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公开(公告)号：CN114674226B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210300925.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法，应用于龙门式的智能扫描装备上，所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪，目标扫描构件位于构件扫描台上，扫描龙门移动过程中先判断测量面，再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓，通过不断的数据累积学习，利用如影随形的方式，大幅度减小搜索范围，逐步加快后续边界点的捕获速度，最终实现快速捕获边界；由此，本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界，有效克服现有技术的缺陷，实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。
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公开(公告)号：CN114674226A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210300925.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制装配式构件的快速扫描边界捕获方法，应用于龙门式的智能扫描装备上，所述智能扫描装备包含的两内侧各对应设n个激光测距仪，目标扫描构件位于构件扫描台上，扫描龙门移动过程中先判断测量面，再采用迂回折半方法搜索目标扫描构件的边界轮廓，通过不断的数据累积学习，利用如影随形的方式，大幅度减小搜索范围，逐步加快后续边界点的捕获速度，最终实现快速捕获边界；由此，本发明能准确快速的识别预制装配式构件的边界，有效克服现有技术的缺陷，实现任意姿态、快速迭代、快速识别、并做到如影随形、快速扫描捕获边界。
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公开(公告)号：CN114674225A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210300895.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01B11/30 , G06F16/215 , G06F16/2453
Abstract: 一种预制装配式构件拼装面制作误差识别算法，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据。将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，计算过程中不断剔除与结果无关的冗余数据，提高运算效率，并利用关联搜索法排除干扰数据，最终找到整个拼装面影响构件拼装的误差区域；由此，本发明可靠有效的规避误测、漏测等问题，利用多个高精度、高频率激光测距设备由行走门架承载，完成对指定面的高密度打点扫描测量，形成测量点云数据，将测量结果通过特定算法的转换，计算出测量面的制作误差，整个过程无人工干预，可靠有效的规避误测、漏测等问题发生。
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公开(公告)号：CN110878635B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911066206.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 一种基于差值控制的装配式构件拼装无级持续张拉控制方法，包括如下步骤，步骤一：确定预期线性断点张拉控制曲线，预制装配式构件拼装为N点协同控制，步骤二：确定预制装配式构件拼装断点张拉控制的实际监测值，步骤三：建立线性断点张拉控制预测方法，根据前期张拉控制监测数据以及历史张拉控制数据经验建立预测方法，从而实现对下一阶段张拉控制值的预测控制，从而实现无级持续张拉控制；由此，本发明根据已完成的结构拼装历史数据建立预测方法，提前给出下一步序的控制参数，并驱动拼装设备实现无级持续张拉控制。
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公开(公告)号：CN108036766B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711248505.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明涉及一种测量方法，属于隧道施工勘测技术领域，具体是涉及一种拱顶沉降的测量方法。该方法针对预制装配式车站结构，不用人工采集、无需瞄准目标点，并考虑激光基座发生位移的实际情况，利用一台激光测距装置和一台结构测斜装置，实现预制装配式车站结构拱顶沉降的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110924687A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911066339.0
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E04G21/12 , E02D29/045
Abstract: 一种基于形心跟踪和缝宽控制的预制装配式构件张拉方法，包括如下步骤：步骤一：建立橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集Ω以及螺栓孔位中心点坐标集Π；步骤二：分别计算得到橡胶密封垫几何形心和橡胶密封垫反力形心；步骤三：计算千斤顶张拉力形心；步骤四：基于缝宽控制进行预制装配式构件的张拉；步骤五：基于形心跟踪进行预制装配式构件张拉；本发明能实现预制构件张拉时，橡胶密封垫受到均匀压缩，接缝各处的缝宽相同，从而提高大型预制构件拼装精度和预制装配式结构的建造质量。
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公开(公告)号：CN110909454A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911066342.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种预制装配式构件接触面摩擦力反演方法，包括如下步骤：步骤一：通过图像信息识别橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集与构件螺栓孔位中心坐标集；步骤二：确定千斤顶张拉力合力；步骤三：确定橡胶密封垫反力合力及反力形心；步骤三：确定摩擦力合力，摩擦力合力等于千斤顶张拉力合力与橡胶密封垫反力合力的差值；步骤五：计算确定预制构件不同接触面的摩擦力。本发明可现场直接测得各待拼装构件不同接触面的摩擦力，方便且适用广泛，通过确定的不同接触面的摩擦力，可校正和优化各张拉千斤顶的张拉力，提高预制构件的拼装的精度。
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公开(公告)号：CN110894725A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911065757.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D33/00 , H04W4/38 , B66F3/24 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块，多个空心千斤顶设置于拼装件，具体步骤如下：步骤一：设备预检测；步骤二：油温预监测；步骤三：目标件和拼装件之间的结构缝宽监测；步骤四：通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶进行张拉；步骤五：张拉中油压的实时监测；由此，本发明能稳定的、不间断的、高效的，并能够实现多点测量、多点加载控制的协同通信方法以及保障拼装顺利、安全进行，并实现预制装配式结构自动、可靠、安全地拼装控制。
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公开(公告)号：CN110878635A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911066206.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 一种基于差值控制的装配式构件拼装无级持续张拉控制方法，包括如下步骤，步骤一：确定预期线性断点张拉控制曲线，预制装配式构件拼装为N点协同控制，步骤二：确定预制装配式构件拼装断点张拉控制的实际监测值，步骤三：建立线性断点张拉控制预测方法，根据前期张拉控制监测数据以及历史张拉控制数据经验建立预测方法，从而实现对下一阶段张拉控制值的预测控制，从而实现无级持续张拉控制；由此，本发明根据已完成的结构拼装历史数据建立预测方法，提前给出下一步序的控制参数，并驱动拼装设备实现无级持续张拉控制。
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公开(公告)号：CN119373525A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411177809.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网北京市电力公司 , 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力经济技术研究院有限公司
IPC: E21D11/00
Abstract: 本发明提供了一种用于盾构隧道内部的装配组件及拼装方法，装配组件包括：预制底仓，预制底仓具有第一连接面和第二连接面；囊袋，囊袋与第一连接面连接，囊袋用于盛放柔性注浆料；预制中隔墙，预制中隔墙与第二连接面可拆卸地连接；注浆后的部分囊袋延伸至第一连接面外并与盾构隧道的内壁抵接，以使第一连接面与盾构隧道的内壁具有预设间隙，柔性注浆料硬化后的弹性模量为E1，预制底仓的弹性模量为E2，E1≤E2，预制底仓的第二连接面通过预制中隔墙与盾构隧道的顶部连接。上述方案中，囊袋内的柔性浆料优于预制底仓先产生形变，以吸收部分的地震形变形，减小传递至预制底仓上的地震形变，装配组件具备吸收地震形变的能力。
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