-
公开(公告)号：CN111347451B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010161330.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本发明的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
-
公开(公告)号：CN111496760B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010209522.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人、其控制方法和使用其测量夹持物质量的方法。本发明将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本发明的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。本发明的三轴移动机构执行操作时，执行机构会发生形变，通过监测执行机构的形变量可以计算执行机构的受力情况，进一步可以获取目标物体的质量信息。
-
公开(公告)号：CN112731948B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110353136.0
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的控制方法及系统，该控制方法包括：巡检机器人上电建立通信、自检、规划巡检路径巡检和巡检完成后规划返航路线返航；执行该控制方法的系统包括：上位系统、下位系统、监控后台和充电库；巡检机器人与监控后台通信采用无线局域网和物联网联用的方式提高机器人的可用性；巡检机器人自检采用逻辑互锁的方式，提高巡检机器人系统的可靠性和可用性；在巡检路径规划中，通过在数据库中存储地图巡检点、关键路径点和路径的方式，得到一种计算简便，安全有效的路径规划方法，并采取边计算边存储的方式将得到的最短路径存储，方便以后相同巡检序列时可直接作为巡检路径，减少了计算量。
-
公开(公告)号：CN111409736B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
-
公开(公告)号：CN112729315A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110353130.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：对巡检区域进行预先设置、搜索关键路径点获取关键路径点坐标、计算出最近巡检点并进行排序、搜索并计算当前巡检点与关键路径点之间的距离更新第一次排序、巡检上传结果和返航；所述系统包括电子地图数据库单元、数据处理单元和路径存储单元；本发明通过构建电子地图和预设最短路径的计算方法，并将这些信息进行存储，计算得到最优巡检路径，节省了巡检机器人的电力消耗；采取边计算边存储的方式将计算的最优巡检路径进行存储，方便以后相同巡检序列时可直接搜索，减少路径计算的工作量，增加了巡检机器人的巡检效率。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN118944093A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410983499.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种适用于电力线通信系统的电源滤波器和电力线通信系统。适用于电力线通信系统的电源滤波器包括差模滤波电路、第一共模滤波电路和第二共模滤波电路；差模滤波电路的第一输入端连接第一电源线，第二输入端连接第二电源线；第一共模滤波电路的输入端与差模滤波电路的输出端连接，第二共模滤波电路的输入端与第一共模滤波电路的输出端连接，第二共模滤波电路的输出端作为电源滤波器的输出端。本实施例提供的电源滤波器，具有较强的电磁骚扰抑制能力和较低的回波损耗，有利于提升采用电力线通信设备的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN118348323A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410343335.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于调谐设备的调校方法及系统，所述方法包括，首选，确定调校公式，并获取调校公式中补偿电容C3的电容值、补偿电容C4的电容值、第一引线的长度L1以及第二引线的长度L2；然后，将补偿电容C3、补偿电容C4、第一引线以及第二引线进行固定并对所处理调谐设备进行测试，获取所处理调谐设备的零阻抗和极阻抗；最后，对获取的零阻抗和极阻抗进行调校，并在完成调校后，对确定的调校公式进行评分。通过确定调校公式以及对零阻抗和极阻抗进行调校，使得所处理调谐设备的精确性和可靠性更高，也进一步保证了调谐设备应用的安全性。
-
公开(公告)号：CN111951161B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010706175.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，公开了一种目标识别方法及系统、巡检机器人，目标识别方法包括：步骤S1：根据工作计划控制机械臂带动第一相机移动至第一位置；步骤S2：通过第一相机采集并获得被机柜栅格遮挡的目标的第一图像信息，根据第一图像信息获得控制信息；步骤S3：根据控制信息控制第二相机采集并获得目标的多个第二图像信息；步骤S4：通过图像拼接技术，将多个第二图像信息合成为一无机柜栅格遮挡的完整的目标的最终图像信息，通过本发明能够在巡检过程中可以不开柜门识别出目标的当前状态，同时提升巡检机器人的适用性。
-
公开(公告)号：CN118191466A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297495.2
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，公开了一种基于树形拓扑网络的补偿电容在线监测系统及方法，该系统中，通信主机与多个采集主分机通过有线网络连接，采集主分机与多个采集备分机通过无线网络连接，采集主分机和采集备分机，根据需要可以与各自相邻的主分机和备分机无线网络连接；采集主分机与通信主机组网异常时，将本机数据发送给相邻的采集主分机，由相邻的采集主分机将数据发送给通信主机；采集备分机与采集主分机组网异常时，将本机数据发送给相邻的采集备分机，由相邻的采集备分机将数据发送给采集主分机。本发明的技术方案，针对复杂外部环境时适应性强，网络结构简单，布置成本低，同时保证了采集的补偿电容的工作数据完整性和准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
63
records
(took 0.046 seconds)
