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公开(公告)号：CN115549238A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211063736.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 基于载波移相调制的链式储能系统相内SOC均衡方法及系统，包括：采集各相内所有功率子模块的SOC；计算每个模块SOC与电池组平均SOC的差值，差值绝对值大于相内SOC均衡触发阈值开启相内均衡；根据桥臂电流与调制波方向确定待均衡模块的充放电状态及FLAG取值；设置SOC均衡系数，并利用差值，初始调制波幅度，SOC均衡系数以及FLAG取值计算得到调制波的幅度；若差值的绝对值小于相内SOC均衡结束阈值则实现相内SOC均衡。本发明基于载波移相调制方法解决链式储能系统中存在的子模块电池SOC不均衡的问题，同时避免调制后的调制波在过零点位置出现突变。
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公开(公告)号：CN112928937B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN112928937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN112803776A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN108957245B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811123438.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 一种基于全故障电流的柔性直流配电网单极故障辨识方法，是解决小电流接地方式下单极故障选线易受噪声干扰、故障辨识率低等局限性问题。本发明以拓扑结构更复杂的环形柔性直流配电网为研究对象，提出基于暂态和稳态直流电流的全故障信息的单极故障辨识方法。首先利用基于故障电流暂态方向差动保护原理识别金属性或低过渡电阻情况下的故障位置；进一步对于因系统运行方式改变或过渡电阻较大而导致故障无法准确识别的情况，利用基于小电阻投切的直流稳态电流差动保护原理判定故障位置。本发明综合利用了全故障电流信息，具有低过渡电阻短路时故障识别速度快、高过渡电阻时故障辨识率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109802420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN117060435B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310982810.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 浙江浙能技术研究院有限公司 , 浙江浙能国电投嵊泗海上风力发电有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实时振荡功率比的次同步振荡控制方法，包括：获取海上风电升压站接入的各条线路元件的三相电压、电流瞬时值并计算三相瞬时功率；对三相瞬时功率进行频域变换，得到各条线路元件的主导振荡模态频率以及考虑频率泄露情况下的工频功率和主导振荡模态振荡功率；获取参与次同步振荡的线路元件集合；计算参与次同步振荡的各线路元件的实时振荡功率比；按照实时振荡功率比对集合中的线路元件进行排序，结合多轮次分级切除时间定值对集合中的线路元件进行分级切除，实现次同步振荡控制。本发明能够自动识别整个海上风电区域电网内的主导振荡模态频率并对主导振荡模态频率下的次同步振荡进行分级切除，快速平息区域电网内的次同步振荡。
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公开(公告)号：CN119382176A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411945404.8
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域，本发明的实施例提供了一种抑制宽频振荡的增强构网型SVG控制方法与系统，该方法包括构网型控制流程和附加阻尼控制流程，构网型控制流程至少包括：基于直流电压与频率环、交流电压与幅值环，生成虚拟内电势；基于虚拟内电势、虚拟阻抗和快速电流内环，生成三相电流指令和调制波；基于调制波，生成并传递变流器触发脉冲信号；附加阻尼控制流程至少包括：基于通过全频段扫描算法检测振荡频点；提取振荡频点，生成无相移的振荡电压；根据阻抗幅值和相位关系调整虚拟阻抗；基于调整后的虚拟阻抗，校正负阻尼。
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公开(公告)号：CN118714766A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410618358.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种多端口变换器及其紧凑化设计方法，以功率密度指标不小于设定值为优化目标对变换器内的器件和电路板进行选型；选型后，需要液冷散热的器件和电路板安装在异形水冷板上，并且根据的器件和电路板的高度将器件和电路板分别安装在异形水冷板的单面安装区域和双面安装区域，使得双面安装区域内异形水冷板的高度与两侧安装器件和电路板的高度之和等于单面安装区域内异形水冷板的高度与单侧安装器件和电路板的高度之和；需要空冷散热的器件和电路板安装在壳体上靠近通风孔；输入输出端口安装在壳体上；功率密度指标为变换器的总容量与体积的比值。实现可再生能源供电、储能、制氢的多端口电力电子变换器的模块化、小型化、紧凑化。
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公开(公告)号：CN118473004A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410470301.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02J3/38 , H02J3/46 , H02J3/14 , H02J3/32 , H02J3/26 , H02J3/28 , H02M3/335 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种多端口变流器及其能量共享和功率平衡控制方法，属于电力电子控制技术领域。多端口变流器能量共享和功率平衡在控制器上分为端口电压控制、端口级联控制和端口功率控制。通过端口电压的稳定控制，可保证变流器各端口稳定运行，同时为端口的级联控制提供前提，从而实现能量共享，避免多端口变流器部分端口在一定工况下的能量冗余，同时通过功率控制，可通过控制协调端口之间的功率流动，稳定各个端口的电压、电流，通过上述控制可有效实现能量均衡，保证多端口变流器稳定运行，同时能够在不同工作模式下平滑过渡。
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