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公开(公告)号：CN105773978A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610285186.9
申请日：2016-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了旋转喷头装置、3D打印机及打印方法，包括：支撑轴、旋转轴和喷头；支撑轴安装在3D打印机机体的底部，旋转轴一端通过旋转节点与支撑轴相连，另一端安装有喷头；旋转节点内设有驱动器和传感器；传感器分别与3D打印机处理器、驱动器相连；驱动器与旋转节点相连。本发明突破了打印喷头的传统形态结构，解决了所需打印模型的侧凸部位需支撑的问题，节省了打印材料、提高了打印效率，保证了最终打印模型的完整性；为打印过程中喷头方向的切换带来了方便，提高了旋转喷头打印3D模型的灵活性。
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公开(公告)号：CN103874178A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126110.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明提出了一种无线传感器网络数据融合簇头数目的确定方法。该方法是根据网络最小能量消耗求出相应的簇头数目。网络能量消耗模型采用三部分能量之和：P1是传感器终端节点传输数据到簇头节点所消耗的能量；P2是簇头节点传输数据到中心控制节点所消耗的能量；P3是簇头节点压缩传给中心控制节点数据所消耗的能量。根据消耗能量之和的最小值求得相应的簇头数目。从而做到了在无线传感器层次型网络数据融合过程中，信息不失真的前提下最大限度的节能，延长网络寿命。
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公开(公告)号：CN103873482A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126091.3
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于历史交互信息的直接信任值计算方法，其在网络实体交互时，访问客体基于历史交互信息的对访问主体直接信任值计算方法，建立访问客体对访问主体的直接信任值的计算模型。其在对直接信任值的计算过程中，通过计算当前交互访问信息在访问主体双方交互历史上所占有的权重以影响直接信任值的计算，建立直接信任值的计算模型，有效提高客体对主体信任值细粒度量化的准确度，得该计算模型具有较好的普适性、可扩展性和收敛性。
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公开(公告)号：CN103856939A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410120001.X
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于分簇无线传感器网络的基于随机数的身份认证机制。该方法建立在分簇的无线传感器网络模型之上，共分为两个阶段：基站与簇头的一级身份认证，基站与成员节点的二级身份认证。基站在与簇头认证不成功的时候，将不会进行二级认证，而是重新分簇，在确保簇头可信的前提下才继续进行与普通节点的二级认证。从而避免了在不可信簇头存在的情况下继续认证带来的资源和能量的浪费。
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公开(公告)号：CN102378217B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110340142.9
申请日：2011-11-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种无线传感器网络定位中信标节点信誉评估方法，属于网络信息安全领域，包括以下步骤：信标节点向周围节点发送自身的位置信息；相邻信标节点对发出信息的信标节点进行信誉评估；未知节点收集自身的相邻信标节点相互之间的信誉评估值，得出自身对相邻信标节点的综合评估值；未知节点将自身的相邻信标节点按照信誉值由高至低进行排列，得到值得信任的信标节点信息用于定位计算。本发明可以有效评估信标节点及其提供的位置信息的可靠性，筛选出信誉值较高的信标节点及它们提供的信息，从而降低无线传感器节点在不安全环境下定位误差。本发明适用于多种基于测距的定位方法，并且对于传感器节点的硬件配制没有特殊要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103347260A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310250082.0
申请日：2013-06-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的可靠性的Ad hoc网络安全路由设备，涉及通信技术领域，包括：监测模块，反馈模块，信任模块和路由模块，其中，所述监测模块用来监测记录网络中各个节点的状态以及行为，并提供节点和网络信息；反馈模块根据对邻居节点当前状态的监测判断该节点是否有能力参与路由；信任模块用于完成节点信任值的获取、计算和更新；路由模块用于提供路由协议内部的消息格式，路由策略以及路由工作过程。本发明提供一种可靠性的Ad hoc网络安全路由设备，有效提高数据传输率，降低网络中节点的能耗，提高网络性能同时能够抵抗网络中的安全攻击，保证网络路由协议的安全运作。
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公开(公告)号：CN103347011A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310248495.5
申请日：2013-06-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的基于信任机制的Ad hoc网络安全路由方法，涉及通信技术领域，包括对信任进行定义，获取信任涉及的属性，对属性进行量化和评估；综合获取节点的总体信任度；所述总体信任度是对量化后的属性值的综合；对网络中各个节点的状态以及行为进行监测记录网络，并提供节点和网络信息；监测邻居节点当前状态，并判断该节点是否有能力参与路由；获取、计算以及更新节点的信任值；提供路由协议内部的消息格式，路由策略以及路由工作过程；分析并验证上述路由的安全性与性能。本发明提供一种基于信任机制的Ad hoc网络安全路由方法，有效降低网络中节点的能耗，提高网络性能同时能够抵抗网络中的安全攻击，保证网络路由协议的安全运作。
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公开(公告)号：CN103338507A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310258389.5
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的基于移动参考节点的无线传感器网络时钟同步方法，涉及无线传感器网络技术领域，包括根据每个同步区域的形状、面积，计算移动参考节点的移动路径，建立移动参考节点的移动轨迹模型，使移动参考节点按照计算的路径进行移动，覆盖同步区域内的所有无线传感器节点；在移动过程中，移动参考节点对在通信范围内建立连接的普通传感器节点提供时钟同步服务，实现普通传感器节点的时钟同步；当移动参考节点沿着移动路径移动一个周期后，也称为同期时钟同步，完成对整个同步区域的覆盖时，即实现整个同步区域的时钟同步，继而完成整个传感器网络的时钟同步。本发明提供一种基于移动参考节点的无线传感器网络时钟同步方法，有效提高同步精度。
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公开(公告)号：CN101984625B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201010531533.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 6LoWPAN中树状拓扑的安全启动方法属于网络领域。该方法包括双向认证和信任评估两部分。在节点部署前，一个网络的部署者为每个节点分配一个唯一的ID和密钥，能够使两个节点只要知道对方的ID就能实现双向认证；孩子节点在选择父节点加入网络的时候，对候选的父节点进行信任评估，利用多目标决策技术中的效用值法对父节点距离基站的跳数、已消耗能量、时延三个指标进行综合评估，选出最佳的父节点加入网络。该方法节约了节点的能量，双向认证不需要基站的参与，只需要节点间ID和少量信息的交互，并可以抵御恶意节点的攻击。信任评估的引进，避免了单独依据能量或跳数的片面性，平衡了整个网络的能量消耗，延长了网络的寿命，可应用于少量节点移动的场景。
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公开(公告)号：CN103077417A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310037806.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明的面向海量数据的RFID标签读取方法，具体的，读写器向所有标签发送指令，当标签有1位发生冲突，读写器将21个指令1和0发出识别标签；当标签有2位发生冲突，读写器将4（22）个指令00、01、10、11发出识别标签；当标签中有N位发生冲突，读写器将标签发生冲突位的全部2N个指令发出，依次来识别标签。本发明所要解决的技术问题是提供一种面向海量数据的RFID标签读取方法，有效减少请求次数，提高识别标签的速度。
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