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公开(公告)号：CN111782032A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010455795.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/023 , G06F3/0487
Abstract: 本发明公开了一种基于手指微手势的输入系统及方法，属于输入方式技术领域，能够检测用户手指微手势，实现文本输入，该方案可实现高效、准确、快速的交互输入方式，更加适用于增强现实、虚拟现实等设备的输入，且特别适用于移动场景的文本输入。本发明分两次检测用户微手势，分别得到第一微手势输入信息和第二微手势输入信息。预先将待输入字符进行分组，每组字符对应一个字符区域；根据预先设定的第一微手势输入信息与字符区域的对应关系选取字符区域；根据预先设定的第二微手势输入信息与字符区域内字符的对应关系选取字符作为输入结果并进行显示。
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公开(公告)号：CN109696188B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811636622.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动；所有激光管与转台共圆心且等间距排列在一个圆周进行二进制编码值；VR头盔运动过程中，在每个激光管处记录自身转动角度，VR头盔再次运动时，VR头盔感知到激光管处角度时，根据激光管的二进制编码对应的给VR头盔输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据激光管脉冲输出的方波曲线和光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与光编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN108414979B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810130187.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明提供了一种基于可扩展的基站阵列的光学跟踪方法，通过设置两个周期交错的扫描工作模式，使得信号分拣的难度降低，并同时使扫描范围重叠区信号采样速率提高了一倍。本发明的技术方案为：在待跟踪目标上设置接收器；采用可扩展的基站阵列对待跟踪目标进行扫描。可扩展的基站阵列由m行、n列共m×n个基站组成，相邻基站间扫描范围有重叠，一行基站均由A类基站和B类基站间隔设置而成。其中A类基站的工作周期设置为TA，B类基站的工作周期设置为TB，可扩展的基站阵列的工作时间顺序为TATBTATB……TATB交错进行；判断待跟踪目标对x方向和y方向扫描信号的接收时间对应基站。依据开始信号的发射时间、接收器针对同一基站的扫描信号的接收时间以及标定后的基站的内外参数计算接收器的位姿。
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公开(公告)号：CN111125055A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911158764.2
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F16/332 , G06F16/34 , G10L15/22 , G10L15/26
Abstract: 本发明公开了一种可回溯的听力障碍者辅助对话系统，属于辅助设备技术领域，能够对对话内容进行留存，并可通过历史信息调用的方式进行回溯，有助于提高听力障碍者的对话效率，避免信息遗漏。本系统包括：声音获取单元，实时获取空间中声音源发出的声音，生成音频。文本转化单元，实时接收音频并转化为文本，得到文本对话内容；文本转化单元将文本对话内容发送给信息保存单元进行存储；同时文本转化单元将文本对话内容发送给信息显示单元进行显示。历史信息调用单元，与信息保存单元连接，用于检索获得信息保存单元中存储的历史文本对话内容，作为回溯内容输入至显示单元进行显示。
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公开(公告)号：CN110780733A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910850634.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/0338 , G06F3/0484 , G06F3/0487 , G06F3/023
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的文本输入系统，属于虚拟现实技术领域，能够采用头戴式显示器的配件即手柄，实现虚拟现实场景中有效、快速和便捷的文本输入。本发明的技术方案为：一种用于虚拟现实的文本输入系统，包括头戴式显示器以及至少一个手柄。手柄具备至少一个输入部；输入部划分为设定数量的字符区域；每个字符区域对应设定数量的输入字符；每个字符区域对应的输入字符不相同。字符区域在被触发时向头戴式显示器输入对应的输入字符。头戴式显示器接收输入信号，采用设定的输入法生成输入字符结果图像，并将输入结果图像渲染在虚拟环境中进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107452036B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710545644.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种全局最优的光学跟踪器位姿计算方法，改进了传统跟踪器的位姿计算方法，使用了基于全局优化思想的数学模型，使用空间点和图像点的对应关系构建线性方程组，不需要计算跟踪器相对于单个基站的位姿，也不需要进行位姿数据融合，可以直接求解跟踪器全局最优位姿；该方法不限制基站数量，充分利用了所有基站对应点的信息(即使此基站的对应点数量不足以独立计算位姿)，大大降低了跟踪器位姿的最小计算条件(将对应点数量阈值由任意一个基站至少5组对应点降低为所有基站一共4组对应点)；此外，当多个接收器与跟踪器建立联系时，可获得全局最优的位姿融合结果，并且结果更加精确、鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN110209265A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910270893.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/041
Abstract: 本发明公开了一种基于手指触碰检测的输入系统，能够在进行有效的输入的同时，又能保证输入的精确性、实时性和便捷性。该输入系统包括触碰检测模块、触碰信息处理模块、信号发射模块以及中央处理模块。触碰检测模块，用于检测用户手指的触碰位置，依据触碰位置生成触碰信息发送至触碰信息处理模块。触碰信息处理模块，用于将触碰信息处理为数字信号之后，将数字信号形式的触碰信息通过信号发射模块发送至中央处理模块。中央处理模块，用于对触碰信息进行分析，依据预先设定的触碰位置与输入对象的对应关系计算输入结果。中央处理模块，还用于根据输入结果生成输入结果图像，并将输入结果图像渲染到显示设备中。
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公开(公告)号：CN109189312A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810886077.1
申请日：2018-08-06
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种用于混合现实的人机交互设备与方法，结合了手机上对于平面交互界面的交互习惯和交互方式与混合现实中采用比较普遍的通过手柄对于三维物体进行交互的方式；本发明通过将现在大多数人都比较习惯的触摸屏设备集成在交互设备上，能够实现高效率的与平面界面进行交互，并且对于大多数经常接触智能手机的人群来说，学习成本非常低；对于混合现实系统中的三维物体，通过切换设备的操作模式，也可以轻松进行交互。本发明自由切换的工作模式能够适应混合现实中的大部分交互任务，并且保证用户的舒适与轻松，提升交互效率的同时，不会让用户感觉过多的疲劳。
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公开(公告)号：CN109116981A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810718253.0
申请日：2018-07-03
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种具有被动触觉反馈的混合现实交互系统的低成本解决方案，利用类人机器人作为虚拟人的躯干，使用逼真的人脸模型制作虚拟形象，并将虚拟形象准确的叠加在类人机器人的头部，通过虚拟形象增强类人机器人的面部细节，提升机器人外貌，并以这样一个虚实结合的形象与用户进行交互，相较于无躯干人的虚拟形象，为用户提供了被动触觉力反馈，大幅提升虚拟人真实感，增强虚拟人系统的交互体验；同时，本发明相较于具有被动力反馈的虚拟人“U-Tsu-Shi-O-Mi”，不使用专用的硬件跟踪设备，使用基于三维标志点的跟踪方式跟踪注册虚拟形象的位置，并利用RGB摄像头，实现虚实融合，节省了跟踪成本。
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公开(公告)号：CN108414978A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810126032.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的基站阵列、光学跟踪系统及其跟踪方法，实现了基站的扩展，并且通过预置偏移布局来实现更为精准、快速的信号分拣，从而获得更为精确、高效的跟踪系统及跟踪方法。本发明的技术方案为：一种可扩展的基站阵列，由m行、n列共m×n个基站组成，其中相邻基站间扫描范围有重叠，以同一列基站、同一行基站均为直线排列时各基站所处位置为原位。行数和列数同为奇数或同为偶数的基站设置于原位。行数和列数的奇偶不同的基站设置于原位右下方设定的偏移量处。设定的偏移量保证相邻基站之间扫描范围有重叠。本发明针对该基站阵列提供了相应的光学跟踪系统及其跟踪方法。
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