公开(公告)号：CN105094140A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510521040.5

申请日：2015-08-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡锦昌 ,  刘涛 ,  褚永辉 ,  郎燕 ,  马琳

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于基因遗传算法的结构滤波器参数优化方法，本发明针对含挠性和液体晃动的航天器目前普遍采用的PID+结构滤波器姿态控制方式，提出了一种滤波器参数的优化方法。包括以下步骤：(1)根据系统状态方程得到其可控可观的最小实现，并依据系统的输入-输出形式提取出被控系统的传递函数；(2)设计系统优化指标的具体形式为线性相位稳定裕度、增益稳定裕度和非线性稳定裕度的加权组合形式；(3)选择满足稳定性要求的初值，增大优化算法的成功概率；(4)采用基因遗传算法进行滤波器参数的优化。

公开(公告)号：CN104986359A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510320046.6

申请日：2015-06-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘磊 ,  唐强 ,  刘涛 ,  朱志斌 ,  周扬 ,  胡锦昌

IPC: B64G7/00

Abstract: 一种六自由度气浮台重力平衡控制系统及控制方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置重力方向上的动态卸载，本发明首次提出了一种六自由度气浮台重力平衡控制方案，为航天器地面六自由度动力学全物理仿真提供强有力的手段。

公开(公告)号：CN104931180A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510319388.6

申请日：2015-06-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 徐希悦 ,  贾永 ,  胡锦昌 ,  唐强 ,  朱志斌 ,  刘涛

IPC: G01L5/00

Abstract: 一种六自由度气浮台干扰力矩确定方法，用于月球弱撞击交会对接地面全物理仿真试验中轨道器和上升器模拟装置的惯量特性和干扰力矩的测量，该发明首次提出了六自由度气浮台各向干扰力矩测量方法。本发明通过改进现有的转动惯量测量装置、缩短了转动惯量测量时间，结合成熟的姿态角度测量手段，建立了完整的干扰力矩测量方法。本发明利用气浮球轴承的本质特性、通过实际测量数据迭代解算，不但可以精确测量系统的转动惯量，而且可以提高航天器地面动力学模拟的精度。