公开(公告)号：CN212447840U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020602310.1

申请日：2020-04-21

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张奎刚 ,  敖奇 ,  王福闯 ,  刘甲宾 ,  李超 ,  杨子赫 ,  呼延鹏

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。

公开(公告)号：CN211137193U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921979114.X

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 杨子赫 ,  敖奇 ,  张奎刚 ,  李浩 ,  马向阳 ,  呼延鹏 ,  王福闯 ,  刘甲宾 ,  李杨 ,  李超

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提出一种机械夹手，多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上，多个夹块分别安装在多个连杆组件上，多个夹块之间形成夹持区，驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动，以使多个夹块相向或背向运动；本实用新型的机械夹手，在不施加任何卡簧或防止轴向窜动的其他零件情况下，采用螺杆轴承连接，即可实现连杆组件与安装架的有效稳定连接，结构上更为紧凑。

公开(公告)号：CN221891937U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420509580.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 呼延鹏 ,  敖奇 ,  刘甲宾 ,  王福闯 ,  王立军 ,  麻孟超

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括移动底座和至少两个功能组件，移动底座包括底板和顶板，底板和顶板之间形成容纳空间，顶板上设置有固定孔位。至少两个功能组件设于顶板和/或容纳空间，功能组件与固定孔位可拆卸连接，移动底座能选择性地通过固定孔位与其中一个功能组件连接。该巡检机器人能够根据巡检设备的高度和需求，选择性地通过固定孔位与其中一个功能组件连接，实现定制化使用；对巡检机器人的其他结构无影响，功能组件的更换便利，提高了巡检机器人的适用性。

公开(公告)号：CN212828769U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021765532.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张奎刚 ,  杨子赫 ,  王福闯 ,  刘甲宾 ,  李超 ,  王明晰 ,  王腾飞 ,  敖奇 ,  呼延鹏

IPC: B62D63/02 ,  F16M11/42 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。

公开(公告)号：CN305878664S

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201930635244.0

申请日：2019-11-18

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Designer： 呼延鹏 ,  杨子赫 ,  张奎刚 ,  敖奇 ,  王明晰 ,  王福闯

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：升降结构巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于室内机柜的巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。