公开(公告)号：CN211137193U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921979114.X

申请日：2019-11-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 杨子赫 ,  敖奇 ,  张奎刚 ,  李浩 ,  马向阳 ,  呼延鹏 ,  王福闯 ,  刘甲宾 ,  李杨 ,  李超

IPC: B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提出一种机械夹手，多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上，多个夹块分别安装在多个连杆组件上，多个夹块之间形成夹持区，驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动，以使多个夹块相向或背向运动；本实用新型的机械夹手，在不施加任何卡簧或防止轴向窜动的其他零件情况下，采用螺杆轴承连接，即可实现连杆组件与安装架的有效稳定连接，结构上更为紧凑。

公开(公告)号：CN212947836U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202020285503.9

申请日：2020-03-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 杨子赫 ,  敖奇 ,  李浩 ,  张奎刚 ,  马向阳 ,  呼延鹏 ,  李超

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本实用新型的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。

公开(公告)号：CN213167787U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021928669.4

申请日：2020-09-07

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 杨子赫 ,  呼延鹏 ,  张奎刚 ,  敖奇 ,  李浩

IPC: B60L53/31 ,  B60L53/12 ,  F16F15/067 ,  H02J50/00 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型提出一种充电桩，包括充电模块、基座和支板；其中，支板为L形，基座上设置有充电模块，基座活动设置在支板的横面上，支板的竖面上设置有缓冲机构，充电模块和基座靠近支板的竖面时与缓冲机构相抵。本实用新型的充电桩，改变了传统充电桩固定充电的方式，可以随时对场地进行变换，为充电带来便利，使得待充电物品的可以更加方便的进行充电，同时通过无线充电模式进行充电，避免了漏电现象的产生，增加了充电的安全性，增加了充电桩的适用性，在充电桩上增加缓冲装置，形成一体式集成缓冲，保护充电桩被撞击时损坏，同时维修方便，无线充电器和电源转换模块设置在壳体内，使充电桩的维修更方便、更安全。

公开(公告)号：CN221891937U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202420509580.6

申请日：2024-03-15

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 呼延鹏 ,  敖奇 ,  刘甲宾 ,  王福闯 ,  王立军 ,  麻孟超

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02J7/00 ,  H02J50/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。该巡检机器人包括移动底座和至少两个功能组件，移动底座包括底板和顶板，底板和顶板之间形成容纳空间，顶板上设置有固定孔位。至少两个功能组件设于顶板和/或容纳空间，功能组件与固定孔位可拆卸连接，移动底座能选择性地通过固定孔位与其中一个功能组件连接。该巡检机器人能够根据巡检设备的高度和需求，选择性地通过固定孔位与其中一个功能组件连接，实现定制化使用；对巡检机器人的其他结构无影响，功能组件的更换便利，提高了巡检机器人的适用性。

公开(公告)号：CN212828769U

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202021765532.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 张奎刚 ,  杨子赫 ,  王福闯 ,  刘甲宾 ,  李超 ,  王明晰 ,  王腾飞 ,  敖奇 ,  呼延鹏

IPC: B62D63/02 ,  F16M11/42 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型提出一种巡检机器人，包括车体、主动轮、万向轮和支架；主动轮和万向轮安装在车体上；支架安装在车体上；主动轮给予巡检机器人动力以使巡检机器人移动，万向轮用于调节巡检机器人的移动方向，可以实现较小半径的转弯操作，主动轮和万向轮与地面之间没有干摩擦，可以实现定位精度的提升和轮胎使用寿命的延长。

公开(公告)号：CN211993026U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020285131.X

申请日：2020-03-10

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 杨子赫 ,  敖奇 ,  张奎刚 ,  李浩 ,  马向阳 ,  呼延鹏

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型属于夹持工具技术领域，具体涉及一种夹具。本实用新型的夹具通过设置摩擦片和转向轴承，可以在第一夹头与第二夹头夹持物体运动时，转向轴承和摩擦片被动转动，相当于增加了被动自由度，这一被动自由度代替了普通夹具需要为此额外设计的主动旋转机构，本实用新型夹具在不设置主动旋转机构的情况下仍能实现增加被动自由度的功能，降低了成本，减少了控制难度。此外，本实用新型的夹具还具有结构简单、执行器件少、操作方便等优点。

公开(公告)号：CN309209836S

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202430506120.3

申请日：2024-08-09

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Designer： 呼延鹏 ,  刘甲宾 ,  麻孟超 ,  敖奇 ,  王一民

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于变电站的自动巡检工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306559669S

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202130004104.0

申请日：2021-01-05

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Designer： 王明晰 ,  王腾飞 ,  张奎刚 ,  呼延鹏 ,  杨子赫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于变电站的自动巡检工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306308409S

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202030524326.0

申请日：2020-09-07

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Designer： 呼延鹏 ,  杨子赫 ,  敖奇 ,  张奎刚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有减震装置的无线充电桩。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品主要用于机器人无线充电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305955498S

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202030091503.0

申请日：2020-03-18

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Designer： 呼延鹏 ,  李浩 ,  敖奇 ,  马向阳 ,  杨子赫 ,  李杨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能双轮平衡机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检场景的自动巡检机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。