一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113433823B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110504021.7

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质,该方法包括:S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面;S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律;S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律;S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律,本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益,同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值,从而有效缩短收敛时间,使系统具有更快的收敛速度;并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小,从而避免系统轨迹对滑模面的穿越,有效削弱了抖振现象。

    一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN114492176A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210029624.0

    申请日:2022-01-12

    Abstract: 本申请实施例公开一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统,所述方法包括:S1、采集飞行器数据,对所述飞行器数据进行处理,得到样本数据;S2、根据飞行器待辨识模型和所述样本数据设计生成对抗网络;S3、根据所述生成对抗网络和所述样本数据完成对所述飞行器待辨识模型的参数辨识;其中,所述样本数据包括飞行器输入数据和飞行器状态数据。本申请提高了对飞行器参数辨识的精度,既减少了设计人员的工作量,也减少了模型建模细节的缺失;本申请具有较强的通用性,针对不同模型仅需调整生成对抗网络的结构即可完成算法适应性的改造。

    一种仿真模型资源综合管理系统、方法和计算机设备

    公开(公告)号:CN112561353A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011517883.5

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种仿真模型资源综合管理系统、方法和计算机设备,所述系统包括:资源入库模块,用于接收模型资源上传者将上传的模型资源、参数资源和服务资源,并且响应于管理员对上传的模型资源、参数资源和服务资源进行审核通过指令,将审核过的模型资源、参数资源和服务资源导入到资源库;资源获取模块,用于响应于模型资源使用者的下载请求,向所述模型资源使用者发送请求下载的资源。仿真模型资源综合管理系统可对模型集成、测试、管理、存储、可信度评估及共享共用提供支持,有效地实现了用户角色授予、权限保护等形式满足保密以及知识产权需求。

    一种基于组件的分布式仿真模型显控系统和交互方法

    公开(公告)号:CN112558903A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011425328.X

    申请日:2020-12-09

    Abstract: 本发明一个实施例公开了一种基于组件的分布式仿真模型显控系统和交互方法,包括:仿真引擎,N个显控软件,仿真引擎端的显控协议调度模块,显控软件端的显控协议调度模块和显控协议策略配置文件;其中,所述仿真引擎包含N个仿真模型组件,同时加载显控协议调度模块,显控软件端分别各自加载显控软件调度模块;显控协议调度模块初始化时加载、解析显控协议策略配置文件。本发明提供显控协议调度模块,以处理显示消息和控制消息,直接与仿真引擎进行交互,从而与仿真模型组件解耦,实现灵活的显控消息处理机制;提供仿真模型组件显控协议策略配置文件,实现在系统层面上完成显控协议的通信方式、通信参数的灵活配置。

    基于数字试验或训练的通用数据解析软件架构设计方法

    公开(公告)号:CN112445471A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011286652.8

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明的一个实施例公开一种基于数字试验或训练的通用数据解析软件架构设计方法,包括:S10、获取通用框架总控过程,所述总控过程负责创建、调度、加载、启动、停止和卸载解析过程;S20、获取协议模块解析过程,所述解析过程由所述总控过程创建、调度、加载、启动、停止和和卸载。本发明提供的方法由总控过程管理下的一条或多条解析过程构成,某类对象模型协议对应一条解析过程,对象模型协议解析以插件形式扩展,宽松了对象协议的要求,极大提高了普适能力;解析过程的建立,自动、准确,在对象模型修改或调整后,不需要人力调整代码,软件的可靠性和稳定性方面得到提升显著。

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