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公开(公告)号：CN215210647U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120819975.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种减震带式道闸，包括减震带主体，所述减震带主体包括底座、外壳、限位机构及限行机构，所述外壳安装于底座上，所述限行机构包括限行件及转动轴，所述外壳上设有供限行件伸缩的通槽，所述转动轴带动限行件转动并从通槽中伸缩，所述限位机构与转动轴连接。该减震带式道闸能有效阻挡车辆并实现限行，并且对非强冲的车辆不会造成损坏。
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公开(公告)号：CN221784160U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420279574.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H04B1/3827 , A42B1/242 , A42B1/24 , H04N5/76 , H04N23/50 , H04N23/90 , G08B25/01 , G08B25/10 , G08B3/10 , G08B21/02 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/90 , G07C1/10
Abstract: 本实用新型涉及一种从声频、录像、图片等全方位记录下志愿服务过程，有效保障志愿者和志愿服务权益的一种志愿服务保障智能记录终端。包括智能志愿服和智能志愿帽，所述智能志愿帽设置有摄像装置、GPS模块以及WIFI模块，用于记录志愿服务过程中的图像信息；所述智能志愿服上设置有收音装置、ID识别装置、处理器、第二GPS模块以及第二WIFI模块，用于记录志愿服务过程中的声频信息，以及进行身份认证；所述WIFI模块通过网络基站与所述处理器通信连接，所述第二WIFI模块通过网络基站与外部主机通信连接。本实用新型适用于志愿者服务管理技术领域。
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公开(公告)号：CN218022107U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222484982.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船体清洁装置，包括主板，在主板的两侧设有行走机构；在主板外靠主板端部位置处设有滚动刷，在滚动刷的两侧均设有连接件，连接件的一端套设在滚动刷上，另一端与主板铰接；在主板上与滚动刷相对的一端设有安装筒，安装筒的底部穿过主板延伸到主板的下方，在安装筒的底端设有清洁刷，在安装筒内设有驱动电机，驱动电机与清洁刷传动连接；在主板下方设有固定件，固定件套设在安装筒上，在固定件内形成有容置腔，在容置腔内设置至少一个超声波发生机构。本实用新型能够适配船体不同淤积程度的附着物的清洁处理，提高船体表面附着物的清洁质量和清洁效率，降低清洁成本投入。
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公开(公告)号：CN218255182U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222492815.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种写字机器人，包括机架、书写机构、翻页机构和擦除机构；书写机构和擦除机构设置在机架上，机架上形成工作台和擦除台；翻页机构包括书写件；擦除机构包括擦除件，擦除件设置于擦除台。本实用新型所述的一种写字机器人，可擦除书写件上的字迹，无需人工擦除，实现书写件的重复利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221774484U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420313367.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J5/00 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , A61L101/34
Abstract: 本实用新型涉及一种自主活动能力强、有效提高晨检自动化和具备自我消毒功能的一种全向移动晨检机器人。包括底座、驱动组件、检测组件以及显示组件，所述驱动组件包括若干设置在所述底座底部的全向轮，每个所述全向轮独立连接有驱动电机，所述检测组件包括云台机械手以及安装在所述云台机械手上的检测摄像头，所述云台机械手通过餐盘轴承设置在所述底座上，所述底座上还设置有消毒组件和传感组件，所述传感组件与所述驱动电机电性连接。本实用新型适用于医疗机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN220764550U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322485221.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人腿部结构及四足机器人，该四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件组成联动杆腿部结构，第一驱动源驱动第一连杆组件运动，第二驱动源驱动第二连杆组件运动；缓冲助推装置的相对两端分别连接第一连杆组件和第二连杆组件，缓冲助推装置具有弹性性能，缓冲助推装置能够在第一连杆组件和第二连杆组件相互作用联动过程中进行压缩或释放。该四足机器人腿部结构能够根据需要完成奔跑、跳跃等越障动作，且能够降低四足机器人腿部结构在运动过程中受到的震动幅度以及在动力不济时起到助推作用。
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公开(公告)号：CN217969859U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483618.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本实用新型能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN216581316U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122447451.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒折叠设备，包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件，所述支架固定于箱体的上方，所述支架包括第一限位板及第二限位板，所述箱体的顶部开口，所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧，且第一限位板、第二限位板及箱体的开口之间形成折叠槽，所述箱体上设有存放部，所述存放部通过开口与折叠槽连通，所述移动组件移动设置于支架上，所述吸盘组件与移动组件连接，且所述吸盘组件的吸盘朝向箱体的存放部设置，所述折叠组件设于支架上且靠近折叠槽处。该设备能有效提高工作效率，且该设备结构简单、占地空间少。
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公开(公告)号：CN216201609U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122640811.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，包括安装支架、密封舱、浮体、检测仪、推进结构、越障结构及抱紧结构，所述越障结构包括驱动电机、越障支脚、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动电机连接，另一端与越障支脚连接，所述越障结构设有三组，分别为第一越障结构、第二越障结构及第三越障结构，所述第三越障结构设于安装支架的中部，所述抱紧结构包括第一抱爪及第二抱爪，所述第一抱爪与第二抱爪分别设于安装支架的左、右两侧，所述第一抱爪与第一越障结构连接，所述第二抱爪与第二越障结构连接。该管道机器人能顺利越过管道上法兰等障碍，可对管道进行全面的检测，提高检测效率。
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