公开(公告)号：CN104965214A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510272194.5

申请日：2015-05-25

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王然 ,  何杰 ,  徐丽媛 ,  徐诚 ,  王沁

IPC: G01S19/48

CPC classification number: G01S19/48

Abstract: 本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。

公开(公告)号：CN104950300A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201510284931.3

申请日：2015-05-28

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王刚 ,  何杰 ,  徐丽媛 ,  徐诚 ,  王沁

IPC: G01S11/06 ,  H04W64/00

CPC classification number: G01S11/06 ,  H04W64/006

Abstract: 本发明提供一种基于视距与非视距判别的TOA测距误差纠正方法及系统，有助于降低TOA测距误差，提高定位的精度。所述方法包括：在视距场景下和非视距场景下，根据通信节点的位置，分别测量所述通信节点间的测距值、接收信号强度，同时记录通信节点间的真实距离值；根据测量到的所述通信节点间的测距值、接收信号强度及真实距离值，确定视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率；根据已确定的视距误差纠正函数、非视距误差纠正函数、视距和非视距的切割曲线函数及误判概率对新测量的通信节点间的测距值和接收信号强度进行纠正处理，确定纠正后的新测量的通信节点间的测距值。本发明适用于定位技术领域。

公开(公告)号：CN101453371B

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200810115664.7

申请日：2008-06-26

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王沁 ,  王磊 ,  潘光荣 ,  何杰

IPC: H04L12/24 ,  H04L12/26 ,  H04L29/06 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明涉及网络化嵌入式系统的仿真方法及其装置。本发明提出的仿真方法包括以下步骤：网络的重构，重构网络的仿真，产生仿真信息，执行仿真，以及仿真后处理。本发明提出的仿真装置包括：一个服务端，一个网络仿真设备和一个或多个对象节点。此外，本发明的一个针对无线传感器网络相关的网络化嵌入式系统的实施例有效地提高了无线传感器网络仿真的效率，收集到了更多的仿真信息，对进一步研究网络化嵌入式系统行为具有重大作用。