螺旋曲面的边界获取方法及装置

    公开(公告)号:CN102072717A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201010541228.3

    申请日:2010-11-12

    Abstract: 本发明涉及一种螺旋曲面的边界获取方法及装置,其中方法包括:获取由螺旋曲面的内轮廓确定的第一柱体对应的半径,以及获取由螺旋曲面的外轮廓确定的第二柱体对应的半径,螺旋曲面上分布有多个测点;在第一柱体对应的半径与第二柱体对应的半径之间获取第三柱体;获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点;获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点中的相邻连线矢量的夹角;根据相邻连线矢量的夹角获取第二柱体与第三柱体之间的多个测点形成的矢量边界,该矢量边界为螺旋曲面的边界。本发明提高了获取螺旋曲面的边界的效率;避免了由于不同三维坐标系之间的相互转换引起的误差,提高了获取螺旋曲面的边界的精度和鲁棒性。

    一种微孔板的液位检测方法、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN114581653B

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202210074586.0

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明提供了一种微孔板的液位检测方法、电子设备及介质,该方法包括:获取目标图像且对所述目标图像进行处理,得到第二中间图像;对第二中间图像进行角度矫正处理,获取第三中间图像;对第三中间图像进行ROI提取,获取每一微孔的ROI区域图像;对每一微孔的ROI区域图像进行直方图处理,得到每一微孔对应的关键图像;将每一微孔对应的关键图像进行滤波处理,得到最终图像;基于所述最终图像,获取目标图像对应的液位曲线;该方法能够适应外界光强改变、防止在采集图像的过程中,由于相机发生晃动等情况导致微孔板图像成像发生角度的偏移影响检测精度,且可以很好的保证精度要求,使液位容积的计算更加高效简洁,满足检测需求。

    关节式坐标测量机的热形变误差补偿方法

    公开(公告)号:CN106500641B

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201610917354.1

    申请日:2016-10-21

    Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机的热形变误差补偿方法,包括如下步骤:1)建立温度对关节式坐标测量机的结构参数影响的数学模型;2)将关节式坐标测量机置于温度可控的恒温室中,室温设定为15°等待2小时;3)用关节式坐标测量机对设计的专用标定板进行测量;4)调节恒温室的温度到20°,等待2小时之后再次对标定板进行测量;5)继续升温,每隔5°进行一组测量实验,直至温度升到40°;6)根据专用标定板的标称值计算出各组数据的误差,用关节式坐标测量机结构参数自标定的方法标定出各个温度下的结构参数;7)在恒温室中分别在不同的温度梯度下,再次对标定板进行测量,以此对f(T)的补偿效果进行验证。

    一种用于关节式坐标测量机位姿调整与固定的辅助支架

    公开(公告)号:CN105547211B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201511026528.7

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种关节式坐标测量机位姿调整与固定的辅助支架,包括:辅助支架主体和控制单元,辅助支架主体包括:用于支撑辅助支架主体的基座、第一夹具、第一托具、第二夹具、气弹簧、电推杆、第二托具、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节,第一关节位于远离基座的一端,第一关节、第二关节、第三关节和第四关节依次序连接,第四关节位于靠近基座的一端,第二关节和第四关节之间通过电推杆连接,第三关节和第四关节之间通过气弹簧连接;第一关节上设有固定测量臂的第一夹具和支撑测量臂的第一托具;第一关节和第二关节之间设置有支撑测量臂的第二托具;第四关节上设有固定气弹簧和电推杆的第二夹具。

    一种流式细胞仪散射光检测装置

    公开(公告)号:CN107063980A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201611176370.6

    申请日:2016-12-19

    CPC classification number: G01N15/1434 G01N2015/1006

    Abstract: 本发明提供了一种低噪声、宽动态范围散射光检测装置,实现对散射光的测量,该装置包括散射光的采集系统和散射光检测电路系统;所述散射光的采集系统包括488nm的固体激光器、流动室、光阑、收集物镜、滤光片;所述散射光检测电路系统包括光电探测器,I/V转换电路,信号调理电路;所述光电探测器的输出信号作为电流信号检测,而大多数电子设备接收的是电压信号而不是电流信号,则需要进行I/V转换,并且I/V输出信号只有毫伏量级,需要工作稳定的低噪声放大电路(即信号调理电路)将信号进一步放大至伏特级,以便与后续的控制和运算系统对接。

    控制用于激光打标的基于FPGA的脉冲光纤激光器功率控制系统的方法

    公开(公告)号:CN103633541B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310659834.9

    申请日:2013-12-09

    Abstract: 本发明提供了一种控制用于激光打标的基于FPGA的脉冲光纤激光器功率控制系统和控制方法,所述脉冲光纤激光器功率控制系统包括用于发出控制信号的计算机、基于FPGA实现的功率控制系统和在控制下发出激光的脉冲光纤激光器,所述方法通过进行激光器输出电压和半导体激光器输出功率的输出功率值分配,其中将恒流源驱动的功率与锁存的功率进行比较,将比较结果反馈至恒流源进行驱动。根据本发明的脉冲光纤激光器输出光功率可以很好的满足激光打标的要求,通过采用了双端输入单端输出的模糊控制算法来实时的监测功率的输出大小,并根据反馈的功率值来调节恒流源驱动电路的电流的大小,来保证输出的功率的稳定。

    关节式坐标测量机的角度编码器偏心及结构参数标定方法

    公开(公告)号:CN104655167A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310588956.3

    申请日:2013-11-20

    Abstract: 一种关节式坐标测量机的高精度标定方法,以六自由度关节式坐标测量机为待标定机,以具有更高精度的三坐标测量机为基准机,将待标定机放置在基准机的测量空间内。将带有锥孔的标定板按圆的六等分线依次放置;在每个位置上测量机对标定板上的锥孔采用多组位姿测量,每个位姿对应一个锥孔在待标定坐标系下的测量坐标和一组关节角度值;高精度三坐标机同时测得此位置锥孔在基准坐标系下的坐标;将这些测点所对应的关节角度值和基准坐标作为采样数据。基于这些采样数据,将多目标搜索问题转化为单目标的非线性规划问题,利用序列二次规划算法辨识得到待标定机的结构参数误差值以及角度编码器的偏心参数。

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