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公开(公告)号：CN111559654A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010466068.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: B65G65/40
Abstract: 本申请提供了一种开门装置及自动卸货系统，涉及物流技术领域，开门装置用于舱组件，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。
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公开(公告)号：CN107229290A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610173687.8
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的：电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；与无人机远程通信的上位机，用于解析所述无人机的位置数据。本发明还对应提供一种无人机搜救方法，在无人机出现故障导致失事时，精确的确认出无人机失事的地点，从而方便的进行搜救，以降低损失。
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公开(公告)号：CN114290750A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210033921.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸盒折边机，包括内机架和设在其上的折边机构，折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉，下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板，折边机构均设在下层支撑板上，上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽，及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽，四个折边拨叉分别设在纸盒四角处，两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起，还通过两个输送机构交替工作，进一步加快了折边工作速度，自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边，方便快捷，柔性化强。
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公开(公告)号：CN109733765A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910105343.7
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种垃圾回收装置，其包括一包括左侧板、右侧板、上围板、底板、后上板和后下板的具有背部的椅子形箱体和置于所述箱体上的具有垃圾投放口的翻转盖，其还包括置于所述箱体内并可拉出的垃圾桶推拉组件，所述垃圾桶推拉组件包括推拉门、与所述推拉门可拆卸连接的具有左侧部、右侧部和底部的推拉门框架和置于所述推拉门框架内盛装垃圾的垃圾框架，所述推拉门框架的左侧部和右侧部的外侧上下安装有两对导轨，所述箱体的左侧板和右侧板的内侧上下安装有两对导轨槽，两对所述导轨在两对所述导轨槽里滑动时，所述垃圾桶推拉组件可从所述箱体内拉出。这样，便于环卫工人收取垃圾。
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公开(公告)号：CN105836354B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610248823.5
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种上药输送装置，包括传送带，设置在所述传送带两侧的一对挡板，其中至少之一为活动挡板，所述活动挡板的底部高于传送带表面设置；用于导引所述活动挡板朝向另一挡板方向移动的导轨，以及驱动所述活动挡板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现药房自动化中的上药的整理和输送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105800218A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610249103.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。
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公开(公告)号：CN218568124U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223246014.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型提供一种自动售药机，属于药品自动售卖机领域。本申请通过所述滑槽和所述废药仓的相对位置的设计，解决了废药堵塞药品通道的问题和废药可能被顾客取走的问题。所述自动售药机包括：储药机构、传送机构、提升机构、出药机构、药品识别机构和废药收集机构，所述出药机构包括滑槽，所述滑槽上设置有入口和出口，所述废药收集机构包括第一门板、废药仓和第一动力件，所述废药仓的顶部开设有开口，所述第一动力件驱动所述第一门板打开或者闭合所述开口，所述入口和所述提升机构拼接，所述出口的底边和所述开口的侧边拼接且所述开口的上方没有所述滑槽的任何部分，所述药品识别机构设置在所述开口的上方。
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公开(公告)号：CN209939512U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920185239.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种组合式垃圾回收箱，其包括一包括左侧板、右侧板、上围板、底板、后上板和后下板的具有背部的椅子形箱体和置于所述箱体上端的具有垃圾投放口的翻转盖组件，其还包括于所述翻转盖组件的下方置于所述箱体内并可拉出的垃圾桶推拉组件，所述垃圾桶推拉组件包括推拉门、与所述推拉门可拆卸连接的放置垃圾袋于其内的推拉门框架，所述推拉门框架的左右两侧安装有至少一对导轨，所述箱体的所述左侧板和所述右侧板的内侧安装有与所述导轨相匹配的导轨槽，所述导轨在所述导轨槽里滑动时，所述垃圾桶推拉组件从所述箱体内拉出。这样，垃圾工人就可以将垃圾桶推拉组件拉出收取垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207309941U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720740793.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司 , 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂式机器人，包括底座，还包括：与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰连接的大臂组件；通过肩部关节与所述大臂组件俯仰连接的小臂组件；与所述小臂组件俯仰连接的手腕组件，所述手腕组件通过两相互垂直的锥齿轮驱动旋转，其中第一锥齿轮与所述手腕组件的手掌固定圈连接，第二锥齿轮受第一电机驱动运转。由上，摆脱横梁、竖梁的束缚，小臂组件、大臂组件之间可任意转动，且手腕组件可以旋转，增加了机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN206901341U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720741423.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种移动码垛机器人，包括回转台，在所述回转台包括大臂组件驱动部件；与所述大臂组件驱动部件连接的大臂组件；与所述大臂组件端部连接的手腕组件；所述回转台可滑动的装配于滑动轨道上，在所述滑动轨道上安装有第一丝杆，第一丝杆上的丝母通过一安装底板与所述回转台连接，所述第一丝杆通过其端部的第一电机和第一减速器驱动旋转。由上，通过将移动码垛机器人可滑动的装配于滑动轨道上，通过电机和减速器的配合即可实现对于码垛机器人整体的移动控制，即实现了可移动性，又实现了移动地自动性。
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