公开(公告)号：CN110706332B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201910908114.9

申请日：2019-09-25

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张健 ,  李新乐 ,  陈宇翔 ,  张杨 ,  王仁 ,  赵晓燕

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/20 ,  G06T5/50

Abstract: 本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基于采用带概率的噪声点云模型，设计相应的位姿计算和聚合算法，减少噪声数据影响，从而可以提升模型质量和位姿准确性，得到更好的建模效果。

公开(公告)号：CN111680594B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202010472836.7

申请日：2020-05-29

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陈宇翔 ,  张健 ,  李明磊 ,  李新乐

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及一种基于手势识别的增强现实交互方法，包括：根据需要识别的动态手势类型，建立复杂背景下多人多角度的静态手势数据集，利用MobileNet基础深度神经网络并结合SSD目标检测算法框架，在该数据集上进行训练，生成手势检测模型，以对获取到的静态手势进行识别；基于视频分帧进行动态手势识别；设计动态手势识别算法；基于动态手势识别进行人机交互，包括：捕获使用者的手势影像，在将短视频进行分帧处理后，将截取到的帧图像进行静态手势识别，并将识别到的结果记录下来，并结合动态手势识别算法进行判断，得到对应动态手势类别变化识别算法中的四种变化手势以及动态手势轨迹变化识别算法中的6种轨迹变化手势的类别和对应的位移量以及面积比。

公开(公告)号：CN113868224A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111037660.3

申请日：2021-09-06

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 李东方 ,  沈炜 ,  陈亚莎 ,  张健 ,  黄琼 ,  朱立博 ,  杨光 ,  王志昊

IPC: G06F16/21 ,  G06F30/327

Abstract: 本发明涉及一种FPGA软件可疑电路特征库构建方法，涉及FPGA安全检测技术领域。本发明采用有向图的形式对FPGA软件可疑电路特征进行描述与存储，构建的可疑电路特征库可用于实现对可疑电路的快速检测。

公开(公告)号：CN110097522B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201910397724.7

申请日：2019-05-14

Applicant: 燕山大学 ,  北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 张世辉 ,  桑榆 ,  陈宇翔 ,  张健

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的单幅户外图像去雾方法，属于计算机视觉领域。本发明包括以下步骤：根据大气散射模型，构造训练样本集；基于深度学习思想，搭建多尺度卷积神经网络；依据所搭建的多尺度卷积神经网络，构造目标函数；基于构造的目标函数，训练多尺度卷积神经网络。本发明无需获取户外图像的先验知识，并可有效地保存图像的边缘、纹理、色彩、对比度和饱和度等信息。