-
公开(公告)号：CN113198040A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110351510.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/00 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，涉及消毒设备技术领域。该控制方法获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。本发明充分考虑畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于确定的畜禽舍类型和畜禽舍空间大小既可以启动化学消毒，也可以启动物理消毒，每一消毒模式的启动时间和消毒时长根据传感器采集的畜禽舍环境信息确定，实现消毒模式的自行确定和消毒策略的自行制定，实现无人化作业。
-
公开(公告)号：CN111789030A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010475882.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例涉及养殖业降温设备领域，提供一种畜禽舍除湿降温系统。其包括除湿降温机构、分风机构及抽风机构，抽风机构用于安装在畜禽舍的端墙上以便在畜禽舍内形成负压，除湿降温机构安装在畜禽舍的外部，除湿降温机构的出风口与分风机构的进风口相连，分风机构的出风口位于畜禽舍内并朝向抽风机构。本发明提供的畜禽舍除湿降温系统，除湿降温机构对外部空气进行降温和除湿操作并由分风机构向畜禽舍内正压排气，抽风机构向外排风在畜禽舍内形成负压，抽风机构可平衡正压，带动畜禽舍内的空气沿长度方向流动，避免传统送风存在通风死角的问题，使分风机构流出的冷空气在畜禽舍内的气流分布更加均匀，并能降低通风阻力，提高通风效率。
-
公开(公告)号：CN111652084A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010404184.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种异常蛋鸡识别方法及装置，该方法包括：获取目标采集笼内蛋鸡的待检测视频；将任一图像输入到训练后的深度卷积神经网络中，获取任一图像中每一蛋鸡的鸡头位置和每一蛋鸡的初始健康状态；根据任一图像中每一蛋鸡的鸡头位置和参考图像中每一蛋鸡的鸡头位置，计算任一图像中每一蛋鸡的鸡头摆动系数；根据任一图像中每一蛋鸡的初始健康状态、任一图像中每一蛋鸡的鸡头摆动系数和任一图像中每一蛋鸡的鸡头分类置信参数，获取所述任一图像中每一蛋鸡的最终健康状态；根据待检测视频中每一蛋鸡的最终健康状态，识别出异常蛋鸡。本发明实施例克服了个体目标提取难、应用受限的问题，提高了异常蛋鸡识别精度。
-
公开(公告)号：CN108898275A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810537611.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于云模型的奶牛养殖环境舒适度评价方法及系统，所述方法包括：选取包含温热环境、空气环境和动物生理三个方面的参数作为参评因素；构建权重集云模型，并根据所述各参评因素的阈值将奶牛舍环境舒适度划分为多个评价等级，构建各评价等级基于云模型的评价集；将所述权重集云模型分别与各评价等级基于云模型的评价集进行模糊合成，获得评语集云模型；根据所述各参评因素的实测数据构建待评价奶牛舍环境的隶属云模型；将所述隶属云模型与权重集云模型进行合成，确定所述待评价奶牛舍环境舒适度的评价等级。本发明将三类不同维度的参数同时纳入到评价中，能更科学、准确地评价奶牛舍内环境的舒适度。
-
公开(公告)号：CN105974055B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610279547.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种无土栽培营养液磷浓度在线检测系统及检测方法，能够对无土栽培营养液磷浓度进行在线检测。所述系统包括第一传感器、第二传感器和处理模块；其中，所述处理模块连接所述第一传感器和第二传感器，所述第一传感器，用于采集待检测营养液氮离子浓度数据，并将所述氮离子浓度数据发送给所述处理模块，所述第二传感器，用于采集所述营养液的体积数据，并将所述体积数据发送给所述处理模块，所述处理模块，用于基于植株氮磷同步平衡吸收的原理，根据接收到的氮离子浓度数据和营养液的体积数据确定当前营养液的磷浓度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570636B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110665511.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置，所述方法包括：分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流，以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵；分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征，并将数字特征与风机通风量进行函数拟合，以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达；基于函数表达，确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置，整个过程中，数据的形式发生了巨大的变化，由开始的视频数据，变为数据分布的数字特征，数据由繁到简，浓缩成简单的特征数据，便于拟合出风机通风量的关系函数，提供了稳定检测风机通风量的方法，降低了检测结果的数据波动。
-
公开(公告)号：CN112907546B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110214274.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种肉牛体尺非接触测量装置及方法，上述的肉牛体尺非接触测量装置，包括：工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机；在所述深度相机为两个的情况下，一个所述深度相机设于所述门架的顶部，另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部；所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架，所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标，所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本发明的肉牛体尺非接触测量装置，能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激，维持姿态稳定，从而得到稳定的肉牛体尺数据。
-
公开(公告)号：CN113570546B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110665500.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置，该方法包括：获取目标风机所在的区域图像；基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息；根据位置信息，从区域图像中裁剪出风机图像；基于稠密光流算法，获取风机图像的稠密光流；对稠密光流进行极坐标转换，获取风机图像中每个像素点的极坐标信息；根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息，确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置，通过图像处理的方法，从风机运行时的视频数据，定位风机位置，在风机的区域内识别风机是否开启，结合控制器运行指令，实现了风机的故障预警，降低了风机检测装置的安装成本及维修费用，提高了养(56)对比文件Hoa Dang Khanh.“an effectiverandomized hough transform method toextract ground plane from kinect pointcloud”《.IEEE》.2019,全文.
-
公开(公告)号：CN113570636A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110665511.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置，所述方法包括：分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流，以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵；分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征，并将数字特征与风机通风量进行函数拟合，以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达；基于函数表达，确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置，整个过程中，数据的形式发生了巨大的变化，由开始的视频数据，变为数据分布的数字特征，数据由繁到简，浓缩成简单的特征数据，便于拟合出风机通风量的关系函数，提供了稳定检测风机通风量的方法，降低了检测结果的数据波动。
-
公开(公告)号：CN113080100A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349224.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/01
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；固定装置包括一对夹持臂，夹持臂穿过基座，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统，通过固定装置对乳鸽进行固定夹持，通过张喙装置自动打开乳鸽喙部，并由喂食装置对乳鸽进行饲喂，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
66
records
(took 0.036 seconds)
