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公开(公告)号:CN101963584A
公开(公告)日:2011-02-02
申请号:CN201010263290.0
申请日:2010-08-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于双曲面反射镜的植物根系监测系统,其包括:微根管,安装在被测植物所生长的田间;双曲面反射镜,安装在微根管内部;数字摄像单元,安装在微根管内部,设置在双曲面反射镜上方,其连接有图像采集卡。本发明中,CCD摄像机每次采集能获取反射镜周围的360°水平视场全景图像,不需要对摄像机进行旋转,只需控制摄像机沿微根管管壁上下运动,在后期的图像处理中,只需对图像进行竖直方向的拼接。因此,使用上述技术方案所述植物根系监测系统采集根系图像,减小了机械设计和后期图像处理的复杂性,提高了图像采集效率。
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公开(公告)号:CN106076881B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201610474367.6
申请日:2016-06-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物籽粒自动分选装置及方法,装置包括安装架、种盘、电机、传动装置、转轴、目标籽粒收集装置、杂质籽粒收集装置以及控制器;种盘通过转轴可旋转地安装在安装架上,传动装置连接电机和转轴;种盘中间区域设置种孔,置种孔两侧为相对设置且分位于转轴两侧的第一和第二卸料区,第一卸料区设有与目标籽粒收集装置连接的落料孔,杂质籽粒收集装置与置种孔连接;控制器连电机,用于控制电机按照预设规则旋转,以使种盘围绕转轴往复摆动,每个往复摆动中依次经过初始位置、第一拍摄位置、第一卸料位置、第二拍摄位置、第二卸料位置和初始位置,使撒入的籽粒由一侧向另一侧倾斜时掉落进置种孔中,实现自动排种。
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公开(公告)号:CN108226241A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711421481.3
申请日:2017-12-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: G01N27/308 , G01N27/48
Abstract: 本发明涉及微电极生物技术领域,具体涉及一种活体检测吲哚乙酸的微型比率型传感器及其构建方法与应用。本发明将碳纤维电极采用nafion/cytC/[Bmim][BF4]进行修饰,将cytC的氧化电流作为内置的校正信号,连同IAA的信号一起构成双信号输出,从而构建比率型传感器,显著提高IAA传感器的稳定性和重现性,从而实现植物活体IAA检测时的准确性及可靠性。
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公开(公告)号:CN105424781A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510745596.2
申请日:2015-11-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/416
CPC classification number: G01N27/416
Abstract: 本发明公开一种基于微电极检测技术的土壤重金属含量检测方法,能够提高土壤中重金属含量检测的准确性,且能够在一次实验过程中对多种重金属的含量进行检测。方法包括:S1、将玻璃微电极和参比电极放入待测土壤样本的浸提液;S2、利用所述电化学工作站,采集所述玻璃微电极的电位,在所述电位变化平稳后,计算第一时长的电位的平均值,通过将所述平均值代入预先计算的所述待测重金属的离子浓度与电位的平均值的关系式,得到所述浸提液中所述待测重金属的离子浓度;S3、根据所述浸提液中所述待测重金属的离子浓度计算所述待测土壤样本中的所述待测重金属的含量。
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公开(公告)号:CN102577694B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201210013158.3
申请日:2012-01-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种小麦种子种皮厚度测量方法。所述方法包括步骤:使用刀片直接切开小麦种子制作种子的切片;针对切片,利用红外显微成像系统采集小麦种子的红外显微光谱图像;根据红外显微光谱图像,提取能够反映种皮和内部组织差异的小麦种子的特征图像;对特征图像进行处理,获得种皮图像;标定种皮图像的比例尺,根据比例尺以及种皮图像中对应种皮厚度的像素数量,计算单粒小麦种子的种皮厚度。所述方法,以简单的操作步骤,实现了对单粒小麦种子种皮厚度的快速、准确测量;并且,制作切片简单,不需要使用化学试剂,安全环保;不需要人工主观判断,避免了人为误差;所述方法还可以应用于与其他作物(如玉米)的种皮测量,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN102538868A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110431590.X
申请日:2011-12-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种用于农作物性状采集的自行式机器人,涉及机器人领域。所述机器人包括:承载平台和行走装置;所述承载平台包括:控制单元和性状采集单元;所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置,用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性状信息,并且用于控制所述行走装置在田间行走;所述性状采集单元用于采集农作物性状信息,并将所述农作物性状信息发送给所述控制单元;所述行走装置,用于支撑所述承载平台,并且按照所述控制单元的控制指令在田间行走。所述机器人,能够自行采集田间农作物的性状信息,克服了传统人工采集效率低下、主观性强、易出错等缺陷。
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公开(公告)号:CN102520046A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110364009.7
申请日:2011-11-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/416 , A01G7/06
Abstract: 本发明提供了一种基于微观动态离子流检测技术的水稻真菌性立枯病的检测方法,其是利用微观动态离子流检测技术分别检测水稻根系K+、NH4+和Ca2+的吸收能力,检测出感染真菌性立枯病的水稻。本发明利用微观动态离子流检测技术可测得真菌性立枯病发病时的离子流信息,通过与正常生长的水稻比较,获得真菌性立枯病发病时的离子流吸收或释放规律,利用此规律评价真菌性立枯病的发生,从而实现对水稻真菌性立枯病的快速、无损检测,检测后的植株材料还能够正常生长,避免了珍贵水稻苗的损失,检测结果对比明显,方法可靠,为水稻育苗和水稻育种提供了一种快速、无损的检测水稻真菌性立枯病的新方法。
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公开(公告)号:CN101881720B
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201010206484.7
申请日:2010-06-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩的生物量活体检测装置,其包括:传感器模块,包括力矩传感器,用于获取待测作物受到外力时的回弹特性;支撑模块,所述传感器模块位于其上,用于支撑所述传感器模块;数据采集分析模块,与所述传感器模块连接,用于根据传感器模块获取的回弹特性获得待测作物的生物量。本发明提供的基于力矩的农作物生物量活体检测装置,相比于落盘式测定仪,可进行连续测量,相比于摆式生物量测定仪,没有摆动部件,没有对挂载平台匀速移动的要求,具有便携性,测量结果精确、可靠,特别适于育种过程中对小块地的农作物生物量测量。
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公开(公告)号:CN102393416A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110246849.3
申请日:2011-08-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N27/416
Abstract: 本发明涉及一种水稻生理性青枯病的快速评价方法,所述方法采用非损伤微测技术检测水稻苗根部无机离子的离子流,所述离子流流向处于外流状态的水稻苗即为发生了生理性青枯病,所述无机离子为K+、NH4+、Ca2+中的一种或两种以上。本发明还提供了非损伤微测技术在检测水稻生理性青枯病中的用途。本发明所述的评价检测方法能够实现对水稻生理性青枯病的无损、活体、快速检测,发病水稻苗与正常水稻苗净离子流对比明显,检测一个样本只需要几分钟最多十几分钟,耗时短;相对于感官识别的评价方法,检测准确性高。本发明所述的检测方法简单、可靠,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN102246620A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN201110138218.X
申请日:2011-05-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明涉及农业育种技术领域,公开了一种智能程控芽种生产装置和方法,通过智能程控方法对整个催芽流程进行全程自动控制,用户进行相关参数设置后,程序通过采集育种箱内的高精度温度,经过中心控制系统的数据分析处理,进行精确地控制,使催芽各阶段的温度始终保持在用户设置的温度区间内。本发明适合进行大批量、多批次种子催芽的任务,使用简单,减轻了操作人员的劳动强度;育种箱上部设置了自动喷淋系统,对种子进行均匀的喷淋,使箱体内不同位置的种子的温度一致,减少种子养分消耗,使其催芽均匀,发芽整齐,催芽质量高;混水控制系统实时控制水流量,将浪费降低到最低限度,实现节能、节水。
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