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公开(公告)号:CN106053015A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610382316.0
申请日:2016-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆装式低温液体空化试验段,属于流体机械工程、低温工程和航天工程技术领域。温度传感器和压力传感器通过安装孔安装在流道下面板上;流道下面板通过基础流道下方的槽口与基础流道内部管道接触连接,然后通过压紧垫片固定连接在基础流道上;可视化观察窗置于基础流道上方的槽口处,两个缓冲垫片分别安装在可视化观察窗两侧;连接卡口固定连接在基础流道的上方;基础流道两侧安装有法兰盘;本发明采用多个部件装配而成,结构简单,构件少,相比完全由玻璃材质制成的一体式可视化试验段,大大降低了成本,并且拆装方便,拆装过程不易造成试验段的损坏。
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公开(公告)号:CN105975700A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610306037.6
申请日:2016-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种模拟超声空泡动力学行为的数值方法,具体步骤包括:一,构建控制方程,所述控制方程包括超声场中质量守恒方程与动量方程;二,构建超声辐射力方程;三,将超声辐射力方程带入动量方程中,并对控制方程进行无量纲化;四,求解无量纲化后的控制方程,提取所需的流场数据,实现对超声空泡动力学行为的模拟。该方法所模拟的超声空泡形态变化与真实超声空泡形态变化之间误差较小,可捕捉超声空泡瞬态演化规律和空泡的溃灭特性。
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公开(公告)号:CN104807612A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510223779.8
申请日:2015-05-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于循环水洞的非定常空化流动多场同步测量系统,属于船舶与水下航行器工程、水利水电工程技术领域。连接关系:激光发生器发出激光通过激光导臂照射到实验模型上;激光导臂依次与激光发生器、电脑主机箱连接;高速相机采集的图片传输到电脑主机箱中;压力传感器采集的压强信号通过信号调理器与数据采集卡传输到另一个电脑中;试验段顶部安装有透明有机玻璃;同步触发开关同时控制高速相机与数据采集卡。本发明能够实现多种实验测量设备对空化流场的同步观察与测量,最终实现对空化非定常过程这种多场耦合的复杂流动现象进行全面的研究。
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公开(公告)号:CN102003405A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010596009.5
申请日:2010-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D29/18
Abstract: 本发明涉及一种带锥型轮毂的双叶轮串列泵,包括轮毂、首级叶轮、次级叶轮、导叶,本发明的首级叶轮、次级叶轮、导叶顺序设置在轮毂上,在首级叶轮和次级叶轮之间不设置导叶,所述轮毂为变轮毂比的锥型轮毂,首级叶轮为不可调式叶轮,次级叶轮为可调式叶轮。本发明使用串列的布置形式,可减小喷水推进系统的尺寸和重量。通过采用变轮毂比的锥型轮毂,并且将载荷在两个叶轮上优化匹配,改善了水泵的能量特性,实现了空化性能的提高。本发明具有流量大、结构紧凑、空间尺寸小、能量特性优、抗空化性能好等优点。
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公开(公告)号:CN117330283A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311285161.5
申请日:2023-09-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开的一种负空化数通气空泡水洞试验装置及方法,属于流体机械工程技术领域。本发明包括通气流量控制及实时监测系统、负空化数通气空泡特征参数多场同步测量系统、负空化数生成系统。负空化数生成系统,包括空化器、环形翼、后体、支撑杆、螺丝、水洞、树脂面板。负空化数通气空泡特征参数多场同步测量系统,用于获得同一时间段内的空泡形态及相关的物理场和流场试验数据。利用结构和实时通气量控制通气空泡内部压力高于环境压力,实现结构体在不同流动条件下的负空化数通气空泡生成。通过同步触发器出发动态压力传感器和高速相机实现多物理场同步测量。利用结构改变通气空泡结构,提高泡内压力,能实现试验空化器阻力的大幅度降低。
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公开(公告)号:CN114274719B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210024457.0
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明涉及一种水陆两栖无人车的模式自适应切换方法,属于车辆工程和船舶工业技术领域。本发明为了解决现有的水陆两栖无人车自主功能有限,在水陆交界面处需要人员实时操控切换两栖无人车模式的问题,提出一种新型的模式自适应切换方法。该方法基于水陆两栖无人车在陆地、水面和水下三种不同工作环境下的结构特征模型,搭建了全方位的模式自适应切换方法,从而提高了水陆两栖模式自主能力,大大减轻了操控人员的负担。本发明能够应用于船舶工业技术领域、水陆两栖无人车辆技术领域。
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公开(公告)号:CN115123508B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202210844906.6
申请日:2022-06-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B63H11/08
Abstract: 本发明公开的一种以水力机械为动力增压的水下驱动系统及其优化方法,属于水力机械领域与水下驱动工程领域。本发明包括水域、入水管、水力机械、高压水道、发射管和被驱动目标。本发明能够实现驱动过程中水力机械系统和驱动系统的一体化设计,能够提高对驱动过程的预测精度。采用快速启动的水力机械作为动力源,能够灵活调节系统内的压力与载荷,保证驱动过程可控、稳定,有效避免短时间驱动时最终速度波动和载荷过大等问题。启动连贯可控的水力机械适用性更强,可通过变更水力机械适应新的驱动任务。本发明能够应用于水力机械技术领域与水下驱动领域,用于水下探测器、载人运输艇、导弹和水下航行器等载荷的发射驱动。
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公开(公告)号:CN113483990B
公开(公告)日:2022-06-17
申请号:CN202110765810.6
申请日:2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开的一种水下自由悬浮弹射分离试验装置,属于船舶与水下航行器工程领域。本发明包括试验水箱部分、弹射装置部分、动力系统和数据采集系统。试验水箱部分用于为预置分离试验提供流体环境。弹射装置部分用于模拟水下预置弹射分离过程。动力系统用于为弹射体与发射平台提供分离动力。数据采集系统用于显示并采集弹射体与发射平台的运动特征与弹道轨迹。本发明在保证自由悬浮弹射分离试验的有效性与准确性的前提下,对实际水下预置发射过程进行模型简化,使得试验过程易于操作且降低成本,提高弹射分离试验成功率。本发明能够通过试验手段,对运动体的流体动力学特征以及水下弹道进行测量分析,进而解决水下自由悬浮弹射分离相关技术问题。
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公开(公告)号:CN114217637A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111515981.X
申请日:2021-12-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种环境自适应巡航飞艇控制方法,属于低空飞行器领域。本发明包括流场信息探测收集,流场重构,CFD求解,智能寻优,任务规划以及信号输出六个部分。本发明能够给出飞行器顺应流场的路线规划,并在所计算出的路径中进行寻优。在此基础上,用户可以自定义其运算边界控制条件,使之按照用户要求的寻优原则进行寻优,在满足任务规划为第一要求的基础下,实现任务最短能耗的要求。本发明可实现基于流场信息自动规划有益航线的有益效果,能够显著降低油耗,能够应用于低空飞行器技术领域。
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公开(公告)号:CN113483990A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110765810.6
申请日:2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开的一种水下自由悬浮弹射分离试验装置,属于船舶与水下航行器工程领域。本发明包括试验水箱部分、弹射装置部分、动力系统和数据采集系统。试验水箱部分用于为预置分离试验提供流体环境。弹射装置部分用于模拟水下预置弹射分离过程。动力系统用于为弹射体与发射平台提供分离动力。数据采集系统用于显示并采集弹射体与发射平台的运动特征与弹道轨迹。本发明在保证自由悬浮弹射分离试验的有效性与准确性的前提下,对实际水下预置发射过程进行模型简化,使得试验过程易于操作且降低成本,提高弹射分离试验成功率。本发明能够通过试验手段,对运动体的流体动力学特征以及水下弹道进行测量分析,进而解决水下自由悬浮弹射分离相关技术问题。
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