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公开(公告)号：CN114572355A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210185299.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种船体垃圾清理回收的水下清淤系统，与现有技术比较，本发明的水下清淤系统还包括船体、设置于所述船体上以对水域区域的垃圾进行回收储藏的垃圾回收仓、对水域区域的垃圾进行截留并转移至所述垃圾回收仓的转移模块、和将所述垃圾回收仓内的回收垃圾进行淤泥脱落处理的去泥模块。本发明通过对水域区域的水面上的漂浮垃圾和水面下的水下垃圾进行分别收集处理，有效提高对水域的垃圾清理回收的效率。
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公开(公告)号：CN114338248A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210249805.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的用户异常行为检测方法及装置，该方法包括：获取用户的操作日志信息；将操作日志信息输入到行为检测模型中，得到行为检测模型输出的用户行为属性；其中，行为检测模型为以样本日志信息为样本，以与样本日志信息对应的用户行为属性样本数据为标签进行训练得到的；行为检测模型内部包括多种神经网络模型，每种神经网络模型基于操作日志信息输出一种参考行为属性，用户行为属性为基于多种神经网络模型的权重参数以及对应输出的参考行为属性确定的。本发明提供的基于机器学习的用户异常行为检测方法及装置，得到用户行为属性的准确率更高，能够提高对用户异常行为检测的效率，便于及时发现用户的异常行为。
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公开(公告)号：CN119314010A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411326541.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种智能巡检方法、系统、巡检机器人及介质，涉及巡检机器人技术领域，公开的智能巡检方法包括：获取多模态数据，并对多模态数据进行预处理，得到预处理后的多模态数据；提取预处理后的多模态数据中的各个数据特征，并融合各数据特征，得到综合数据特征；将综合数据特征输入至预设的大模型中，得到巡检决策，并按照巡检决策运行，其中，大模型是以预设的实际综合数据特征为模型输入数据，以实际综合数据特征对应预设的实际巡检决策为模型训练标签训练得到的。本申请技术方案旨在解决如何提高巡检机器人的巡检效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN119164395A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411277858.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 广州市升辉清洁服务有限公司 , 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种基于多源数据的路径规划方法、装置、电子设备、介质及程序产品，涉及机器人技术领域，基于多源数据的路径规划方法包括：从设于机器人的红外摄像头、激光雷达、超声波传感器、气体传感器以及温度传感器中获取传感器数据；根据所述红外摄像头对应的红外图像数据和所述气体传感器对应的一氧化碳浓度数据，确定火源位置；基于所述机器人的当前位置、所述火源位置以及根据所述传感器数据确定的环境障碍物，确定目标路径。本申请的技术方案解决了目前的巡检策略难以高效准确地确定最优的行动路径的问题。
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公开(公告)号：CN118607642B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410865520.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明提供了一种多模态大模型的自适应训练与推理性能优化系统，涉及电数字数据处理领域，包括多模态数据监测模块、模型框架解析模块、对接协议模块和推理优化模块，所述多模态数据监测模块用于监测多模态数据的特征信息，所述模型框架解析模块用于解析训练模型的框架信息并获取训练过程的特征信息，所述对接协议模块用于设置与训练系统的对接方式以及对训练模型的调整方式，所述推理优化模块基于特征信息以及修改方式对训练模型进行优化处理；本系统能够与模型训练系统进行对接，对模型训练系统的训练过程进行监测并分析，对训练框架进行推理性优化，提高对接系统的训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117185612B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311105716.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: C02F11/123 , B01D33/80 , B01D33/04
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，本发明提供了一种污泥脱水重利用自适应智能处理系统，包括服务器、污泥压滤设备、智能监测模块、自适应脱水模块和资源利用模块，智能监测模块实时监测污泥压滤设备的污泥运输段的脱水参数，自适应脱水模块基于智能监测模块采集得到的脱水参数进行分析形成分析结果，并根据分析结果触发对污泥的压滤脱水，资源利用模块对脱水后的污泥进行采样，并根据采样得到的污泥状况数据进行评估形成评估结果，并根据评估结果向管理者进行预警提示，以区分出污泥的不同用途。本发明通过智能监测模块自适应脱水模块的相互配合，使得污泥的处理过程中根据污泥的状态动态调整脱水的方式，提升污泥脱水的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117846120A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410029184.8
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明涉及污泥处理技术领域，本发明提供了一种模块化工具交换与集成的管道清淤机器人系统包括服务器、以及机器人主体、工具模块、转换模块、评估模块、移动模块、姿势调整模块，工具模块对管道中的污泥和管道壁进行清理，评估模块采集管道环境数据，并根据采集得到的管道环境数据对管道进行评估形成评估结果，并带动机器人主体在管道中移动，姿势调整模块对移动模块的姿势进行调整，以适配不同的管道。本发明通过评估模块和转换模块之间的相互配合，使得清理工具能够被转换，并对管道进行清理，提升了清理工具的转换效率，保证整个系统能够对清理位置进行精准评估、适配不同的管涵评估需要、灵活性高和智能程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117621107A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410034585.2
申请日：2024-01-10
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及核电工程技术领域，本发明提供了一种具有实时辐射应对和环境适应技术的核电机器人系统，包括服务器、以及机器人、移动模块、辐射检测模块、防护模块、评估模块、数据传输模块，移动模块带动机器人在核电站环境中进行巡检，辐射检测模块采集机器人所处环境的辐射数据，评估模块根据辐射检测模块采集得到的辐射数据对机器人所处环境进行评估形成评估结果，防护模块根据评估模块的评估结果触发对机器人进行防护，数据传输模块将机器人巡检过程采集得到的辐射数据传输至中央控制室中。本发明通过评估模块和防护模块之间的相互配合，使得能根据辐射数据进行评估，保证整个系统具有能对环境主动进行评估、防护评估手段佳、主动防护能力强的优点。
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公开(公告)号：CN116923944B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311159539.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 北京大学
Inventor： 孙基男
Abstract: 本发明涉及配货机器人的技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的前置仓配货机器人，该机器人包括依次通信连接的称重模块、信息储存模块、视觉识别模块、控制模块和机器人模块；控制模块根据货架可容纳货品的数量的第一估算值和货架可容纳货品的数量的第二估算值计算货架实际可容纳货品的数量，并将货架实际可容纳货品的数量的信息传输至机器人模块；机器人模块根据货架实际可容纳货品的数量的信息将数量合适的货品捉取至货架中。控制模块从重量和面积两个方式计算货架实际可容纳货品的数量，得到的结果既能满足货架可承载的重量，也能满足货架的容纳面积，对货架形成一定的保护，且减少货品被挤压变形的情形。
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公开(公告)号：CN117137447A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311306066.9
申请日：2023-10-10
Applicant: 首都医科大学附属北京天坛医院 , 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于时序轨迹追踪的面瘫程度定级系统，包括患者图像获取终端、时序轨迹追踪终端、表情图像分析终端、面瘫程度定级终端和辅助评估信息生成终端；患者图像获取终端用于获取脸部图像信息；时序轨迹追踪终端用于根据脸部图像信息对脸部特征点进行时序轨迹追踪，生成轨迹信息；表情图像分析终端用于根据脸部图像信息提取表情图像信息并结合轨迹信息进行分析，生成表情分析信息；面瘫程度定级终端用于根据轨迹信息和表情分析信息生成面瘫程度定级信息；辅助评估信息生成终端用于根据面瘫程度定级信息和患者信息生成用于辅助医生进行临床评估的辅助评估信息。本发明具有提高面瘫程度定级和辅助评估的准确性的效果。
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