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公开(公告)号：CN103276760A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310187834.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种农田开沟机，其包括机架、开沟刀盘、支撑装置、驱动装置和控制器，所述开沟刀盘和支撑装置分别设于所述机架上，所述驱动装置与开沟刀盘的转轴连接，所述控制器控制驱动装置分别驱动开沟刀盘进行开沟作业和支撑装置进行升降运动，驱动装置为独立的液压系统。本发明利用驱动装置带动开沟刀盘旋转，且带动支撑装置升降运动而调节机架的高度从而进行开沟作业深度调整；采用液压驱动式工作原理，开沟作业的动力通过独立的液压系统提供，并通过农田开沟机控制方法对农田开沟机开沟刀盘旋转速度和支撑装置升降进行自动控制，实现开沟刀盘转速和开沟作业深度的实时调整，提高农田开沟机针对不同土壤条件的作业适应性。
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公开(公告)号：CN107148831B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710252373.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施肥器技术领域，公开了一种用于小麦的深施追肥机，包括：施肥架；设置在所述施肥架上的肥箱，在所述肥箱的底部构造有肥料出口；设置在所述肥箱的底部并与所述肥料出口相连通的排肥器；横向贯穿所述排肥器的排肥轴；设置在所述施肥架上并与所述排肥轴传动连接的驱动电机；以及开沟器，所述开沟器通过连接部件与所述施肥架固定连接，所述排肥器通过输肥管连接至所述开沟器；以及施肥深度调节装置和动力源，所述施肥深度调节装置与所述施肥架相连接，其中，通过所述动力源施加给所述施肥深度调节装置纵向作用力，从而控制所述开沟器的入土深度。该深施追肥机具有精准深施、防止肥料挥发和避免肥料浪费的优点。
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公开(公告)号：CN104192203B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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公开(公告)号：CN103293974B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310187625.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN107148831A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710252373.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施肥器技术领域，公开了一种用于小麦的深施追肥机，包括：施肥架；设置在所述施肥架上的肥箱，在所述肥箱的底部构造有肥料出口；设置在所述肥箱的底部并与所述肥料出口相连通的排肥器；横向贯穿所述排肥器的排肥轴；设置在所述施肥架上并与所述排肥轴传动连接的驱动电机；以及开沟器，所述开沟器通过连接部件与所述施肥架固定连接，所述排肥器通过输肥管连接至所述开沟器；以及施肥深度调节装置和动力源，所述施肥深度调节装置与所述施肥架相连接，其中，通过所述动力源施加给所述施肥深度调节装置纵向作用力，从而控制所述开沟器的入土深度。该深施追肥机具有精准深施、防止肥料挥发和避免肥料浪费的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107580827A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710919352.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农机机具技术领域，公开了一种可调追肥机，包括机架、悬挂组件、深度调节组件、多个弹齿开沟组件以及追肥组件。本发明可调追肥机可在横向上自由调整开沟位置、在纵向上自由调整开沟深度、且可以自由调整施肥速率，能够适应不同种植方式下的小麦等密植作物的追肥需求，一方面节约了人力、提高了作业效率，另一方面，使得密植作物的追肥肥料也可以直接施放到地下，避免了肥料在地表容易造成浪费的问题。
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公开(公告)号：CN106856759A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710004844.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/005 , A01C19/02
Abstract: 本发明提供一种施肥机及施肥方法，施肥机包括施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；每个料箱上设有排肥口，每个排肥机构与每个料箱的排肥口对应设置，施肥机作业状态监测装置和至少两个驱动装置均连接处理器，每个驱动装置连接至少一个排肥机构。施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将施肥机的状态发送给处理器；处理器根据施肥机的状态确定至少两个驱动装置的目标转速；驱动装置根据目标转速旋转，以驱动排肥机构将对应料箱内的肥料排出。由于将每种肥料分别放进一个料箱，每个料箱单独控制，解决了混合肥施用不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN104192203A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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公开(公告)号：CN105103722A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510494587.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种播种装置及可调节播种深度的控制方法。该装置包括：平行四连杆仿形机构、仿形机构调节单元、开沟器、限深轮、限深轮调节单元、大机架、小机架，销轴传感器和控制器，其中：平行四连杆仿形机构分别连接大机架与小机架；限深轮通过限深轮调节单元固定在小机架上；开沟器通过销轴传感器安装在限深轮上；销轴传感器安装在限深轮的轴心位置；仿形机构调节单元固定在平行四连杆仿形机构上；控制器的信号输入端与销轴传感器的信号输出端电连接，信号输出端与仿形机构调节单元电连接，用于根据销轴传感器所采集的压力值控制仿形机构调节单元以调节平行四连杆仿形机构的形状。本发明结构简单，操作方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103293974A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310187625.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。
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