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公开(公告)号：CN115690021A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211300904.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 广州市南沙区北科光子感知技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种视觉目标检测与光纤形状重构的导丝末端检测方法，所述检测方法包括如下方法步骤：通过CCD摄像头获取导丝图像，通过目标检测算法对导丝图像处理，获取导丝的第一末端位置信息；通过光纤光栅传感器对导丝进行三维曲线重构，由重构的导丝的三维曲线，获取导丝的第二末端位置信息；对所述第一末端位置信息和所述第二末端位置信息分配权重，融合计算导丝末端的位置信息。本发明对遮挡处检测更加精确，对尖、小、薄等特征的小目标跟踪更精确，实时性高，满足术中实时检测的需求。
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公开(公告)号：CN112754661A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011459695.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压输送和硬化颗粒，从而实现软体吸盘的功能。
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公开(公告)号：CN112730327A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011392589.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对折射率和溶液PH值的同时测量，本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的折射率PH值双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构，配合在光纤锥区修饰水凝胶的方法，制成所需的光纤折射率PH值双参数传感器。本发明的有益效果：采用光纤干涉结构配合端面涂覆水凝胶的方法，避免了传统电化学法的电测干扰；所发明的器件结构机械强度较好，稳定性可靠；本发明可实现三光束干涉结构，从而实现光谱细分，提高测量精确度。
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公开(公告)号：CN112729633A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011392566.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 为了实现对心脏脉动微压实时监测，本发明提出一种基于三光束干涉结构结合化学腐蚀制备的光纤F‑P脉动微压传感器。本发明采用光纤熔接放电，配合化学腐蚀的方法制备。先将光纤一端用40％的氢氟酸腐蚀10分钟后与另一端熔接，形成F‑P腔，再将F‑P腔一侧熔断成球，制成所需的端面光纤F‑P脉动微压传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112651927A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011412988.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络与支持向量机的肿瘤组织拉曼光谱智能识别方法，包括以下步骤：(1)构建拉曼光谱数据训练集和测试集；(2)构造基于卷积神经网络的算法模型与支持向量机的算法模型；(3)利用拉曼光谱训练集训练卷积神经网络的算法模型与支持向量机的算法模型，利用测试集进行模型测试并选定评价指标进行评价；(4)利用所确定的模型参数，封装模型，并利用其进行实时肿瘤组织边缘检测。该方法可以有效的实现实时肿瘤组织边缘检测，提高检测准确性。
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公开(公告)号：CN112558521A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011442811.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/042 , A61B90/17 , A61B34/30
Abstract: 本发明涉及软体手术机器人控制技术，具体的说是一种基于ARM嵌入式Linux平台的心脏固定器气路系统的控制装置及其控制方法。本发明包括UI交互界面以及ARM控制系统。用户通过操作UI界面给控制器发送信号使控制器工作，控制整个气路系统。进而达到控制并驱动整个软体机构。
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公开(公告)号：CN112558254A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011444586.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G02B6/46
Abstract: 一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构，固定结构包括固定器、位移平台、旋转平台和套筒；其中，旋转平台设置在套筒上端部，旋转平台内部活动设置有移动走珠，移动走珠上端部固定设置有位移平台，位移平台上开设有位移轨道，位移轨道上滑动设置有旋转仪，固定器下端部开设有螺纹孔，固定器螺纹连接在旋转仪上。本发明解决了现有的固定器不具有耐磨损的功能，且不具备加紧固定的功能，光纤软体材料容易脱落的问题。
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公开(公告)号：CN108168467B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201711441539.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种FP干涉测量角量传感器，包括转盘，所述转盘上的四周均贯穿有圆形磁栅尺，所述转盘的底部且与圆形磁栅尺相对应的位置设置有传感探头，所述传感探头的底部通过连接软管固定连接有第一圆筒外壳，并且第一圆筒外壳的底部连通有第二圆筒外壳，涉及光纤传感技术领域。该FP干涉测量角量传感器，极大的提高了线性位移的范围以及测量的角度，不仅研究了光纤光栅通过等强度梁、杠杆原理测量线位移以及温补问题，还可以更好的研究连续大范围测量问题与线位移与角量测量的转换，为以后的FP测量角量提供了更多更全面的文献参考，促进光纤科学研究的发展，为FP腔作为测量角量传感器开辟了一条新的道路。
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公开(公告)号：CN107907241B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711441565.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基片式应变解耦FBG温度增敏传感器，包括基片、第一固定耳和第二固定耳，所述第一固定耳焊接在基片上端的右侧，且第二固定耳焊接在基片下端的右侧；所述基片上开设有基片槽，基片槽用于放置FBG；一种基片式应变解耦FBG温度增敏传感器性能测试方法，S1中所述的测试系统包括环形器、Fluke水浴箱、宽带光源和解调仪，所述宽带光源的输出端与环形器的输入端电性连接；所述环形器的输出端与解调仪的输入端电性连接；所述Fluke水浴箱内放置的FBG传感器通过导线与环形器电性连接；该基片式FBG温度增敏传感器及性能测试方法，与其它FBG传感器，本发明结构简单，易于工程使用，实现高精度温度测量，实用性强，易于推广使用。
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