公开(公告)号：CN113232894A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110484611.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  陈超 ,  王晋鹏 ,  刘洁 ,  关宏 ,  谢鸣宇 ,  綦艳霞 ,  李晶心 ,  何世民

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明涉及一种多动量轮角动量最大包络计算在轨实现方法，属于卫星姿态控制技术领域。本发明解析计算方法，通过一次计算即可快速便捷地获得任意动量轮组合下的角动量最大包络，从而可根据其最大包络面分配动量轮输出力矩，以充分利用轮系的角动量输出能力，最终有效提升整星快速机动能力。

公开(公告)号：CN111628817A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010413127.1

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王玉爽 ,  蒋志雄 ,  顾斌 ,  傅秀涛 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  赵江涛 ,  王晋鹏 ,  何世民 ,  关宏

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/40 ,  H04L29/06

Abstract: 一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法，根据1553B协议标准和消息帧格式，通过同时包含1553B总线消息操作字段和具体指令内容的数据管理指令块设计，提出了通用的控制器对部件数据管理指令的处理方法，统一了对部件的指令写入和参数读出数据管理流程，解决了针对各卫星部件的各个功能仍需进行特定指令定制的问题，同时解决了现有数据管理流程中对星上部件的数据取读过程复杂的问题，方法操作灵活性高，通用性好，可拓展至任意卫星部件管理流程。

公开(公告)号：CN111605732A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010333156.7

申请日：2020-04-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  陆栋宁 ,  雷拥军 ,  谢鸣宇 ,  关宏 ,  施海燕 ,  黄碳钢

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/44

Abstract: 一种基于太阳帆板电流信息的对日定向方法，基于太阳翼电流信息实现卫星对日定向，利用太阳帆板的电流信息来控制星体转动，使帆板对日角度控制在要求范围内，解决了传统的在轨使用的太阳敏感器在安装后容易发生异常且无法实现对日的问题，在不提升敏感器安装数量和成本的情况下也能实现对日定向。

公开(公告)号：CN106843246B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201611179343.4

申请日：2016-12-19

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 朱琦 ,  吕高见 ,  田科丰 ,  蒋志雄 ,  关宏 ,  王玉爽

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明一种用于动中成像姿态规划的时间控制方法，采取使用GPS秒脉冲进行时间锁存后计算获得GPS秒冲接收时刻，并利用数管分系统或星务分系统转发的GPS整秒时间，进行系统时间漂移的计算，对当前周期进行绝对校时的补偿；同时通过PI控制算法运算，使得该漂移偏差逐渐收敛至精确值。在非秒脉冲校时周期，系统按每周期均匀分配的时间漂移量补偿值进行周期性补偿，即在控制周期为125ms的情况下按照时间漂移补偿量的1/8实现控制分系统的均匀校时功能。此外在动中成像过程中，为防止校时调整带来姿态波动，在此期间系统自动停止引入GPS校时功能，使用PI算法得到收敛的作为任务期间时间补偿，完成系统的高精度控制。