-
-
公开(公告)号：CN102582806B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110428059.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右下肢有节奏地缓慢打开和快速闭合，模拟青蛙水下夹水推进的原理，为机器人提供持续的夹水向前驱动力。结构简单、驱动能力强，通过转向电机和俯仰电机的协调转动可在水下灵活可靠地完成直线、转向、上浮和下沉运动，自主完成湿地水下珍稀野生动植物探测、水下文物探测、军事侦察等作业任务。
-
公开(公告)号：CN103407368A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310112854.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/342 , B60K17/32
Abstract: 本发明公开了一种液压可调式悬臂摆动门式驱动桥，包括了驱动悬臂(1)、轮边减速器(2)、传动链条或齿轮(3)、驱动半轴(4)、差速器(5)、安装底座(6)、驱动桥壳(7)、湿式刹车器(8)、轮辋(9)。驱动桥采用独立悬挂，主要由悬臂和伺服液压缸组成的三点式框架结构保持驱动轮的高度和位置，随着伺服液压缸的行程变化，驱动该三点结构进行变化，达到驱动摆动悬臂进行驱动轮高度的调节的目的。
-
公开(公告)号：CN103233926A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112800.8
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: F15B1/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于工程机械底盘的主动步态式越障回转转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、左回转支承油缸换向阀5、左回转支撑油缸6、右回转支承油缸换向阀7、右回转支撑油缸8、制动卡钳液压缸换向阀9、制动卡钳液压缸10、液压油箱组成的液压系统11，以及转向铰接12、前车架13、制动卡钳14、回转轴承15、折腰回转连接架16、制动碟盘17、折腰铰接18、后车架19、转向油缸20，通过分别主动地对左回转支撑油缸6和右回转支撑油缸8的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸10和制动碟盘17对回转装置进行限制。
-
公开(公告)号：CN103231740A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112841.7
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明公开了一种双T卧式林用车辆底盘前车架，前车架的主要框架由顶板、侧板、支撑板、下弯板以及上下铰接板组成，在此基础上，将前后铰接支座安装在顶板以及上铰接板上，并同时设置工作装置安置台，传动轴支撑，折腰转向铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置，该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过下弯板与车桥桥壳螺栓连接，该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103231361A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310112868.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能林木采育机工作机械臂，用一个多点铰接式基座，该基座利用液压驱动装置使安装于其上方的机械臂回转结构能够实现水平方位的回转。特征在于该基座同时利用液压缸驱动装置和安装于车架的铰接进行俯仰运动，位于该旋转基座上方的机械臂主体部分分为主臂和伸缩臂，主臂与基座利用铰接连接，并利用液压缸驱动装置与回转结构以铰接转动副为支点驱动主臂进行俯仰运动。在主臂上固定有两联平面四连杆铰接机构，该铰接机构通过位于连杆机构内与回转机构接近的主旋转副一侧，形成可变幅平面驱动机构，带动该平面四连杆机构的末端点相对于主旋转副的半曲柄摆动运动，并通过该末端点的铰接驱动与之相连并共边的另外一组平面四连杆机构进行半曲柄式的摆动，驱动伸缩臂的铰接端点以伸缩臂和主臂的铰接点为原点进行俯仰摆动。伸缩臂内置液压缸进行驱动，使内置小臂沿套筒式滑轨进行伸缩运动，最终达到机械臂末端可以按照液压驱动的目标进行伸缩俯仰和回转的效果。
-
-
公开(公告)号：CN102021903B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010271829.7
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种剪分式连续输草装置，包括主体草箱、纵向压草轮，主体草箱的下部的下料口处设有间歇送草装置总成和剪切分层装置，间歇送草装置总成的前方设有相向转动的刮草棘轮和辅助滚轮，自刮草棘轮与辅助滚轮之间的间隙处斜向下至纵向压草轮的前方设有承草板，刮草棘轮上设有同步输送带，同步输送带靠近承草板的上表面。主体草箱内设有抖草装置、压草装置和压草滑道。用于在草方格沙障铺设过程中，连续输送散草，能够将草箱中的散草顺利的铺设到沙地表面，输草连续、不易堵塞、自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN101327735A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810114310.0
申请日：2008-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/32
Abstract: 本发明公开了一种平衡摆臂式驱动桥及行驶车辆，包括主驱动桥，主驱动桥的两端分别连接有摆动臂，摆动臂的中部与主驱动桥铰接，摆动臂的两端连接有驱动轮，摆动臂内设有减速装置，减速装置的主动轮与主驱动桥的半轴连接，两个从动轮分别设于摆动臂两端，主动轮与从动轮之间通过链条传动，并通过轮边减速器将动力传递给驱动轮。可以使车辆在通过复杂路面时保持车桥有较小的重心变化，驱动力大、对复杂地面适应能力强。可适用于各种林用作业车辆、农用轮式拖拉机、工程用装载机、越野汽车等。
-
公开(公告)号：CN117604999A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410011552.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于固沙车的拨草装置总成，包括设置在车架上的拨草爪纵向升降机构，拨草爪横向进给机构及拨草爪滚动机构。拨草爪纵向升降机构由电机提供动力，电机驱动皮带轮实现拨草爪的上下运动。拨草爪横向进给机构由液压缸驱动，伸缩式液压缸配合伸缩方管可以实现拨草爪的草料进给。拨草爪纵向升降机构，横向进给机构和滚动机构相互配合使用，可以实现固沙车草箱中草料的横向及纵向运动，完成草料的梳理和输送，具有科学，高效，便捷的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
149
records
(took 0.028 seconds)
