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公开(公告)号：CN116682147B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310962856.6
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种动物腹泻的识别装置，涉及动物养殖技术领域，图像采集模块检测动物的排泄状态，拍摄动物的空中排泄图像、地面粪便图像和动物臀部图像；排泄状态识别模块对空中排泄图像进行识别，根据空中排泄图像中粪污表面积和粪污抛物线判断动物是否腹泻，得到第一识别结果；粪便状态识别模块对地面粪便图像进行识别，根据地面粪便图像中粪便的形状和颜色对第一识别结果进行校验；臀部粪便粘连识别模块对动物臀部图像进行识别，根据动物臀部图像中的动物臀部的粪便粘连状态确定腹泻动物。本发明实现了对动物排泄状况的智能识别，利用粪便状况以及臀部粪便粘连状况加以验证，具有较高的检测准确率，节省人力劳动，对实际饲养具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116681876B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310955745.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于诊断动物肠胃健康的粪便状态评分装置，涉及动物养殖技术领域，粪便状态评分装置包括：图像采集模块，安置在动物棚上方，用于采集动物棚下方的深度图像；其中深度图像中包括动物粪便；图像处理模块，用于根据深度图像获取动物粪便的形状信息，动物粪便的形状信息包括粪便高度和粪便底面面积的比值；健康诊断模块，用于根据粪便高度和粪便底面面积的比值确定动物粪便的干稀程度评分；根据动物粪便的干稀程度评分判断动物的肠胃健康。本发明实现了对动物粪便的识别，具有较高准确率；反映了动物的肠道健康状态，提高了检测效率，解放人力劳动；本发明的粪便状态评分装置对动物的实际饲养具有指导意义。
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公开(公告)号：CN116747047A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311029075.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于畜牧养殖技术领域，提供一种牲畜分娩监测方法、装置和系统，获取被监测牲畜的第一图像，得到被监测牲畜的腿部点云数据和尾巴点云数据；根据腿部点云数据和尾巴点云数据，确定被监测牲畜腿部与尾部的夹角信息；若夹角信息符合预设分娩夹角范围，得到分娩预警信息；在得到分娩预警信息后，获取被监测牲畜的第二图像以及与第二图像对应的热红外图像；根据第一图像、第二图像和热红外图像，确定臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息；根据臀部温度信息和牲畜幼崽温度信息的差值，得到牲畜分娩行为判断结果。本发明通过获取被监测牲畜的图像和热红外图像进行分娩行为监测，全程非接触，无需人员干预，提高了预测准确度。
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公开(公告)号：CN114403023B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111565293.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01K5/02 , A01K67/02 , A01K29/00 , A01K11/00 , G06V10/764 , G06F18/2411 , G06K7/00
Abstract: 本发明提供的基于太赫兹测量膘厚的猪只饲喂方法、装置及系统，包括：根据猪只的背部图像，确定用于背膘厚度检测的目标点；获取目标点的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息计算猪只的理论背膘厚度；将理论背膘厚度输入至厚度校正模型，获取由厚度校正模型输出的实际背膘厚度；根据实际背膘厚度调整饲喂曲线，以对猪只进行饲喂。本发明通过获取的猪只的太赫兹时域波形信息，借助预先训练好的厚度校正模型，快速获取猪只的实际背膘厚度，能够准确、方便、快速高效、无接触的检测猪舍中不同限位栏内猪只在不同生长阶段的膘情，为实现猪只精准饲喂提供了数据支持，能有效节省饲料、降低测膘劳动强度，最大化猪场的生产效益。
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公开(公告)号：CN114994299B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210942086.4
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/48 , G01N33/497 , G01N21/3581 , G01N21/3518 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V40/10 , G06N3/04 , G06N3/08 , A01K5/02 , A01K11/00 , A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统，属于智能检测技术领域，包括：持续接收由身份信息识别模块采集的监测范围内的反刍动物的耳标信息；基于所述耳标信息，决策饵料补给系统的运行状态；在确定所述饵料补给系统处于持续动作状态的情况下，根据所采集的反刍动物在就食时的排放气体，确定所述排放气体中的碳排放气体的排放率。本发明提供的反刍动物碳排放气体检测方法、装置及系统，通过检测反刍动物的耳标信息，以判断检测区域内是否存在反刍动物以及反刍动物的进食信息，进而控制饵料补给系统的运行状态，采用智能化、信息化技术，获取与反刍动物的身份相匹配的碳排放气体的排放率，可实现少人化反刍动物碳排放气体量检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113947734A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111032758.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪只体征信息采集方法及系统，包括：基于目标检测算法对猪群背部深度图像进行图像分割，获取任一猪只的背部深度子图像；根据背部深度子图像，获取猪只的背部关键点信息，用以确定猪只的身份标识；对背部深度子图像进行图像识别，获取猪只的体征信息；将身份标识与体征信息绑定输出。本发明提供的猪只体征信息采集方法及系统，通过对深感相机所获取猪群背部深度图像进行目标跟踪识别，能自动获取每头猪只的身份标识；且能通过对每头猪只的背部深度子图像进行图像处理，获取每头猪只的体征信息；在整个信息采集的过程中不与猪只接触，避免了猪只检测时因环境变化引起的应激反应，同时还有效地减少了劳动力，节约了养殖成本。
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公开(公告)号：CN113769137A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110987807.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A61L2/22 , A61L2/20 , A61L2/10 , A61L2/24 , A61L2/26 , G01D21/02 , G01K13/00 , G01N33/00 , G01S13/88
Abstract: 本发明提供一种畜禽养殖巡检防疫方法及系统，所述方法包括：获取当前位置信息；根据所述当前位置信息，获取当前消杀环控策略；所述当前消杀环控策略是根据当前子区域的环境信息预先构建的，所述当前子区域是基于所述当前位置信息在预先构建的电子地图上确定的；执行所述当前消杀环控策略。本发明提供的畜禽养殖巡检防疫方法及系统，根据防疫区域内的不同子区域的环境信息自动的对所述子区域进行针对性的消杀，能更有效地对防疫区域进行全面的消杀，提升防疫水平。
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公开(公告)号：CN119919472A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411790085.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G06V10/762 , G06T7/13 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06V10/44
Abstract: 本发明提供一种藏羊个体及体尺信息识别方法、装置，涉及数据处理技术领域，包括如下步骤：对待测藏羊的第一图像进行毛发阴影面积分析，确定所述待测藏羊的第一毛发密度；根据所述第一图像中各个像素区域的亮度值，预估所述待测藏羊的第二毛发密度；根据所述第一毛发密度和所述第二毛发密度，确定所述待测藏羊的毛发厚度以及所述待测藏羊的个体信息；根据所述待测藏羊的毛发厚度，对所述待测藏羊的整体点云数据进行分割，确定所述待测藏羊的胴体点云数据；根据所述待测藏羊的胴体点云数据，确定所述待测藏羊的胴体体尺信息。
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公开(公告)号：CN113762113B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110987808.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V20/52 , G06V40/20 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种牲畜分娩行为监控方法及装置，所述方法包括：获取热红外图像和彩色图像；将彩色图像输入至目标检测模型，以获取幼仔识别结果；若根据幼仔识别结果，确定牲畜臀部区域存在幼仔，则获取幼仔目标框位于彩色图像中的区域坐标；将该区域坐标换算成热红外图像上的第区域坐标，以确定幼仔在热红外图像中的幼仔目标框区域；根据所述幼仔目标框区域内的温度分布，确定牲畜分娩行为判断结果。本发明提供的牲畜分娩行为监控方法及装置，采用彩色图像与热红外图像的多数据融合技术，通过融合温度与目标运动量检测，监测牲畜分娩行为，识别准确率高，有效地提升了牲畜养殖的自动化程度。
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公开(公告)号：CN119323817A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411877812.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06V40/16 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种行进牲畜个体识别方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及图像处理技术领域，包括基于牲畜分群通道处安装的RGB‑D深度相机获取经过牲畜分群通道的牲畜的彩色图像及深度图像；基于牲畜的深度图像及彩色图像，获取牲畜的目标面部三维点云；基于牲畜的目标面部三维点云，获取牲畜的面部器官距离；基于牲畜的彩色图像，获取牲畜的面部颜色分布及面部毛发纹理；基于牲畜的面部器官距离、面部颜色分布及面部毛发纹理，对牲畜进行个体识别。本发明实现高效、精准且无需物理标记的自动化行进牲畜个体识别。
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