出；完成上半周脉宽数据赋值并输出，控制器芯片各引脚寄存数据清零；计时变量初始化；完成下半周脉宽数据赋值并输出，一个PWM驱动数据周期结束。
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公开(公告)号：CN111352446B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811301361.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经Drα放大，αC成为上料臂运行驱动信号αDr，在Gα、Aα的级联环节Gα‑Aα，αDr触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DTα检测、反馈，αout以α引入
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公开(公告)号：CN113009946A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911306806.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D23/24
Abstract: 一种实验室超声波生物处理系统的温度控制方法，其系统的处理液温度控制系统由温度比较环节、度控制环节、放大环节、制冷器投切执行环节和温度反馈环节构成。所设置的给定处理液温度与处理液温度反馈变量在存储于控制器芯片的比较环节中比较，产生偏差温度；经存储于控制器芯片的温度控制环节计算处理，偏差温度转换成为制冷控制逻辑信号；在放大环节中，制冷控制逻辑信号被放大、转换成制冷器投切执行驱动电压；制冷器投切执行驱动电压经制冷器投切执行环节的执行、转换，成为处理槽处理液温度；经温度反馈环节计算处理，处理槽处理液温度转换为处理液温度反馈变量引入温度比较环节。
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公开(公告)号：CN113009853A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911306808.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理的PWM驱动流程：设置计时时钟初值，读取正弦波半周脉冲个数；控制器芯片各引脚寄存数据清零；从PWM脉冲数据库读取上升沿时刻数据和脉宽数据；计时开始；根据反馈周期修正PWM脉冲数据库中的脉冲周期和脉冲上升沿数据；计时变量达到脉冲上升沿时刻数据值，进入下一步；以脉宽数据赋值控制器芯片引脚寄存并输出；完成上半周脉宽数据赋值并输出，控制器芯片各引脚寄存数据清零；计时变量初始化；完成下半周脉宽数据赋值并输出，一个PWM驱动数据周期结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112987989A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911306597.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 北部湾大学
IPC: G06F3/0481 , G06F3/0488 , G01H17/00 , G01J1/44 , G01R19/00
Abstract: 一种一体可视化实验室超声波生物处理的屏显交互流程：0.参数设置。1.读有关给定参数。2.有关变量赋值；设置有关变量初值。3.打开效率数据库；各频率点记录清零。4.依脉振次序用控制器芯片引脚的寄存变量数据刷新各频率点记录。5.打开效率增量差分值数据库，关联效率数据库。6.对各频率点记录在脉振次数内的累积值求平均，送到控制器芯片的引脚供显示。7.对各相邻频率点的平均值分别求关于频率间隔的差分，对效率增量差分值数据库中的记录刷新。8.对各频率点效率增量记录以差值刷新，同时送到控制器芯片的引脚供显示。9.判断高效频率点。10.在高效频率点锁定运行或继续搜索。11.按时停机或返回4。12.关闭各数据库、停机或继续锁定运行。
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公开(公告)号：CN111352446A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811301361.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料臂摆臂控制系统，由比较环节 上料臂运行控制环节Cα、上料臂摆角控制驱动环节Drα、上料臂逆变触发模块Gα、上料臂逆变执行模块Aα、上料臂旋摆电机Mα和上料臂摆角信号处理模块DTα构成。上料臂给定摆角信号αR与上料臂摆角反馈信号α在中比较，产生上料臂转角偏差信号△α；经Cα计算处理，△α转换成为上料臂摆角控制信号αC；经Drα放大，αC成为上料臂运行驱动信号αDr，在Gα、Aα的级联环节Gα-Aα，αDr触发PWM三相逆变桥，向上料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iαA、iαB和iαC，该电流驱动Mα，转换产生上料臂摆角输出信号αout；经DTα检测、反馈，αout以α引入
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公开(公告)号：CN111336910A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301399.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器，由弹臂、左压电片、右压电片构成。弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端。左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面。右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面。左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接，左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。
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公开(公告)号：CN111332782A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301366.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板形工件包边装置的上、下料吸盘。上、下料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端通过上、下料连接器与上、下料伸缩杆配合连接。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。下料吸盘作为下料机构的抓持、转移、下放的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于下料伸缩杆的下端。上、下料连接器作为将上、下料伸缩杆与上、下料吸盘装配、连接的构件，为高强度合成材料制成，其上口与上、下料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上、下料吸盘的上口紧固粘接。
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公开(公告)号：CN213320705U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021694294.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 北部湾大学
IPC: B28B1/02
Abstract: 本实用新型涉及陶瓷拉胚加工技术领域，具体为一种陶瓷拉胚装置，包括机壳和转盘，转盘设置在机壳的顶部中心位置，转盘的下端连接有转轴，转轴的下端延伸至机壳的内部中心位置设有电机，转盘的内部开设有矩形槽，矩形槽的顶部位于转盘的圆心位置设有凹槽，凹槽与矩形槽连通，矩形槽的内部滑动连接有契合板，契合板内部螺接有丝杆，丝杆的一端穿设至转盘的外侧设有螺母，转盘的四周设有防护圈，机壳的内部四周开设有收纳圈，该一种陶瓷拉胚装置，在不改变泥胚与转盘之间水平接触面的情况下，提高泥胚与转盘之间连接稳定性，同时方便对转盘加工过程中，避免泥水飞溅，同时方便对泥水进行收集。
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