公开(公告)号：CN104035448A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410215843.3

申请日：2014-05-21

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高明杰 ,  贺长水 ,  丁爽 ,  康冰 ,  何欢 ,  范毅 ,  陈为

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供了一种瞄准仪方位、俯仰跟踪瞄准装置，包括轴角测量码盘、码盘处理模块、驱动跟踪模块、电机、编码器、键盘、显示器和上位机。码盘CPU交叉采集轴角测量码盘的多通道信息数据并传输至驱动跟踪CPU。驱动跟踪CPU同时采集编码器的位置反馈信息数据，通过闭环控制，输出跟踪定位控制信号到电机。本发明还提供了跟踪瞄准的方法。其优点是：由于设置了码盘CPU、编码器和驱动跟踪CPU，实现了控制过程中的快速多通道数据交叉采样和分段、变速控制，消除了单点检测的缺陷，减小了对设备的冲击，大大提高了控制可靠性，使瞄准仪具备了对瞄准棱镜的方位、俯仰电控跟踪瞄准精度不大于5″，可以实施对瞄准棱镜的快速高精度跟踪。

公开(公告)号：CN103090843A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201110340572.0

申请日：2011-11-01

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 宋小艳 ,  贺长水 ,  丁爽 ,  高明杰 ,  张潮 ,  任建国 ,  陈为

IPC: G01C1/00 ,  G01M11/02

Abstract: 一种快速捕捉火箭棱镜初始方位的方法和装置，用于确定火箭棱镜初始方位及瞄准设备的瞄准点，该方法包括设置光学望远镜步骤、目标体瞄准步骤和确定初始方位及瞄准点步骤。该装置包括光学望远镜、目标体和记录标定机构，所述光学望远镜与所述目标体分别与所述记录标定机构连接，所述目标体上设置有特征符号且所述目标体可在所述记录标定机构限定的区域内移动，所述记录标定机构用于记录所述光学望远镜瞄准所述特征符号时所述目标体位置的垂直投影点，并标定所述垂直投影点、所述光学望远镜的中心位置垂直投影点以确定所述瞄准点及所述初始方位。

公开(公告)号：CN101963690A

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN201010253648.1

申请日：2010-08-13

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 孙宝林 ,  任建国 ,  贺长水 ,  丁爽 ,  王学根 ,  姜华 ,  路峰 ,  陈为 ,  宋小艳

IPC: G02B7/00 ,  G02B23/00

Abstract: 瞄准仪变速调焦的实现机构，包括调焦手轮、传动环、导向键、限位螺钉、调焦镜筒和调焦镜座，其中传动环上加工限位缺口，传动环的内螺纹为单头目镜螺纹，外螺纹为四头目镜螺纹，调焦手轮的内螺纹与传动环的外螺纹配合，传动环的内螺纹与导向键的外螺纹配合，导向键与调焦镜座固连并与调焦镜筒上的滑槽滑动配合，限位螺钉位于限位缺口中间并与调焦镜座固连。本发明采用传动环、导向键和限位螺钉，在快速操作时采用小传动比，保证操作便捷，精确对焦时采用大传动比可实现慢速精确调整，解决操作快速便捷与慢速精确对焦之间的矛盾，实现了调焦机构快速调焦与慢速精确调焦的转换；本发明提供了快速调焦和慢速精确调焦两种瞄准仪调焦的方式，使瞄准仪调焦更方便、准确。

公开(公告)号：CN202395598U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120427027.0

申请日：2011-11-01

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈为 ,  任建国 ,  孙宝林 ,  丁爽 ,  贺长水 ,  宋小艳 ,  刘炳章

IPC: H02K7/108 ,  H02K7/116

Abstract: 一种微动驱动的离合装置，包括：机壳；基座，固设于所述机壳内；电机，固设于所述基座；蜗杆，设置于所述基座，一端通过一传动装置连接于所述电机，另一端设置有一摩擦轮；固定套，固设于所述机壳；拨轮，具有一中心孔，一端设置于所述固定套内，且所述拨轮的外表面与所述固定套的内孔壁设有相配的定位结构；导套，与所述固定套固定连接且一端位于所述固定套内并与所述拨轮相抵，所述导套与所述拨轮相抵的端面分别设有平面部和角度相同的斜面部；摩擦杆，贯穿所述拨轮及导套，所述摩擦杆与所述导套之间设有一弹性机构，所述弹性机构产生的弹力使所述摩擦杆的头部与所述摩擦轮结合。本实用新型能实现调整装置轴系电动、手动方式的快速、平稳切换。