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公开(公告)号：CN212032223U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020592987.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人及其巡检系统，畜禽舍巡检机器人包括行走装置、导航装置、第一传感组件及第二传感组件；导航装置连接行走装置，用于基于畜禽舍的内部环境而自动规划路径并实现对行走装置的行走控制；第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的生理行为信息；第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息；本实用新型可适用于对不同畜禽舍的巡检，有力地确保了获取的巡检信息的全面性，相比于人工巡检而言，大大提高了巡检效率，方便了巡检人员远程获取相应的巡检信息，并相应地基于云服务器对畜禽舍巡检机器人的运行状态进行管理。
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公开(公告)号：CN211532340U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921606887.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种定位栏母猪的监测系统，通过数据采集装置采集母猪的彩色图像、深度图像和热分布图像，并根据母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，以及根据母猪的所述体尺体况、体重和体温，获取母猪的生长健康状况评分。本实用新型实施例集成机器视觉、深度传感器、热成像传感器、物联网、信号处理、三维立体扫描以及智能信息处理等技术，包括母猪生理体征监测、体尺参数监测、健康状况监测、养殖环境评估等，能实现定位栏母猪体况信息和环境信息的及时、准确、快速以及自动化、智能化信息采集与监测。
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公开(公告)号：CN215012612U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120656768.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种乳鸽喙吸盘与张喙装置，涉及畜牧业技术领域。所述乳鸽喙吸盘包括连接杆和吸嘴，所述吸嘴的第一端套设于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端用于连接真空发生器，所述吸嘴的第二端设有与乳鸽喙适配的仿形面，所述吸嘴设有波纹状的弹性结构。本实用新型提供的乳鸽喙吸盘及张喙装置，通过设置与乳鸽喙适配的仿形面，低应激或无应激地打开乳鸽喙，通过设置波纹状的弹性结构，缓冲了对乳鸽喙的压力，减少了对乳鸽的刺激与伤害，提升了饲喂质量和效果，节省了乳鸽人工张喙的劳动力，有利于乳鸽养殖行业工业化、自动化，提高了乳鸽饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN213282917U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020853734.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供的非接触式生猪体尺参数测量系统，将限位栏支架设置于生猪养殖场内的猪舍通道内，构成生猪通道；工业摄像机用于采集包含猪脸信息的图像；深度相机用于采集包含生猪体长信息的图像；RFID读写器用于用于确定生猪的个体识别码；工控机用于根据第一图像以及第二图像生成猪体数据文件；服务器用于根据猪体数据文件和生猪的个体识别码，获取生猪的体尺参数。本实用新型实施例结合深度相机和工业摄像机的特点，融合物联网、机器视觉、图像处理、深度学习以及智能信息处理，实现非接触式生猪体尺参数的测量，利用数据化手段辅助生猪养殖，减少人工干预和生猪的应激反应，提高了生猪养殖场的生产标准化、信息化、智能化和自动化水平。
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公开(公告)号：CN212629538U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020951058.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 清远市智慧农业研究院 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本实用新型实施例涉及养殖业降温设备领域，提供一种畜禽舍除湿降温机构及畜禽舍除湿降温系统。畜禽舍除湿降温机构包括送风装置、除湿装置及湿帘装置，所述除湿装置和所述湿帘装置顺次设置在所述送风装置的入风口，所述送风装置的出风口用于与畜禽舍的进风口连通。本实用新型提供的畜禽舍除湿降温机构，除湿装置和湿帘装置串联设置，每降低5％的相对湿度可以提高大约1℃的蒸发降温幅度，从而有效提高湿热气候区域湿帘装置的降温效果；本实用新型提供的畜禽舍除湿降温系统，采用上述畜禽舍除湿降温机构，即使湿度大于80％，借助除湿装置除湿后也能进行有效降温，从而使湿帘装置在湿热气候区域也能发挥降温作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214593585U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120432178.9
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/012
Abstract: 本实用新型提供一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，包括：空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪，所述饲喂枪设有饲喂乳头；所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通，所述第一气路支管上设有第一调压阀，所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通；所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通，所述气路切换阀与所述饲喂枪连通，所述第二气路支管上设有第二调压阀。本实用新型的低日龄乳鸽自动饲喂装置，可以根据不同日龄乳鸽自适应乳鸽所需要的出料量和出料速度，最终实现乳鸽饲喂量的精准给定，饲喂出料速度可调，乳鸽通过该低日龄乳鸽自动饲喂装置饲喂不会产生应激反应。
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公开(公告)号：CN211786766U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020599079.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，公开了一种基于激光雷达的畜禽舍巡检机器人行走控制装置，包括行走驱动系统，还包括激光雷达、惯性测量单元、里程测量元件和控制模块；激光雷达、惯性测量单元及里程测量元件分别连接控制模块，控制模块与行走驱动系统相连接；本实用新型在控制巡检机器人行走时，不需要配置辅助设备或标签，在畜禽舍内的行走路径没有预先规划的情况下，即可对巡检机器人的行走进行自动导航和定位，大大提升了巡检机器人在崎岖不平路面或者斜坡路面行走的稳定性和定位的准确性，适用于巡检机器人在布局变动较频繁的畜禽舍内的巡检作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211786642U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020593020.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B11/42
Abstract: 本实用新型涉及畜禽养殖技术领域，公开了一种用于畜禽舍巡检的智能升降装置，包括升降机构、第一传感组件和第二传感组件；升降机构用于安装在移动平台上，第一传感组件与第二传感组件分装在升降机构上，以在升降机构的驱动下分别达到相应的预设高度；第一传感组件用于采集畜禽舍内动物的图像信息和体温信息；第二传感组件用于采集畜禽舍当前的环境参数信息；本实用新型通过分别对第一传感组件和第二传感组件升降高度的控制，实现了对畜禽舍巡检信息的集成化分类采集，可适用于各种复杂的应用场景，不仅能够较好地的满足畜禽舍不同位置处不同高度的畜禽健康巡检需求，而且还可灵活地对不同体型高度的畜禽进行健康巡检。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210275519U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920926237.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K29/00
Abstract: 本实用新型实施例提供一种奶牛采食行为与采食量的可穿戴监测装置及监测系统，将每台装置套设于奶牛的头部，通过装置与奶牛的颊部或鼻部接触的传感器采集奶牛采食行为的加速度信息；同时，将装置的传感器与中继器、数据存储模块和数据处理模块依次电连接，通过中继器将传感器采集的加速度信息传送至数据存储模块进行数据处理和存储，数据处理模块通过调用数据存储模块中的加速度信息，对奶牛的采食行为与采食量的监测与分析。本实用新型实施例实现了奶牛养殖过程中每头奶牛采食行为与个体采食量的自动监测，利于建立基于奶牛采食行为与个体采食量的物联网数据平台，实现数据的远程传输、分析及管理，提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215017423U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120421877.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61B5/107
Abstract: 本实用新型提供一种肉牛体尺非接触测量装置，包括：工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机；在所述深度相机为两个的情况下，一个所述深度相机设于所述门架的顶部，另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部；所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架，所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标，所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本实用新型的肉牛体尺非接触测量装置，能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激，维持姿态稳定，从而得到稳定的肉牛体尺数据。
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