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公开(公告)号：CN111112679B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911335621.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种超声振动钻削控制方法及装置。该方法包括：在超声振动钻削装置处于谐振状态的情况下，获取当前超声振动钻削装置的有效电阻值；在有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数，且有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第二修正系数时，控制超声电源的工作状态处于电流负反馈调节状态；当有效电阻值与第一预设电阻值之间的差值的绝对值大于或者等于第一修正系数，且有效电阻值与第二预设电阻值之间的差值的绝对值小于第二修正系数，控制超声电源的工作状态处于功率负反馈调节状态。本发明方法能够避免加工材料在超声振动钻削加工过程出现崩边或者产生划痕缺陷，提升钻削产品质量。
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公开(公告)号：CN111007823B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201911358773.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种柔性作业车间动态调度方法及装置，该方法包括：在原始方案的调度过程中，若第一工序的质检结果为不合格，则生成每个第二工序与可加工设备的对应关系的至少一个备选方案；其中，所述第二工序为：在所述第一工序的质检结果为不合格时，所述原始方案中未开始的工序；基于局面评价算法，确定每个所述第二工序分别对应的最优方案；其中，所述最优方案是每个所述第二工序对应的至少一个备选方案中的一个；基于所述第二工序分别对应的最优方案，通过模拟退火遗传算法确定所述第二工序的加工顺序，得到目标方案。本发明能够解决作业计划与生产实际脱节的问题，为车间调度人员进行具有质检工序的柔性作业车间动态调度提供指导。
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公开(公告)号：CN110046777B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201810044367.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种柔性作业车间持续重构调度方法及装置，其中，该方法包括：确定柔性作业车间内所有订单的多个工序级批次，从确定的多个工序级批次中筛选出当前可加工的多个工序级批次，利用基于设备瓶颈程度的启发式规则，依次为当前可加工的多个工序级批次安排设备，得到初步排产方案，根据初步排产方案，划分多个时间区间，并利用聚类算法依次获取每个时间区间的虚拟单元备选方案，利用适用性遗传算法，优化得到每个时间区间的虚拟单元构建方案，根据虚拟单元构建方案，修正初步排产方案，得到最终排产方案。本发明的方案，能够为多品种、小批量下柔性作业车间的调度人员进行持续重构调度提供辅助，保证柔性作业车间同时兼顾生产效率和生产柔性。
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公开(公告)号：CN112070215A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010948216.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BP神经网络的危险态势分析的处理方法及处理装置，其中处理方法包括：根据车间的历史危险因素数据构建案例库；对案例库中的历史危险因素数据进行预处理，得到预处理后的案例数据；根据危险态势预测要求，建立神经网络模型；根据案例数据对神经网络模型进行训练，得到训练好的目标神经网络；获取车间的当前危险因素数据，并输入至目标神经网络中，得到危险态势预测结果。本发明的实施例，采用BP神经网络设计危险态势分析模型，有效地解决了非确定性危险因素与危险态势之间的非线性关系，提高了分析系统适应能力和可靠性。同时还能及时进行排查解决萌芽状态的车间风险点，降低事故率。
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公开(公告)号：CN110069041B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810068753.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种基于在机测量的工件加工方法及系统，其中，所述工件加工方法包括：利用在机测量方式测量工件的加工表面的几何数据，根据所述几何数据以及预设理想工件模型，对所述几何数据进行配准调整，得到所述加工表面的几何配准数据，根据所述几何配准数据，对所述工件的数控加工程序进行补偿修正，利用补偿修正后的数控加工程序对所述工件进行加工。本发明的方案，能够基于在机测量的工件几何尺寸数据对工件进行自适应加工，提高加工工件的合格率和加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111007823A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911358773.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种柔性作业车间动态调度方法及装置，该方法包括：在原始方案的调度过程中，若第一工序的质检结果为不合格，则生成每个第二工序与可加工设备的对应关系的至少一个备选方案；其中，所述第二工序为：在所述第一工序的质检结果为不合格时，所述原始方案中未开始的工序；基于局面评价算法，确定每个所述第二工序分别对应的最优方案；其中，所述最优方案是每个所述第二工序对应的至少一个备选方案中的一个；基于所述第二工序分别对应的最优方案，通过模拟退火遗传算法确定所述第二工序的加工顺序，得到目标方案。本发明能够解决作业计划与生产实际脱节的问题，为车间调度人员进行具有质检工序的柔性作业车间动态调度提供指导。
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公开(公告)号：CN110976934A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911346586.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23B31/103
Abstract: 本发明提供一种装夹装置，包括：底座；用于对叶轮叶盘进行定位的定位结构；位于底座与定位结构之间的支撑机构；以及压紧机构，压紧机构包括：在底座与定位结构之间做往返运动的伸缩组件，和设置于伸缩组件上、装夹叶轮叶盘的装夹组件，装夹组件的第一部分和伸缩组件设置于支撑机构内部，装夹组件的第二部分穿设定位结构与叶轮叶盘的中心孔连接；当装夹组件的第二部分与叶轮叶盘连接后，伸缩组件沿定位结构与底座连线的第一方向运动，装夹组件带动叶轮叶盘运动，将叶轮叶盘压紧在定位结构上。本发明的装夹装置，可以实现叶轮叶盘的快速装夹，保证叶轮叶盘的叶片不会由于装夹力作用导致变形过大，从而稳定保持较高的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN108132650A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611087989.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种流水车间控制方法及装置，该方法包括：获取流水车间的第一预设数目的目标设备的加工日历；获取第二预设数目的工件在目标设备上，具有最短总加工时间的目标加工次序；根据加工日历和目标加工次序，确定各个工件在各个目标设备上进行零空闲加工的目标开始时间和目标结束时间，其中，目标开始时间和目标结束时间均位于加工日历范围之内；根据目标开始时间和目标结束时间，控制各个目标设备对各个工件进行加工。因此，本发明的方案，能够根据不同设备的不同加工日历以及最优加工次序，确定各个工件在各个设备上进行零空闲加工的开始时间和结束时间，从而实现差异性设备工作日历下的流水车间设备工作的连续性。
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公开(公告)号：CN103020355A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210536898.5
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种实现船舶曲面分段空间布局调度的方法，包括：步骤1、对整个场地的曲面分段的调度进行初步规划，并制定曲面分段的布置顺序；步骤2、获取曲面分段的几何图形和场地边界的几何图形，通过确定曲面分段是否在场地内与其他曲面分段及场地边界发生碰撞，以获取曲面分段在该场地内的可能的布置方案；步骤3、对所述可能的布置方案进行筛选以最终确定曲面分段在场地内的布置位置，生成曲面分段空间布局分配方案。该方法在满足船舶生产实际前提下，建立面向曲面分段生产的基于启发式规则空间布局调度方法，填补并完善曲面分段空间布局调度理论和方法。
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公开(公告)号：CN119919606A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311421477.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种采样区域边界扩充方法、装置、设备和可读存储介质，所述采样区域边界扩充方法，包括：获取目标工件的初始采样数据；利用非均匀有理B样条曲线NURBS重构方法对所述初始采样数据进行重构，得到重构曲面的数据，所述重构曲面包括多个重构曲线；根据每一所述重构曲线的数据对所述重构曲线进行边界扩充，得到所述目标工件的扩充曲面数据。本发明可以实现对工件的边界扩充，得到完整的采样区域，提高后续加工的准确性。
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