公开(公告)号：CN103471562A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310407295.X

申请日：2013-09-09

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 商秋芳 ,  周玉堂 ,  王震 ,  张俊杰 ,  李永刚 ,  张忠武

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤：（a）在测量点安装重合度测量装置，发出发散角0.5～2mrad准平行光；（b）在目标点放置角锥棱镜，反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处，重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光，即可测量出像点O处的位置值t；（c）当角锥棱镜在光斑范围内运动时，其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴，重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2，Δt=t1-t2为位置差值；重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量，并可测出偏零量，以消减时间滞后对动态性能的影响，降低伺服跟踪系统难度，提高目标点允许位移速度。

公开(公告)号：CN203464927U

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201320558034.3

申请日：2013-09-09

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 商秋芳 ,  周玉堂 ,  王震 ,  张俊杰 ,  李永刚 ,  张忠武

IPC: G01C1/02

Abstract: 本实用新型提供一种重合度精确测量的重合度测量装置。它在镜筒上方固定激光器安装座，大功率半导体激光器安装在激光器安装座上；在镜筒的前端、后端分别设置物镜前组、物镜后组；在物镜前组前方固定有激光器折转光管，在激光器折转光管上安装有三棱镜Ⅰ、三棱镜Ⅱ；在物镜后组后方依次设置分光棱镜Ⅰ、分光棱镜Ⅱ和目镜，在分光棱镜Ⅰ上方设置光电转换元件；在分光棱镜Ⅱ下方设置LED或小功率半导体激光器；准直分划板设置在LED或小功率半导体激光器出光口前，目镜分划板设置在目镜前。本实用新型能够实现测量距离至2000m的重合度精确测量，并能消减远距离、野外环境条件下环境光的干扰，实现远距离动态条件下双向角度的自动跟踪与测量。

公开(公告)号：CN202814401U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220442128.X

申请日：2012-08-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张忠武 ,  王震 ,  赵功伟 ,  李永刚 ,  王强

IPC: G01C15/08

Abstract: 本实用新型提供一种高清晰度、使用方便的工程测量用自发光标杆。它包括方形中空结构的壳体，设置于壳体内并固定在壳体底部上的标杆，固定在壳体一侧的背光板；其所述的标杆为中空圆柱结构，标杆的内部空腔中间设置有发光管；所述的背光板内部设置电池，电池与电源开关连接，电源开关与电缆一端连接，电缆另一端与发光管连接，为发光管供电。本实用新型所述的自发光标杆采用新型结构，结构简单可靠成本低，适用性强；标杆清晰明显，测试精度高。

公开(公告)号：CN202814358U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220432506.6

申请日：2012-08-28

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王震 ,  张俊杰 ,  张忠武 ,  李永刚 ,  孙方金

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型涉及几何计量测试技术领域，具体公开了一种高分辨力双轴自准直仪。该系统中反光镜对物镜后组的水平光线反射，射入分光棱镜B及分光棱镜A，并在分光棱镜A的垂直光线通路上设有水平准直分划板、水平聚光镜及水平LED光源，分光棱镜A反射的水平光线通路上设有显微物镜B和垂直安装的第二线阵CCD；分光棱镜B反射的水平光线通路上设有分光棱镜C、显微物镜A以及水平安装的第一线阵CCD，且在分光棱镜C垂直水平面的反射光线通路上依次安装有垂直准直分划板、垂直聚光镜以及垂直LED光源。该系统采用物镜前组和物镜后组，减小准直光路长度，使准直光路长度小于物镜焦距；采用折叠光路的反射镜，使光学系统的长度尺寸不增加。

公开(公告)号：CN206671657U

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201720339855.6

申请日：2017-04-01

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高秋娟 ,  王强 ,  姜云翔 ,  王震 ,  张忠武 ,  王正捷 ,  郭雨蓉

IPC: G02B13/00 ,  G01B11/26

Abstract: 本实用新型属于光电测量技术领域，具体涉及一种光电测量仪镜头。包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和分光棱镜；第一透镜为凸透镜，凸面朝向远离焦平面方向；第二透镜和第三透镜为胶合透镜组，第二透镜为凸透镜，凸面朝向第一透镜方向；第一透镜与第二透镜之间的间隔为3.24mm；第三透镜为凹透镜，曲率半径较小的面朝向焦平面方向；第三透镜最后一面的边缘与分光棱镜之间的距离为3.7mm；分光棱镜最后一面距离焦平面的距离为8.5mm；第一透镜、第二透镜、第三透镜、分光棱镜装入镜头外壳内部阶梯处，第一透镜和第二透镜之间采用隔圈隔开，第一透镜的左侧用压圈固定。本实用新型可保证在不同环境温度下均能得到良好的成像质量，从而保证测量角度的准确。

公开(公告)号：CN202814357U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220431724.8

申请日：2012-08-28

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张俊杰 ,  王震 ,  孙方金

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型涉及几何量计量测试仪器技术领域，具体公开了一种双色光差动自准直仪示值补偿系统。该系统包括被测反光镜、双色分光镜以及自准直仪，其中，在自准直仪与被测反光镜直接固定设有双色分光镜，且双色分光镜要靠近被测反光镜，自准直仪能够同时射出波长为a的a光和波长为b的b光的混合光，且双色分光镜对a光具有高反射率，对b光具有高透率。系统能够利用双色光，以及双色分光镜对两种光分别进行反射和透射，由于被测反光镜和双色分光镜的位置相近，示值漂移对两镜是相同的，因此差分后可有效减小自准直仪的示值漂移，同时对气流、仪器本身原因引起的示值跳动，具有较好的抑制作用。

公开(公告)号：CN202811888U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220442080.2

申请日：2012-08-31

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张忠武 ,  李永刚 ,  王强 ,  王蕾 ,  王震

IPC: F16D3/27

Abstract: 本实用新型提供一种角度传递用滑块联轴器，其在半联轴器Ⅰ和半联轴器Ⅱ之间设置滑块和4个固定块组成的中间滑块组件；4个固定块在滑块的两端面两两分别固定，同一端面上的固定块平行且与滑块轴线对称，上下两端面上有固定块形成的两凹槽相互垂直；在由滑块和固定块组成的滑块组件形成的凹槽内分别放置钢珠保持器共4个；在钢珠保持器长方向端面中间“一字”均布5个通孔，中间通孔与固定块直线面上的螺纹孔对齐，并通过保持器限位螺钉限位，其余4个通孔中放置钢珠。本实用新型角度传递用滑块联轴器提高了角度传递精度，扩大了对轴系误差的补偿能力，改善了机械性能，同时简化了制造工艺，扩大了应用范围。

公开(公告)号：CN202814361U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220486252.6

申请日：2012-09-21

Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李永刚 ,  尚秋芳 ,  王震 ,  张忠武 ,  孙方金

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型涉及几何量测试计量技术与仪器技术领域，具体公开了一种超高精度自动化多齿分度台。该分度台中壳体基座下端与步进电机固定连接，壳体基座上端与定齿盘固定连接；在壳体基座内部设有同轴的升降筒，在升降筒的底端固定有26位光电编码器，且固定在26位光电编码器下端轴心的丝杠安装在步进电机的轴心处，使步进电机升降时，带动升降筒作升降运动；26为光电编码器的上端通过弹性联轴器与固定在升降筒上端的力矩电机连接，且力矩电机通过万向联轴节与齿盘心轴连接，齿盘心轴穿过定齿盘与定齿盘上方的动齿盘固定连接。该分度台，测角重复性标准偏差达0.004"-0.002"，补偿后零起分度极限差达±0.03"，可实现超高精度测量。