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公开(公告)号：CN105945904B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610301489.5
申请日：2016-05-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种基于柔性机构的三自由度平台，其包括内外两个同圆心的圆环，其中外圆环为定环，与指向定位设备的基体固连；内圆环为动环，通过n个柔性杆与定环连接，动环沿Z轴方向上下移动，沿X轴方向和Y轴方向转动；XOY面为定环所在平面，O为圆心；其中，n个柔性杆与动环连接点中的任意相邻2个连接点之间的连线距离相同，n大于或等于3，且圆心O与每个柔性杆之间的垂直距离大于0。本发明具有结构简单、装配容易、疲劳寿命高的优势，可用于搭建高频摆动的指向定位设备。
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公开(公告)号：CN206600473U
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201720072195.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 基于磁流体密封的旋转热关节，将磁流体密封系统设计在靠近内外套轴有间隙的一侧，防止热工质和轴承之间相互产生影响；热工质只可能与最后一个极靴间隙中的磁流体接触，二者相互的影响有限，可以控制；所述的磁流体基液选择与热工质不相容的液体，避免热工质混入磁流体从而影响其密封性能；两个轴承通过内外隔套、弹性挡圈、盖板等零件进行定位，固定了内套轴和外套轴之间的相对位置。
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公开(公告)号：CN103785696A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410043560.5
申请日：2014-01-29
Applicant: 邯郸市科汇重工机械制造有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种钢材表面机械式清洗方法及设备，所述清洗方法依次包括以下步骤，A.对钢材表面进行超声波清洗；B.将经过步骤A处理后的钢材送入高速喷丸机除鳞；C.将经过步骤B处理后的钢材送入超高压除鳞水箱除鳞；D.将经过步骤C处理后的钢材送入中压弱碱性水箱中清洗表面残留物；E.将经过步骤D处理后的钢材送入干燥箱干燥进行防锈处理。本发明的生产线工艺段采用国内成熟的先进设备，可直接代替酸洗线；对于已有酸洗工艺的场合，表面机械式清洗零排放技术也可对现有酸洗线进行改造，取代酸洗槽及相应的酸循环和酸再生系统，降低运行成本，满足环保需求。
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公开(公告)号：CN103785696B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410043560.5
申请日：2014-01-29
Applicant: 邯郸市科汇重工机械制造有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种钢材表面机械式清洗方法及设备，所述清洗方法依次包括以下步骤，A.对钢材表面进行超声波清洗；B.将经过步骤A处理后的钢材送入高速喷丸机除鳞；C.将经过步骤B处理后的钢材送入超高压除鳞水箱除鳞；D.将经过步骤C处理后的钢材送入中压弱碱性水箱中清洗表面残留物；E.将经过步骤D处理后的钢材送入干燥箱干燥进行防锈处理。本发明的生产线工艺段采用国内成熟的先进设备，可直接代替酸洗线；对于已有酸洗工艺的场合，表面机械式清洗零排放技术也可对现有酸洗线进行改造，取代酸洗槽及相应的酸循环和酸再生系统，降低运行成本，满足环保需求。
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