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公开(公告)号:CN117011203A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310766760.2
申请日:2023-06-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/50 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像增强融合微光图像和红外图像的方法,该方法包括:将微光图像数据进行图像增强处理,得到增强后的微光图像数据;将增强后的微光图像数据和红外图像数据进行一次预训练,得到微光图像中间数据和红外图像中间数据;根据微光图像中间数据和红外图像中间数据进行二次融合,得到融合图像。本发明解决了如何实现夜间低照度环境下的红外与可见光图像融合的问题。
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公开(公告)号:CN114286024B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111350657.7
申请日:2021-11-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N25/40 , H04N19/172 , H04N19/42
Abstract: 本发明涉及传感器模型中的仿生技术领域,提供一种基于动态视觉传感器的光学偏振信息模型构建方法及装置。该模型构建方法包括:S1、获取与水平方向夹角分别为0°、45°、90°、135°四个方向的场景偏振光强度分布,并将所述四个方向的场景偏振光强度分布输入动态视觉传感器;S2、所述动态视觉传感器输出四个偏振方向的事件流信息;S3、通过所述事件流信息构建模型。本发明通过获取事件流的偏振信息,可以将原本事件流中难以区分的阴影干扰直接去除,同时结合动态视觉传感器的高时间分辨率、高动态范围的特点,可以高速获取高动态场景的偏振信息。
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公开(公告)号:CN115471535A
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202211091496.9
申请日:2022-09-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种复眼成像测距系统、复眼成像测距方法及电子设备,该复眼成像测距系统包括:复眼阵列和图像处理模块,所述复眼阵列与所述图像处理模块连接;所述复眼阵列包括至少一个长焦镜头和至少一个短焦镜头,所述复眼阵列用于采集图像信号;所述图像处理模块用于基于所述图像信号,得到目标图像,基于所述目标图像中目标对象的高度信息、所述目标对象的像素坐标和所述复眼阵列对应的相机参数信息,确定所述目标对象的距离信息。本发明提供的复眼成像测距系统、复眼成像测距方法及电子设备,可以实现实时成像,自动识别目标对象,并对目标对象进行测距,采用复眼阵列还可以满足远距离识别测距的需求,同时提高了测距准确率和测距精度。
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公开(公告)号:CN114742862A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210374317.6
申请日:2022-04-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种针对强散射环境下的运动物体成像与追踪方法及装置,其中,该方法包括:获取强散射环境下的运动目标的第一散斑图和第二散斑图;将所述第一散斑图和第二散斑图预处理后输入训练好的深度学习网络中对运动目标进行重构与追踪,得到运动目标重构后以及位移信息恢复后的图像。实现了透过强散射介质对运动目标进行成像及追踪。
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公开(公告)号:CN111056885A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911105274.6
申请日:2019-11-12
Applicant: 北京理工大学 , 甘肃银光化学工业集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种DAF与DNP共晶炸药及其制备方法,具体涉及3,4-二氨基呋咱(DAF)与3,4-二硝基吡唑(DNP)共晶炸药及其制备方法,属于含能材料领域。本发明以DAF与DNP为原料,采用溶剂挥发法制备了DAF/DNP共晶炸药。本发明制备的DAF/DNP共晶炸药与DAF相比,熔点大大降,更加适宜作为熔铸基体炸药;晶体密度显著提高(6.1%);爆速提高了9.7%,表现出良好的爆轰性能。本发明的制备条件温和、工艺简单、便于操作。该共晶炸药是一种新型的高能低感熔铸基体炸药,有较好的应用前景。
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公开(公告)号:CN110579283A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910882789.0
申请日:2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01J5/20
Abstract: 本发明涉及一种HDR动态红外辐射源阵列靶标,属于高动态红外成像技术领域。HDR动态红外辐射源阵列靶标由动态红外辐射源阵列、辐射源程控(模拟)驱动电路、FPGA控制电路(下位机)、箱体、控制与处理计算机(上位机)等部分组成。阵列靶标按照稳态高温区、稳态低温区、在一定范围内程控调谐的动态温度区进行二维辐射源阵列排布。首先,通过上位机在下位机上预先设置温度调制规律以及辐射源之间的相位差;然后在上位机触发控制下,HDR动态红外辐射源阵列靶标按照下位机的设定,通过辐射源程控驱动电路驱动阵列靶标上的各辐射单元,为HDR热成像系统的动态范围性能测试提供高动态的目标场景辐射,进而实现对HDR热成像系统动态范围性能的测试评价。
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公开(公告)号:CN106770225B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201611063650.6
申请日:2016-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/78
Abstract: 本发明提供一种降钙素原浓度定量测量方法及系统。所述定量测量方法包括:基于与标准降钙素原复合后的胶体金显色试纸的颜色特征,建立颜色特征量化模型;基于与待测降钙素原复合后的胶体金显色试纸的颜色特征,利用所述颜色特征量化模型,实现待测降钙素原浓度的定量测量。本发明根据朗伯—比尔定律,利用胶体金试纸条的图像颜色特征快速准确地实现待测物浓度的测量。本发明避免杂散光影响的环境下拍照建模,定量测量降钙素原浓度,操作简单且成本低,为应用广泛的生物医学检测提供了有效的手段。
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公开(公告)号:CN109934790A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910235353.2
申请日:2019-03-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开的带有自适应阈值的红外成像系统神经网络非均匀性校正方法,属于红外成像技术领域。本发明利用红外成像系统像元响应的线性特点,对输入原始图像进行一点校正,利用四邻域低通滤波器对校正后图像滤波估算入射辐射真实值,将估算得到的入射辐射真实值作为损失函数的逼近值,构建损失函数,用梯度下降法最小化损失函数求解校正矩阵。将校正过程分为去噪阶段和抑制“鬼影”阶段,使用校正矩阵的梯度变化作为两个阶段的区分标志,根据校正阶段不同设定有差异的自适应阈值,去噪阶段使用大阈值保证噪声的去除,抑制“鬼影”阶段使用小阈值保护图像细节抑制“鬼影”;最终对输入图像序列逐帧计算出准确的校正值,获得高质量红外图像。
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公开(公告)号:CN109164463A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811119481.2
申请日:2018-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种多孔径视场部分重叠的偏振热成像方法与装置。使用本发明能够实现大视场搜索与高分辨率成像,并且获取目标场景的偏振信息,突破识别伪装、隐身以及暗弱目标发现能力,增加对复杂环境或水面耀光等干扰条件下的目标探测/识别能力。本发明利用多组单孔径红外偏振成像探测器组件对目标进行成像,并让各探测器组件具有一定倾角的,从而形成视场部分重叠,并且使具有相同重叠视场的各单孔径红外成像探测器组件的成像图像之间具有亚像素的位移偏移,从而利用多个偏振图像实现高精度的目标检测,缓解大视场与高分辨率的矛盾。
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公开(公告)号:CN109163809A
公开(公告)日:2019-01-08
申请号:CN201811116252.5
申请日:2018-09-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多孔径视场部分重叠的双波段热成像方法与装置。使用本发明能够实现大视场、高分辨、多目多波段信息的互补和丰富,提高目标探测、快速跟踪和识别能力。本发明包括多组单孔径的红外成像探测器组件,其中,相邻单孔径红外成像探测器组件的视场有重叠;所述红外成像探测器组件包括长波探测器组件和中波探测器组件,长波探测器组件和中波探测器组件间隔排列,且同种类的探测器组件呈中心对称分布。视场重叠区域中重叠的探测器越多,则该区域分辨率越高;并且,重叠区域可同时获得长波成像数据和中波成像数据,可充分利用多波段信息的互补和丰富,提高目标探测,快速跟踪和识别能力。
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