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公开(公告)号：CN101587181A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910086663.9
申请日：2009-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S1/04
Abstract: 一种宽带数字化遥测信号隔离匹配方法，它包括以下步骤：(一)输入信号通过接收匹配电路，完成输入信号的接收、阻抗匹配、抗混叠滤波；(二)经过接收匹配电路后的模拟信号通过模数转换芯片采样数字化，模数转换后的数字信号通过数字耦合器件实现隔离耦合；(三)经过隔离耦合的数字信号，进入信号处理单元，完成信号的增益校正、增益设置以及可选带通滤波功能；(四)信号处理单元由人机界面控制，可以进行远程控制；(五)经过信号处理单元的数字信号通过数字隔离耦合器件隔离耦合，然后通过数模转换芯片恢复成模拟信号；(六)数模转换后的模拟信号通过驱动输出；(七)隔离电源模块实现输入单元、信号处理单元和输出单元之间电气的隔离。
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公开(公告)号：CN117350926A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311642069.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于目标权重的多模态数据增强方法，首先随机获取多对待融合图文对和对应的目标标注文件；将多对待融合图文对中的图像均缩放到统一尺寸，并同步调整对应目标标注文件中各目标的位置信息；遍历每张图像中的目标，每个目标生成一个对应的距离加权权重矩阵，然后根据每个目标的距离加权权重矩阵对多张待融合图像进行权重矩阵的归一化后，根据归一化后的权重矩阵进行图像融合，形成融合图像；最后将多对待融合图文对中的文本进行多种组合排序，得到多个融合文本，将每个融合文本均与融合图像进行组合，从而形成多对融合图文对。本发明具有不破坏多模态数据语义关系、数据多样性强、方法简单易用等优点。
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公开(公告)号：CN109788194B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811609807.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04N5/232 , G06F13/28 , G06F1/3234
Abstract: 本发明提供一种自适应性可穿戴设备主观视角图像采集方法，步骤如下:一、搭建自适应性可穿戴设备主观视角图像采集平台；二、配置图像传感器，获取图像数据；三、配置系统中惯性传感器，获取加速度、角速度及磁感应强度原始数据并进行数据预处理；四、通过方向余弦矩阵的计算，将载体坐标系下数据转为地面坐标系下数据；五、对惯性传感器获取的数据进行处理，通过人体的运动模式调整图像传感器采集频率；六、分析图像相似度，结果作为反馈值调整图像采集频率；通过以上步骤，实现自适应性图像采集的闭环过程，达到降低功耗和内存消耗的效果。
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公开(公告)号：CN111308906A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911060256.0
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航系统仿真通用硬件平台，它是由前端信号处理模块和基带信号处理模块组成；该前端信号负责接收外部射频信号进行下变频处理，将信号输送至基带信号处理模块，并接收基带信号处理模块输出的信号，上变频处理后发送；本发明将卫星仿真中传输的射频信号变频为基带信号，在基带信号模块中通过模数转换、处理器内部仿真法处理、串口输出及模数转换后上变频为射频信号，实现卫星载荷模拟器、信道模拟器、运行控制站模拟器和导航接收机等多种卫星仿真功能。
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公开(公告)号：CN107728517B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710905594.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法，步骤如下：一、连接FPGA与ARM的外部接口模块即EIM；二、编写EIM时序转换模块；三、封装EIM控制接口；四、开发ARM远程控制方法供用户对EIM进行实时监控；通过以上步骤，本发明以嵌入式ARM提供软件计算与控制能力为基础，通过软件开发与配置来实现多种不同的信号处理能力，并可实时监控平台的运行状况，使本发明的基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法具有较强的通用性，达到了降低开发难度和成本的效果，适用于一般技术验证的实验场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110646815A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911016847.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开一种基于滑动平均FFT的GNSS信号多径参数估计方法，步骤如下:步骤一：将基带数字信号拆分为M段长度为L的信号并加窗；步骤二：计算每段信号和本地复制信号之间的互谱密度CPSDi，得到M段信号的CPSDi；步骤三：将M段信号的CPSDi进行平均得到接收信号的互谱密度CPSD；步骤四：利用接收信号的CPSD除以接收机本地信号的功率谱密度，再对其进行IFFT得到信道脉冲响应函数；步骤五：对于信号脉冲响应函数中的每个脉冲，进行时间偏移和幅值搜索，得到多径参数估计值。该发明相较于目前已有的多径抑制算法，具有更强的通用性，更高的鲁棒性和相较于其他参数类算法具有更低的计算复杂度，因而展现出更广泛的适用性和更强的实用性。
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公开(公告)号：CN106656423B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710007546.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于EM算法的LDPC码译码噪声方差的估计方法，其步骤如下：步骤一：获得信道译码环节的接收序列；步骤二：确定方差估计范围和初值；步骤三：基于EM算法估计噪声方差；步骤四：将信道噪声方差估计结果应用于译码初始化和迭代环节；通过以上步骤，实现了对LDPC码信道译码环节所需的信道噪声方差的估计，能有效地避免错误方差带来的译码性能衰减；相比传统方差估计方法，本方法复杂度较低，对码字长度和信道噪声方差变化的鲁棒性好，方差估计结果准确。本发明的方差估计结果不仅适用于LDPC码译码，还适用于其他同样需要噪声方差的译码过程，如Turbo码的译码，应用范围较广泛。
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公开(公告)号：CN109788194A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811609807.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04N5/232 , G06F13/28 , G06F1/3234
Abstract: 本发明提供一种自适应性可穿戴设备主观视角图像采集方法，步骤如下:一、搭建自适应性可穿戴设备主观视角图像采集平台；二、配置图像传感器，获取图像数据；三、配置系统中惯性传感器，获取加速度、角速度及磁感应强度原始数据并进行数据预处理；四、通过方向余弦矩阵的计算，将载体坐标系下数据转为地面坐标系下数据；五、对惯性传感器获取的数据进行处理，通过人体的运动模式调整图像传感器采集频率；六、分析图像相似度，结果作为反馈值调整图像采集频率；通过以上步骤，实现自适应性图像采集的闭环过程，达到降低功耗和内存消耗的效果。
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公开(公告)号：CN107728517A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710905594.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法，步骤如下：一、连接FPGA与ARM的外部接口模块即EIM；二、编写EIM时序转换模块；三、封装EIM控制接口；四、开发ARM远程控制方法供用户对EIM进行实时监控；通过以上步骤，本发明以嵌入式ARM提供软件计算与控制能力为基础，通过软件开发与配置来实现多种不同的信号处理能力，并可实时监控平台的运行状况，使本发明的基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法具有较强的通用性，达到了降低开发难度和成本的效果，适用于一般技术验证的实验场合。
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公开(公告)号：CN102547746B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210027027.0
申请日：2012-02-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于割边的认知无线电分集方法，它有六大步骤：一、节点进入网络，了解周围已经存在能对其形成干扰的节点；若没有产生干扰的节点，则说明它能自由使用频带，跳过下列步骤；二、节点和与其形成干扰的节点进行交互，了解这些节点各自属于网络的主节点地址；三、节点与第二步得到的主节点进行通信，由此得到网络拓扑结构；四、在得知拓扑结构后，节点判断是否有更改主节点的必要，并以此选出主节点；不管有无必要，都在新的主节点处更新网络拓扑状态；五、主节点在更新网络拓扑状态后，判断是否有分集的必要，若有的话，则进行分集行为；六、在新形成的各个网络中，主节点实施频谱分配。本发明在认知无线电频谱分配技术领域里有良好的应用前景。
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