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公开(公告)号：CN115729093A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211393236.7
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房空调控制调节方法及系统，属于空调控制调节技术领域，包括：获取菇房的空调调节物理参数，基于空调调节物理参数建立室温预测模型；确定空调控制调节目标，基于空调控制调节目标和室温预测模型，构建代价函数，得到空调当前控制序列；获取空调当前控制序列对应的下一时刻实际温度，利用空调当前控制序列和下一时刻实际温度更新代价函数，得到空调更新控制序列。本发明针对菇房环境中的空调控制调节，通过引入室内外各因素对菇房内温度的影响，能够根据未来各影响因素的变化对控制量提前做出调整，有效确保任意时刻的供冷量与室内冷负荷相匹配，同时根据预测温度对当前温度进行滚动反馈及优化，有效避免温度过度调整的缺陷。
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公开(公告)号：CN115690777A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387081.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/68 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G01K11/24 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种基于成熟度识别装置的香菇菌棒成熟度识别方法及系统，属于农业信息化技术领域，方法包括：获取香菇菌棒特征数据集合；将所述香菇菌棒特征数据集合输入至预先训练好的成熟度预测模型中，得到香菇菌棒成熟度识别结果；其中所述成熟度预测模型是基于香菇菌棒特征样本集合，以及按照香菇菌棒数据分类标签，对卷积门控循环单元训练得到的。系统包括：菌棒内部温度传感器、菌棒环境采集设备、无线基站和云平台。本发明通过提出香菇菌棒成熟度无损识别方法，并构建香菇菌棒成熟度识别系统，采用超声波温度测量以及利用多源数据信息深度融合的香菇菌棒菌丝体成熟度识别模型，有效地提高了成熟度的识别准确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN114594012A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210088359.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐式育苗监测与灌溉决策方法、装置及系统，该方法包括：每次灌溉结束后，通过称重机构，获取栽培槽中植物和基质整体达到稳定饱和状态时的基质饱和重量，结合种植植物前基质灌水饱和时的基质初始饱和重量，计算灌溉后的植物鲜重；通过称重机构获取植物和基质整体的基质实时重量，结合植物鲜重以及基质饱和重量，计算实时参考灌水量；获取基质实时含水量，若基质实时含水量小于灌溉阈值，则基于实时参考灌水量进行育苗盘灌溉。该方法无需人工频繁测量操作记录，极大简化现场监测安装流程。通过称重方式可准确获取植物重量等生长状况参数，解决了作物信息在线获取困难的问题，可在不同时期针对植物生长情况进行准确灌溉。
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公开(公告)号：CN114515663A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210028855.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌菇喷淋控制方法、装置及系统，包括：根据可见光图像，确定各采集位置处的生长投影面积；结合热红外图像和生长投影面积，确定生长投影面积的表面平均温度；根据生长投影面积的表面平均温度和环境温度，确定采集位置处的蒸腾扩散系数；根据各采集位置处的蒸腾扩散系数，确定待作业菌室的平均蒸腾速度；根据平均蒸腾速度，制定对待作业菌室中所有菌菇的喷淋策略。本发明将生理响应纳入温室控制系统中，并充分考虑空间中菌菇的蒸腾速率存在空间分异性，全方位考虑室中各采集位置处的蒸腾速度，用所确定的平均蒸腾速度进行加湿调控，构建基于温室环境与菌菇生长发育规律相结合的加湿策略，为菌菇喷淋补水提供准确、有效地技术支持。
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公开(公告)号：CN114612549B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210043207.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种出菇采摘最佳时机预测方法及装置，该方法包括：按固定步长，持续获取菌菇种植环境下的多个预测特征，每个步长获取的多个预测特征构成一个特征向量，预测特征包括菌菇重量；将当前时刻以前，预设数量连续步长的特征向量，输入已训练的GRU‑LSTM网络模型，输出未来预测周期的菌菇重量；根据所述预测周期的菌菇重量，确定菌菇重量最大的采摘时期；该网络模型根据已知预测周期菌菇重量作为标签的样本，以相应的特征向量作为输入，经训练后得到。该方法通过连续步长的特征向量，输入已训练的网络模型来进行预测，与传统人工经验相比，可实现菌菇最佳采摘时机的在线式自动化预测，有利于提高菌菇产量，进而实现利润的最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115617099A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211146030.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的温室控制系统及其控制方法，该系统包括：边缘计算设备、环境信息采集模块、土壤信息采集模块、控制模块和云服务器；环境信息采集模块用于采集温室环境信息；土壤信息采集模块用于采集温室中的土壤环境信息；边缘计算设备用于对温室环境信息和土壤环境信息进行数据异常检测，并将检测后的温室环境信息和土壤环境信息发送给云服务器；云服务器用于基于检测后的温室环境信息和土壤环境信息，生成目标控制指令；控制模块用于基于接收的目标控制指令，控制目标电气设备运行，以调节温室的温室环境信息和土壤环境信息。本发明可以实现多参数的在线采集及处理，实现对系统产生的异常数据的识别，可以有效提高系统效益。
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公开(公告)号：CN114612549A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210043207.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种出菇采摘最佳时机预测方法及装置，该方法包括：按固定步长，持续获取菌菇种植环境下的多个预测特征，每个步长获取的多个预测特征构成一个特征向量，预测特征包括菌菇重量；将当前时刻以前，预设数量连续步长的特征向量，输入已训练的GRU‑LSTM网络模型，输出未来预测周期的菌菇重量；根据所述预测周期的菌菇重量，确定菌菇重量最大的采摘时期；该网络模型根据已知预测周期菌菇重量作为标签的样本，以相应的特征向量作为输入，经训练后得到。该方法通过连续步长的特征向量，输入已训练的网络模型来进行预测，与传统人工经验相比，可实现菌菇最佳采摘时机的在线式自动化预测，有利于提高菌菇产量，进而实现利润的最大化。
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公开(公告)号：CN114515663B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210028855.X
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌菇喷淋控制方法、装置及系统，包括：根据可见光图像，确定各采集位置处的生长投影面积；结合热红外图像和生长投影面积，确定生长投影面积的表面平均温度；根据生长投影面积的表面平均温度和环境温度，确定采集位置处的蒸腾扩散系数；根据各采集位置处的蒸腾扩散系数，确定待作业菌室的平均蒸腾速度；根据平均蒸腾速度，制定对待作业菌室中所有菌菇的喷淋策略。本发明将生理响应纳入温室控制系统中，并充分考虑空间中菌菇的蒸腾速率存在空间分异性，全方位考虑室中各采集位置处的蒸腾速度，用所确定的平均蒸腾速度进行加湿调控，构建基于温室环境与菌菇生长发育规律相结合的加湿策略，为菌菇喷淋补水提供准确、有效地技术支持。
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公开(公告)号：CN218411070U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222225123.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供的表型性状采集装置，属于图像技术领域，包括：箱体、颜色形状校正卡和图像采集设备；所述颜色形状校正卡设置于所述箱体内底部；所述图像采集设备的采集端与所述颜色形状校正卡相对设置。本实用新型提供的表型性状采集装置，利用图像采集设备实现对样品表型性状的采集，通过设置颜色形状校正卡作为参考，为获取样品的尺寸、形状、颜色纹理提供基础，具有效率高、精度高、成本低、易操作等优势，为大规模商业化食用菌育种的发展提供基础。
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公开(公告)号：CN217884644U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202123088004.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01G18/69
Abstract: 本实用新型涉及食用菌技术领域，提供一种食用菌菌棒的自动补水系统，包括：水槽；多个吸水绳，每个所述吸水绳的第一端位于食用菌菌棒内，所述吸水绳的第二端位于水槽内。本实用新型提供的食用菌菌棒的自动补水系统，通过在食用菌菌棒内设置吸水绳，将吸水绳的另一端放置在水槽内，可在食用菌菌棒内含水量下降时，自动将水槽内的水吸入食用菌菌棒内，从而解决了人工注水工作量大的问题，同时，当食用菌菌棒内含水量下降时，吸水绳会自动吸水，补充含水量，可使食用菌菌棒内的含水量始终维持在稳定状态，避免了人工注水，导致注水量过多或过少的问题，利于蘑菇生长，提高了蘑菇的生长速度。
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