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公开(公告)号：CN110658462A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911021960.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开一种基于数据融合与ARIMA模型的锂电池在线寿命预测方法，步骤如下：步骤一：采集锂电池的等电压放电、充电时间间隔与电池容量数据；步骤二：计算数据层融合的权重并对数据进行融合；步骤三：训练估计ARIMA模型参数并检验ARIMA模型；步骤四：将步骤二融合后的数据通过ARIMA模型预测RUL与下一周期的SOH；步骤五：输入实时在线获取的电池状态观测数据，重复步骤二～步骤四，更新ARIMA预测模型，实现在线预测。本发明实现了基于数据融合与ARIMA模型的锂电池在线寿命预测，提高了ARIMA模型的寿命预测精度，实现了锂电池的在线寿命预测功能，完成了航天器件锂电池的可靠性分析。
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公开(公告)号：CN110471091A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910810251.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 一种基于相关器正交分量的欺骗干扰检测方法，可解决经典SQM方法，在欺骗攻击过程中，SQM值会出现显著波动，导致误警率过高，性能损失的技术问题。包括对接收到的导航信号进行下变频操作，对下变频后的基带信号做运算，并计算正交Q支路的相关器输出，然后分别经过算法设置阶段计算后续欺骗检测的门限，再经欺骗干扰检测阶段判断Q支路的SQM值是否大于检测门限，大于就检测到欺骗干扰，否则继续计算SQM值直到大于检测门限值。本发明利用正交Q支路相关器输出值进行欺骗干扰检测，与直接采用同相I支路检测的方法相比，不受I支路中有用信号功率对检测的影响，使得检测灵敏度更高，在相同虚警概率条件下，可以显著提升方法的检测概率。
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公开(公告)号：CN105956615B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610266154.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于支持向量回归的建模方法，步骤如下：一、对卫星遥测数据进行小波分解，获取其奇异点；二、将卫星遥测数据通过奇异点分割为多个数据段；三、对各个数据段分别使用支持向量回归建模，得到定量模型；四、对各个数据段分配模式符号，得到模式符号集合，每个模式符号对应一个支持向量回归模型，即定量模型；五、对在卫星遥测数据奇异点附近的原始数据进行量化，分配数据符号，得到数据符号集合；六、根据卫星遥测数据，与步骤五中得到的数据符号集合，生成多维数据符号序列，结合模式符号集合，生成模式转移元组；七、对得到的模式转移元组进行D‑Markov重构，得到D‑Markov机定性模型；八、将D‑Markov机定性模型中模式符号与所对应的定量模型相关联，得到混合模型。
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公开(公告)号：CN108363379A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810064522.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种基于卫星热控系统的故障诊断方法，其步骤如下:步骤一、基于一阶逻辑对卫星热控系统建模；步骤二、解析模型文件和观测文件，得到模型数据和观测数据；步骤三、利用ATMS方法对模型进行推理，得到所有的冲突集；步骤四、利用第一步A*搜索方法搜索冲突集，得到最优碰集；步骤五、利用第二步A*搜索方法搜索最优碰集，得到最优候选解；步骤六、利用ATMS对最优候选解进行一致性检验；通过以上步骤，能够减少A*搜索的范围，进而提高对卫星热控系统的诊断效率，降低诊断时间。
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公开(公告)号：CN103777950B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410032240.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种对AOS遥测数据解析的网格化方法，该方法是将集中的数据解析过程拆分成独立的服务流程，根据AOS中虚拟信道特性，将不同虚拟信道的数据发送给不同的VCDU解析服务节点处理从而将串行过程转换为并行处理过程，其步骤如下：一、利用ICE设计服务接口；二、利用C++实现接口；三、动态分派调度算法；四、负载均衡算法。该方法，可以实现AOS遥测数据的并行处理，并可根据VCDU数据格式的特点进行动态任务派发调度与负载均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105956615A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610266154.4
申请日：2016-04-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于支持向量回归的建模方法，步骤如下：一、对卫星遥测数据进行小波分解，获取其奇异点；二、将卫星遥测数据通过奇异点分割为多个数据段；三、对各个数据段分别使用支持向量回归建模，得到定量模型；四、对各个数据段分配模式符号，得到模式符号集合，每个模式符号对应一个支持向量回归模型，即定量模型；五、对在卫星遥测数据奇异点附近的原始数据进行量化，分配数据符号，得到数据符号集合；六、根据卫星遥测数据，与步骤五中得到的数据符号集合，生成多维数据符号序列，结合模式符号集合，生成模式转移元组；七、对得到的模式转移元组进行D‑Markov重构，得到D‑Markov机定性模型；八、将D‑Markov机定性模型中模式符号与所对应的定量模型相关联，得到混合模型。
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公开(公告)号：CN103777950A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410032240.X
申请日：2014-01-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种对AOS遥测数据解析的网格化方法，该方法是将集中的数据解析过程拆分成独立的服务流程，根据AOS中虚拟信道特性，将不同虚拟信道的数据发送给不同的VCDU解析服务节点处理从而将串行过程转换为并行处理过程，其步骤如下：一、利用ICE设计服务接口；二、利用C++实现接口；三、动态分派调度算法；四、负载均衡算法。该方法，可以实现AOS遥测数据的并行处理，并可根据VCDU数据格式的特点进行动态任务派发调度与负载均衡。
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公开(公告)号：CN101640654B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910089877.1
申请日：2009-07-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于卫星通信系统的超低码速率PSK解调器，它由前端模数转换A/D、数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块组成；前端模数转换A/D用现成产品，数字下变频模块、载波同步模块和位同步模块在FPGA中实现；其连结关系是前端模数转换A/D的输出连接到数字下变频模块，数字下变频模块的输出连接到载波同步模块、载波同步模块的输出连接到位同步模块；信号走向是输入的信号，经过调理后进入前端模数转换A/D，前端模数转换A/D采样后的信号进入数字下变频模块进行处理，经过数字下变频模块处理后的信号进入载波同步模块进行载波同步处理，载波同步模块处理后的信号进入位同步模块进行位同步处理，位同步模块处理后输出的信号即为解调器的输出；它有实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN118612743B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410874217.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W12/60 , H04W24/02 , H04W28/084 , H04W72/044
Abstract: 本发明公开了一种基于信誉模型的车辆边缘计算网络客户端调度方法和系统，包括：建立无人机辅助车辆的边缘计算场景。该场景涵盖了场景搭建、通信模型、计算模型、联邦模型以及优化目标；通过构建直接信誉模型和间接信誉模型，建立动态交互的信誉模型；基于信誉模型提出完整的用户招募方法，以此办法选择客户端；综合异步优势动作批判算法和深度确定性策略梯度算法，优化得到异步并行的DDPG算法作为客户端调度的算法，以此算法进行资源调度。本发明的优点是：实现了客户端选择与资源调度的联合优化，能够有效地抵御恶意节点的攻击，更充分地利用资源，最终实现高效的联邦学习。
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公开(公告)号：CN119199726A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325282.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种干扰源位置的估计方法，首先确认接收机上天线的方向，定义地面干扰元和接收机的相对位置，根据Haversin公式以及坐标转换得出接收机BDS干扰信号方向上的接收天线增益；然后地理区域进行网格化分割处理，假定干扰源处于地理区域其中一个网格点位置，随即根据采集数据对接收到的干扰信号强度进行估计，使用判断准则假设是否成立，从而确定干扰源位于地理区域位于某一网格点的位置。本发明将干扰源位于地理区域中的空间搜索转换为网格搜索，大大提高了干扰源位置估计的效率，且估计的结果准确率高。
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