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公开(公告)号：CN115511710A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211193093.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种弱纹理大尺寸工件的点云拼接方法及装置，能够有效解决弱纹理的两片点云拼接难度大、精度低的问题，有效提高初始重叠程度较低的点云数据的拼接精度和效率。方法包括：(1)在待测物表面投射红光激光散斑来增加其纹理信息；(2)点云采集系统获取部分重叠的源点云和目标点云，并对点云进行预处理；(3)检测采集两片点云数据时对应视角下的二维图像的ORB特征点，并进行特征点的匹配，计算获得良好的初始位姿；(4)采用ICP配准算法进行精配准，得到两个点云之间的精确的旋转矩阵R和平移向量t。
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公开(公告)号：CN114355601A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111601002.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学 , 广州市晶华精密光学股份有限公司
Abstract: 一种显微成像系统的LED阵列光源位姿偏差校正方法及装置，稳定性好，计算所用时间很短，不要求系统具有精密机械调节机构，对光强和噪声的鲁棒性好。方法包括：(1)装调可编程计算显微成像系统；(2)采集对焦位置的样本图像；(3)采集离焦位置的样本图像；(4)计算LED阵列的光源位姿偏差参数；(5)重构高分辨率、大视场的复振幅图像。
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公开(公告)号：CN114152352A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111374591.5
申请日：2021-11-17
IPC: G01J5/53
Abstract: 本发明的红外光学系统由前置光学系统和定量热像仪组成，前置光学系统将入射平行光转为出射平行光，定量热像仪将前置光学系统出射平行光聚焦成像，定量热像仪是已进行了不同条件下的辐射定标，将另一个标准黑体辐射源置于红外光学系统的入瞳处，并确保黑体辐射源完全充满入瞳，到达设置的温度值并保持稳定，记录标准黑体辐射源的温度值，利用公式计算标准黑体辐射源的等效辐射亮度Ls，记录红外光学系统显示的实测温度值，利用公式计算热像仪显示的等效辐射亮度Lb，然后计算杂散辐射的等效辐射亮度Lc，因此能够解决利用仿真软件分析红外光学系统杂散辐射存在一定误差，且对于复杂红外光学系统无法完全模拟真实的杂散辐射来源与传输情况的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940295B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911202640.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于激光散斑极限约束投影的高反射物体测量方法及系统，其只需要简单的激光发射和图像采集设备即可较精确的完成高反射物体的测量，结构简单，无需涂抹防反射材料或采取接触式测量，保证被测物体不受损害，并且对于工业生活中常见物体的测量，具有一定的通用性，有效降低高反射物体反射光线带来的影响，提高反射物体的三维测量精度。方法包括：(1)构建相机数学模型，获得相机的内参和外参；(2)在相机基线方向上向高反射物体表面投射条带状散斑，平移台驱动物体移动，相机采集多组图片；(3)采用Fusiello极限校正法进行校正；(4)进行立体匹配，求取左右图片的视差并得到视差图；(5)获取三维点云数据；(6)重构此物体的三维形貌。
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公开(公告)号：CN111563952A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010238343.7
申请日：2020-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于相位信息与空间纹理特征实现立体匹配方法及系统，仅需投影、拍摄一次就能实现左右图像素的全局高精度匹配，进行动态物体运动全过程的三维重建。方法包括：(1)向待测物表面投射嵌入散斑的正弦条纹；(2)使用型号相同的左右相机同时拍摄带有散斑正弦条纹的待测物；(3)对拍得的左右图片极线校正；(4)对极线校正得到的左右图求解空间相位分布；(5)对极线校正得到的左右图滤波，得到水平轮廓信息、竖直轮廓信息；(6)以待描述像素为中心，分别为左、右图采集窗口范围内的若干个水平轮廓信息与竖直轮廓信息生成描述序列；(7)左右像素逐点匹配，生成视差图；(8)对视差图进行处理，依据三角测距原理得到待测物的精确三维信息。
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公开(公告)号：CN110132901A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910423238.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京理工大学 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种合成孔径穿散射介质成像的系统和方法，属于光电成像领域。该成像系统包括激光照明模块和图像采集模块，两者相互配合实现原始数据采集。成像方法基于自相关原理，为了突破记忆效应对目标物整体的限制，系统采用合成孔径的方法对目标物进行采集。得到原始图像之后，通过自相关原理和HIO算法对原始图像进行处理，以得到相对清晰的单幅图像的恢复图像，最后通过图像拼接算法得到最终的目标物穿散射介质恢复图像。本发明结构简单易实现，通过一次系统搭建可以进行长时间的稳定工作。后续运算过程简单，可以得到突破记忆效应的质量相对较高的穿散射介质图像，有效减小了散射介质在成像过程中对目标物的影响，有效提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN109579738A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910006170.3
申请日：2019-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种二值条纹离焦投影系统低通滤波特性测量方法，属于光学三维测量技术领域。首先用相机采集刀口图像，并求取相机点扩散函数。投影系统离焦投射二值条纹，用相机拍摄该离焦二值条纹图像。之后，利用相机点扩散函数，使用维纳滤波复原算法获得复原离焦二值条纹图像的频谱图。最后，根据输入投影系统的原二值条纹图像频谱图以及复原的离焦二值条纹图像频谱图，测出投影系统的调制传递函数。调制传递函数即反映了投影系统的低通滤波特性。采用本发明方法，无需将投影物镜从投影系统上拆下检测，简化了检测步骤。同时，直接利用投影系统，无需其它中间辅助系统，不会在检测过程中带来其它系统误差，整个采集过程方便、实时、快速。
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公开(公告)号：CN107993201A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711192452.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种保留边界特征的深度图像增强方法，属于深度图像处理领域。本发明实现方法为：对彩色相机和深度相机进行标定，获得像素一一对应的彩色-深度图像组；对深度图像进行中值滤波处理，得到深度值可靠的深度图像。获取深度值可靠的深度图像的空洞掩模，并运用Sobel梯度变换确定空洞的边界方向。对得到的彩色图像和空洞掩模进行定向联合双边滤波，得到增强后的深度图像。计算增强后深度图像的空洞像素百分比HPP；对深度值可靠的深度图像进行迭代滤波，得到深度图像中空洞区域的深度值，并对深度图像中空洞区域进行填充。通过迭代条件判断，实现对深度图像去噪和空洞填充，输出能保持画质清晰和特征完整的最终增强深度图像。
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