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公开(公告)号：CN111245593A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010005727.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L7/033 , H04J3/06 , H04B1/7087 , G06F17/11
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于卡尔曼滤波的时间同步方法及装置，接收主设备发送的时间同步信号，时间同步信号中包含时间同步载波；从时间同步信号中提取时间同步载波；采用一阶锁相环，对时间同步载波进行载波跟踪，并确定载波跟踪的相位偏差；将相位偏差作为卡尔曼滤波的观测量，基于预先构建的卡尔曼滤波模型，计算时钟漂移和时钟偏移。能够基于一阶锁相环对时间同步载波跟踪得到的相位偏差估计时钟漂移和时钟偏移，且采用了卡尔曼滤波，能够得到精确的时钟漂移和时钟偏移，进而提高了时间同步的精度。
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公开(公告)号：CN108919323B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810736364.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明实施例提供了一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于无线测距技术领域，所述方法包括：被测设备向参考设备发送第一测距载波，使参考设备在接收到第一测距载波后，对第一测距载波进行相位测量，得到载波相位，并使参考设备向被测设备发送与该载波相位相同的第二测距载波，第一测距载波的波长和第二测距载波的波长相等；被测设备在接收到第二测距载波后，确定第二测距载波与第一测距载波之间的相位差；根据预先计算的被测设备和参考设备之间的粗略距离、相位差和第一测距载波的波长，计算被测设备和参考设备之间的距离。本发明实施例通过测距载波的载波相位进行测量，可以提高测距精度，且不需要时间同步，泛用性好。
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公开(公告)号：CN110097011A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910371624.7
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号识别方法及装置。方案如下：可以获取预设频段内的待识别信号，确定待识别信号的目标时频图像，提取目标时频图像的目标特征数据，将目标特征数据输入预先训练好的信号识别模型，确定待识别信号的类型，信号识别模型是通过预设训练集训练得到的模型，预设训练集包括预设频段内多个样本信号对应的样本时频图像的样本特征数据，以及每一样本信号的样本类型。通过本发明实施例提供的技术方案，根据不同信号对应的时频图像中的特征数据的不同，利用训练好的信号识别模型，确定信号的类型，实现利用一台设备识别出不同类型的信号，不再需要为每一类型的信号单独配备对应的模块，降低了设备的成本，提高了信号识别效率。
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公开(公告)号：CN108387864A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810174196.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种到达角计算方法，应用于安装多根天线的信号接收端，包括：获取多根天线接收到的多个多径叠加信号；提取多个多径叠加信号的信道状态信息矩阵；将得到的信道状态信息矩阵划分为预设大小的多个子阵，根据所述多个子阵，计算得到去相关矩阵、及根据所述各个子阵的子阵导向矢量矩阵；根据所述去相关矩阵，计算多径叠加信号的路径个数、噪声子空间矩阵；计算多径叠加信号的各个路径的飞行时间参数；根据每个多径叠加信号在每个路径的飞行时间参数、得到的各个子阵导向矢量矩阵及噪声子空间矩阵，获得每个多径叠加信号在每个路径的到达角。应用本方案，可以减少计算信号到达角时的计算量，提高AoA定位效率。
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公开(公告)号：CN105842714B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610398984.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星信号捕获方法及装置，所述方法包括：对N个周期的传输信号的信号伪码进行降采样处理，得到第二类信号伪码；分别将各周期内的第二类信号伪码和本地伪码平均分为P个分段信号伪码；分别对各周期内的各分段信号伪码中的第二类信号伪码进行所在分段内的相干累加；得到相邻周期中的前一个周期的初始比特跳变次数；获取各周期的最终比特跳变次数；根据各周期的最终比特跳变次数，得到P个分段的第二累加值；对P个分段的第二累加值进行快速傅里叶变换，并根据本地捕获门限值捕获得到卫星信号。本实施例适用于多个周期的卫星信号的捕获，增加了相干积分时间，能够捕获更低强度的卫星信号，提高了信号捕获的灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106908756A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710117446.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位系统误差判别方法及装置，所述方法包括：获取所述定位系统中各子系统信源的信号的测量误差；判断所述测量误差的可信度；获取所述定位系统中接收机与所述信源之间的相对位置；根据所述测量误差、所述相对位置及所述测量误差的可信度，判别所述定位系统的定位误差。应用本发明实施例，能够有效解决多系统组合导航定位系统中的非等精度信号的误差判别问题，提高组合导航的定位精确度。
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公开(公告)号：CN105842714A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610398984.2
申请日：2016-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明实施例提供了一种卫星信号捕获方法及装置，所述方法包括：对N个周期的传输信号的信号伪码进行降采样处理，得到第二类信号伪码；分别将各周期内的第二类信号伪码和本地伪码平均分为P个分段信号伪码；分别对各周期内的各分段信号伪码中的第二类信号伪码进行所在分段内的相干累加；得到相邻周期中的前一个周期的初始比特跳变次数；获取各周期的最终比特跳变次数；根据各周期的最终比特跳变次数，得到P个分段的第二累加值；对P个分段的第二累加值进行快速傅里叶变换，并根据本地捕获门限值捕获得到卫星信号。本实施例适用于多个周期的卫星信号的捕获，增加了相干积分时间，能够捕获更低强度的卫星信号，提高了信号捕获的灵敏度。
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公开(公告)号：CN105790774A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610105751.9
申请日：2016-02-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H03M13/11
CPC classification number: H03M13/1108
Abstract: 本发明实施例公开了一种改进型LDPC译码方法及装置，在现有比特翻转译码算法的基础上，在确定待译码序列中每一个比特位对应非零值的第一次数之后，对每一个比特位对应非零值的次数按照从小到大的顺序进行排序，根据排序结果确定每个比特位对应的序号；根据相邻两个比特位的序号差，及相邻两个比特位之间的次数差，确定该相邻两个比特位对应的斜率，并确定相邻两个比特位对应的斜率最大值；根据斜率最大值对应的序号较大值及其之后的序号对应的比特位，确定进行翻转的比特位。本发明实例实现了错误比特的批量处理，解决了迭代次数较多，或者在有限的迭代次数内不能完全修正所有误码的问题。
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公开(公告)号：CN103713299B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310746897.8
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种伽利略信号捕获的方法及装置，属于卫星定位技术领域。所述方法包括：将当前选取周期中每次选取的本地数据路测距码和当前选取周期中每次选取的本地导频路测距码进行乘积运算获得用于运算的本地码，并将当前选取周期中每次选取本地测距码时接收到的伽利略E1信号进行平方运算获得所述伽利略E1信号的平方；将所述用于运算的本地码和所述伽利略E1信号的平方输入乘法器进行乘法运算得到每次计算的结果，并将当前选取周期中每次计算的结果输入至相干积分器，计算当前选取周期中本地数据路和导频路和伽利略E1信号的相关值，若相关值大于或等于预设阈值，则确定伽利略E1信号捕获成功。本发明降低了运算量，节约了系统开销。
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公开(公告)号：CN103792557A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410039120.2
申请日：2014-01-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种跟踪卫星信号的方法和装置，属于通信技术领域。该方法包括：根据待跟踪的卫星信号的标识对复用生成模块进行参数调整，并产生本地子载波和本地码；根据待跟踪卫星号的标识对复用跟踪通道进行参数调整，并根据待跟踪的卫星信号和本地子载波计算第一鉴频误差和第一鉴相误差；以及根据待跟踪的卫星信号和本地码计算第二鉴相误差；根据第一鉴频误差和第一鉴相误差调整本地子载波；以及根据第二鉴相误差调整本地码；根据调整后的本地子载波和调整后的本地码在复用跟踪通道内对待跟踪的卫星信号进行跟踪。该装置包括：生成模块、第一计算模块、第二计算模块、调整模块和跟踪模块。本发明实现跟踪通道的复用。
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