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公开(公告)号：CN101178811A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710179025.2
申请日：2007-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，将提供一种三步法直线光条的图像特征自动提取方法。本发明基于Hessian矩阵的条纹中心提取方法提取光条中心点的亚像素图像坐标，并将光条中心点连接成光条中心线；然后利用直线近似算法将光条中心线在拐点处拆分为近似直线；最后将满足角度约束和图像原点到近似直线的距离约束的共线中心点进行融合，对融合后的共线中心点进行直线拟合得到直线光条的参数方程。所提出的三步法实现了复杂背景中结构光直线光条的图像特征自动提取，消除了杂散干扰特征的影响，提高了直线光条的图像特征提取的自动化程度，充分利用了直线光条上所有的光条中心点，为提高结构光视觉系统的标定效率和标定精度以及现场操作的简便性奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114002323A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111282958.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机Ⅱ界面脱粘的成像检测方法及系统。该方法包括根据固体火箭发动机每层介质的参数确定每层反射率的超声频谱关系，确定阵列超声换能器的阵元中心频率；确定固体火箭发动机多层粘接结构声场分布模型，确定阵列超声换能器的最优阵元间距；根据最优阵元间距和阵元中心频率设置阵列超声换能器；基于延时法则，采用预埋Ⅱ界面脱粘缺陷的超声检测标准试样进行有无缺陷的对比试验，确定脱粘缺陷的成像闸门；利用超声回波信号和编码器提供的位置信号和成像闸门，将位置点对应的超声信号在成像闸门内最大的信号幅值转化为像素点，根据检测区域的像素点组成Ⅱ界面的超声C型图像。本发明能够提高固体火箭发动机Ⅱ界面脱粘检测的效率。
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公开(公告)号：CN109191861B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811227090.2
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于视频检测器的高速公路逃费车辆异常行为检测系统及方法，包含车辆信息获取系统，车辆信息存储系统，车辆逃费判别系统。该系统使用视频检测器对高速公路上行驶的车辆牌照进行识别，并与高速公路收费数据进行比较分析，实现对高速公路上各类逃费行为进行检测的效果。
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公开(公告)号：CN111415531A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010150537.1
申请日：2020-03-06
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹预测的高速公路合流区交通冲突判别方法，其步骤如下：(1)在合流区区域内建立一个二维坐标系；(2)根据时间划分车辆轨迹数据集处理顺序的优先级；(3)对处于同一优先级的初始时刻的合流区车辆的行驶轨迹数据集进行分类，(4)基于车辆行驶轨迹数据集，采用卡尔曼滤波法对每个车道上的每一个车辆进行车辆行驶轨迹点预测；(5)对上述坐标点进行线性拟合然后基于函数表达式绘制车辆轨迹线；(6)对上述轨迹交叉点进行冲突判断；该方法创新性地从车辆轨迹角度进行高速公路合流区车辆是否存在交通冲突的判别，并结合轨迹点时空信息建立数学模型进行函数拟合，确保了方法的可靠性和可行性。
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公开(公告)号：CN111257426A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010117609.2
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种火箭燃料贮箱焊缝的多模式全聚焦检测方法、系统及介质，包括：步骤1：采集阵列超声全矩阵数据；步骤2：确定声束发射和接收路径；步骤3：根据声束发射和接收路径计算声束的传播时间；步骤4：根据声束传播时间对阵列超声全矩阵数据进行转化，得到全矩阵图像矩阵；步骤5：对全矩阵图像矩阵进行对比分析和判定；步骤6：对全矩阵图像矩阵的判定结果进行检测。本发明能够显著提高成像分辨率，减小成像畸变，提高检测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110554868A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910857936.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种软件复用代码检测方法及系统。该方法包括：获取两个待检测软件的软件代码；以软件代码中的函数作为节点，以函数之间的调用关系作为边建立软件函数网络；分别计算两个软件函数网络特征参数；特征参数包括节点参数和边参数；节点参数包括节点结构特征参数和节点代码特征参数；根据各个节点与周围节点的连通关系将两个软件函数网络中的各个节点进行分类；根据节点参数计算两个软件函数网络中属于同一类别的节点中的相似节点，得到多组相似节点对；以每组相似节点对作为基准节点，逐步识别两个软件函数网络中的相似边，得到多对相似子网，从而确定每对相似子网所对应的软件代码为复用代码。本发明能提高复用代码的检测精度。
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公开(公告)号：CN109828925A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910093132.6
申请日：2019-01-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提出一种基于软件网络结构特征的软件可靠性度量方法，属于软件复杂网络技术领域。本发明首先获取目标软件的完整的软件源代码，构建软件网络，其次对软件网络中的模块进行重要性计算，识别出重要模块；然后，对每个重要模块的结构复杂性、代码复杂性、接口复杂性和变更频率进行计算，再进一步计算软件的结构可靠性风险、代码可靠性风险、接口可靠性风险和变更可靠性风险；最后，综合四个方面的风险来度量软件可靠性，计算的软件可靠性的值越大，软件可靠性风险越高。本发明方法不需要耗时耗力的可靠性测试，不需要执行软件可靠性测试，节省了时间和人力资源，解决了现有软件模块可靠性难以评估的问题，并能够定位到高风险模块具体位置。
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公开(公告)号：CN109377785A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811227669.9
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于深度学习的高速公路合流区车辆冲突预警方法，该方法基于道路视频检测器获取的实时交通数据，采用深度学习的方法，实现对高速公路合流区车辆冲突进行预警的效果。本发明可以考虑合流区中出现的大型车辆对冲突状态的影响，对于高速公路合流区中可能发生的交通冲突的预测可以取得更高的准确率。本方法所采用的计算单元不需要进行大规模数学运算，对路侧设备的计算能力要求较低，且计算速度快，即本方法对实时交通状态的反应十分灵敏，滞后性小。
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公开(公告)号：CN109255955A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811227089.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利公开了一种基于地基和空基协同感知的高速公路事故监测方法及系统，首先利用地基感知设备获取高速公路实时的车辆速度和数量，计算处理为交通量和车流密度，通过分析处理，判断事故潜在路段；然后据地基感知设备所获分析数据，将潜在事故路段的数据传至监测执行系统，根据无人机调度算法选择最近的无人机快速到达现场进行事故确认；与此同时，无人机在事故路段进行系留悬停，持续监控现场状况。通过该技术方案，充分利用空基感知设备机动性强、观测范围广的优势，所需数据相对简单且易于获取，可以做到对实时路况进行快速监测，实现了点对点的精确控制，且观测结果准确、直接明了，大大提高了交通事故处理效率。
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公开(公告)号：CN109191850A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811227670.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本专利公开了一种基于时间窗的停车线检测器和排队检测器的数据融合方法，所述方法包括：步骤1：数据获取；步骤2：数据融合；在数据的融合过程中利用时间窗方法，步骤3：停车线检测器数据与车辆排队检测器数据的匹配。通过上述方法将停车线检测器和排队检测器检测到的数据进行融合，得到更加精确的道路信息数据。用以估算更加准确的交通状态。提出时间窗口方法，缩小了需要进行匹配的停车线检测器数据的数据范围，与现有技术相比，减少了进行数据匹配的计算量，提高了数据匹配的效率，使交通状态的获取更加快速。
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