一种基于收敛交叉映射的电力调度自动化系统故障溯源方法

    公开(公告)号:CN116432964A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310403864.7

    申请日:2023-04-14

    Abstract: 本发明实施例提出了一种基于收敛交叉映射的电力调度自动化系统故障溯源方法,包括:收集电力调度自动化系统故障前后的运行数据,计算组件故障前后的排列熵,根据排列熵变化量度量组件自身异常程度;计算故障前后组件间收敛交叉映射系数,构建正常状态下电力调度自动化系统的因果图,并根据因果链接变化情况求得组件全局因果关系变化程度;对正常状态下的因果图进行社区划分,在耦合紧密的社区范围内计算组件局部因果关系变化程度,然后结合组件自身异常程度、全局和局部因果关系变化程度拟合故障程度度量指标,根据故障程度排序结果定位故障根因组件。本发明实施例提供的技术方案,能够提高电力调度自动化系统故障溯源的准确性。

    一种基于预筛选动态集成的电力调度监控数据异常检测方法

    公开(公告)号:CN113112188B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110529491.9

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明实施例提出了一种基于预筛选动态集成的电力调度监控数据异常检测方法,包括:使用电力调度监控历史数据训练一定数量的基检测器;使用孤立森林方法对全部基检测器进行预筛选,筛选掉性能较差的基检测器;使用集成式KNN算法从历史数据中选择与待检测数据欧式距离较小的历史数据作为验证子集;使用最大值法根据筛选后剩余的基检测器在验证子集上的输出生成验证子集的假真值,计算基检测器在验证子集上的输出与假真值的皮尔逊相关系数;使用基于直方图的基检测器选择方法根据皮尔逊相关系数选择基检测器,平均所选基检测器的输出作为待检测数据的检测结果。本发明实施例提供的技术方案,能够提升电力调度监控数据异常检测的准确率。

    一种基于动静态选择集成的电力调度监控数据异常检测方法

    公开(公告)号:CN114399407A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210147086.5

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明实施例提出了一种基于动静态选择集成的电力调度监控数据异常检测方法,包括:使用电力调度监控历史数据训练一定数量的基检测器;使用孤立森林剔除性能较差的基检测器;使用平均值法根据剩余基检测器的输出生成历史数据的假真值,并分别将假真值和基检测器的输出转换为二类标签;剔除假真值过小的历史数据,并提取基检测器在剩余历史数据上的元特征和元标签;通过元特征和元标签训练随机森林;提取基检测器在待检测数据上的元特征,将其输入随机森林,根据随机森林的输出选择基检测器,取所选基检测器的输出的最大值作为待检测数据的检测结果。本发明实施例提供的技术方案,能够提升电力调度监控数据异常检测的准确率。

    一种基于杠杆原理度量中心偏移的异常检测方法

    公开(公告)号:CN109886348A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910153794.8

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明实施例提出了一种基于杠杆原理度量中心偏移的异常检测方法,包括:使用Min-Max归一化方法处理训练数据集,对处理后的训练数据集按比例随机抽样得到子集,并将子集的均值向量作为支点中心;在训练数据集中使用Min-Max归一化方法处理测试点,将处理后的测试点复制一定数目加入子集,计算扩增后子集的均值向量,得到新支点中心;计算扩增前后支点中心的欧氏距离,作为测试点的异常得分;对子集中每条数据的异常得分进行多项式函数拟合,将函数梯度位于黄金分割处的异常得分作为数据正、异常阈值,并结合子集的偏度对后续测试点正、异常进行标定。本发明实施例提供的技术方案,可以有效解决异常检测方法计算复杂度高及参数调优难度大等问题。

    一种基于模糊优化的欠驱动机械臂分层滑模控制方法

    公开(公告)号:CN108972560A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810965656.5

    申请日:2018-08-23

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模糊优化的欠驱动机械臂分层滑模控制方法。包括:建立平面二自由度主动-被动型(AP型)欠驱动机械臂动力学模型,将非线性耦合动力学模型简化为仿射非线性系统形式,以两个关节角度作为控制目标;然后,设计分层滑模控制器,将每个关节的角度和角速度组成一个子系统,求解两个子系统等效输入,并利用李雅普诺夫反馈函数法构造滑模总切换面,得到控制率;最后,设计模糊规则动态优化滑模控制率中的切换鲁棒项,解决以往控制系统存在的抖振问题。与其他平面二自由度AP型机械臂控制方法相比,本发明实施例所提出的技术方案可以降低控制过程的稳态时间并提高控制精度。

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