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公开(公告)号：CN104732089A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510131803.5
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种跨区域定位系统滤波算法的历史数据构建方法，包括：获取目标点与每一基站的实测距离；并获取目标点与第id号基站测得的信号强度；判断是否存储有目标点与第id号基站之间的距离历史数据，如果有则提取至少两条所述距离历史数据，并获取所述提取的每一历史数据值对应的信号强度值；然后根据所述历史数据进行卡尔曼滤波，并将滤波处理结果按顺序保存为滤波处理结果数组；判断是否有新的基站，如果有则通过新基站的坐标分别于目标点的最近的两条距离历史数据，计算目标点与新基站之间的距离历史数据；对得到的新基站的距离历史数据分别进行滤波处理，以作为所述目标点与新基站的滤波处理结果。
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