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公开(公告)号：CN119467496A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411680021.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种控制夹紧力的螺接件，其中，包括：第一连接件，包括至少一个螺接安装孔；第二连接件，包括与每一螺接安装孔对应的螺纹孔；其中，螺接安装孔和螺纹孔配合连接，第一连接件与第二连接件螺接；至少一个压电叠堆，设置于第一连接件与第二连接件之间，对应每一螺纹孔设置一个压电叠堆；控制模组，与至少一个压电叠堆电连接，向至少一个压电叠堆输出对应的电信号，使得压电叠堆的体积发生对应的变化，改变第一连接件和第二连接件之间的夹紧力，实现精准控制第一连接件和第二连接件之间的夹紧力，从而解决现有技术中控制夹紧力的方式普遍存在着成本高、难实现、控制精度低等缺点的问题。
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公开(公告)号：CN117171927A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311086190.9
申请日：2023-08-26
IPC: G06F30/18 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F113/16
Abstract: 本文提供了基于工程约束规则的柔性电缆布局设计评价与优化方法，根据目标产品的设计特点、以及目标产品的制造和装配信息，建立目标产品的装配体三维模型；根据目标产品中柔性电缆的布局设计工程约束规则，建立柔性电缆布局设计的评价标准；根据柔性电缆布局设计的评价标准，确定每个布局设计工程约束规则的评价方法；根据每个布局设计工程约束规则的评价方法，建立柔性电缆布局设计的评价模型；根据目标产品的装配体三维模型，对目标产品中的柔性电缆布局进行设计，并通过评价模型对布局设计进行评价，直到获得满足指定要求的目标布局设计，本文提出的方法，能够实现复杂机电产品特别是卫星产品中柔性电缆布局设计质量的评价和优化。
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公开(公告)号：CN117078635A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311054624.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/40 , G06T7/60 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/10
Abstract: 本发明提供了一种管接头松动状态检测方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：根据待检测管接头的目标状态图像，生成目标检测图像；其中，目标检测图像中包括待检测管接头的至少一个通道对应的标记线，每个通道对应一组标记线，一组标记线包括位于通道上的第一条标记线以及位于待检测管接头的目标端的第二条标记线，目标端与通道对应；对目标检测图像进行标记线特征提取，获得待检测管接头的标记线角度数据；根据标记线角度数据，获得待检测管接头的至少一个通道对应的松动状态结果；其中，每一个通道对应一个松动状态结果。采用本发明实施例可以减小检测难度，提高管接头松动状态检测的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114993197B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210699093.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种固化应力测量系统、固化应力测量方法、装置和设备，所述固化应力测量系统，包括：形成有容置空间的容置装置，容置空间内容置有胶水，且容置装置的第一端面上开设有与容置空间连通的开口，通过开口，胶水粘连待测量薄片；双目相机，与控制设备连接，双目相机用于在控制设备的控制下，拍摄胶水固化收缩过程中，待测量薄片变形的图像。本发明方案提供的固化应力测量系统，包括形成有容置空间的容置装置，通过容置空间内的胶水粘连待测量薄片，并通过双目相机在控制设备的控制下，拍摄胶水固化收缩过程中，待测量薄片变形的图像，可以实现实时地、非接触地监控待测量薄片的变形图像，并根据变形图像得到固化过程中的应力变化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114486718A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210132680.7
申请日：2022-02-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种胶粘剂内应力检测模具、方法及装置，涉及检测技术领域，所述胶粘剂内应力检测模具包括：模具本体，所述模具本体的内部腔体用于盛装胶粘剂；至少一个应变传感器，所述至少一个应变传感器与所述模具本体固定连接，且浸没于所述内部腔体所盛装的胶粘剂中，用于采集所述胶粘剂的应变信号。本发明的方案能够实现胶粘剂固化过程的内应力监测。
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公开(公告)号：CN112045168A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010928527.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B22D27/04
Abstract: 本发明提供一种熔铸模具及其温度控制方法、装置，涉及熔铸成型技术领域，所述熔铸模具包括：熔铸模具本体；多个温度调节腔体，多个所述温度调节腔体由下至上依次围设在所述熔铸模具本体的外壁面上；每一所述温度调节腔体分别包括与外界连通的第一开口；多个保温容器，每一所述保温容器分别存储一种温度的液体；多个所述保温容器分别通过第一导管连接流量控制器，所述流量控制器通过第二导管连接所述第一开口；通过所述第一开口，所述保温容器内的所述液体能够流入所述温度调节腔体内。本发明的方案实现对熔铸模具本体内部的熔融材料凝固成型过程中的温度控制，减少和控制出现缩孔缩松的位置，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN120014026A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510090954.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06V10/25
Abstract: 本发明提供一种管路位姿估计方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述管路位姿估计方法包括：根据目标图像以及所述目标图像对应的深度图像，生成所述目标图像中的目标管路的观测点云；根据所述观测点云中的每个点的语义标签，将所述观测点云划分为至少一个语义基元，所述语义标签用于指示所述点属于的语义基元类别；根据至少一个所述语义基元对应的形状特征向量，生成所述目标管路的几何模型；将所述几何模型与至少一个所述语义基元进行特征匹配，获取所述目标管路的位姿参数。本发明的方案，能够实现类别级管路的位姿估计。
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公开(公告)号：CN114088495B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111416035.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供了一种胶接制样结构，胶接制样结构包括：底盘，形成有一容置空间；第一基板和第二基板，设置于容置空间内，且第一基板的第一区域与第二基板的第一区域通过胶层连接，第一基板的第二区域与第二基板的第二区域之间设置有垫片；压紧组件，压紧组件可拆卸地安装于底盘的顶面上，用于向第一基板和第二基板施加压力；其中，压紧组件抵压第一基板和第二基板的部分表面，第一基板和第二基板之间的垫片和胶层均露出；底盘上穿设压紧螺栓，压紧螺栓抵压第一基板，用于向第一基板施加压力，使得第一基板压紧第二基板。上述方案，通过底盘和压紧组件对基板进行限位，提高了制样效率和制样质量，特别适用于尺寸精度要求较高的测试过程。
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公开(公告)号：CN117212311A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311216334.8
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种栅尺固化方法、装置和系统。该方法应用于栅尺固化系统，该栅尺固化系统包括待固化的栅尺、夹具体和基底；该方法包括：获取基底与栅尺固化连接过程中的固化应力关联关系；固化应力关联关系为对基底施加沿基底长度方向的拉力和栅尺产生的翘曲度之间的对应关系；根据固化应力关联关系，确定对基底施加的目标拉力；将基底的两端分别与夹具体连接，并在通过夹具体对基底持续施加目标拉力的过程中，将栅尺与基底进行固化连接，并在基底和栅尺固化连接完成后，撤销目标拉力并移除夹具体，得到目标粘接件。本申请可以解决现有技术中固化过程产生的应力造成的基底翘曲，使得影响粘接装配质量，造成测量精度低的问题。
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