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公开(公告)号:CN206406043U
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201621183479.8
申请日:2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人,其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手;所述移动底盘上部设置有所述转动本体,位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂,所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运,有效提高拣货效率;可以广泛用于立式高架库中,模拟人手动作,将托盘中密集堆放,包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号:CN202984021U
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201220694050.0
申请日:2012-12-14
Abstract: 本实用新型涉及一种负压抽送式粉体输送系统,它包括负压抽送式粉体输送器和混合室,负压抽送式粉体输送器包括设置有储粉罐的箱体,储粉罐顶部设置有大顶盖,大顶盖上设有电机,大顶盖一侧开设有小顶盖;电机输出轴连接光杆轴,光杆轴中下部连接有搅动叶片;储粉罐锥体上开设有通孔,通孔经连接软管连接粉体输送机构粉体入口;粉体输送机构粉体出口经调节控制机构连接混合室的干粉输入端;混合室的外圈套设在内圈上,两者之间形成环形空间;混合室主体的进口端连接喷枪,出口端连接衔接圈、衔接套和枪头,外圈周向上连接气动直通,内圈出口端中心处设有湿料输出圆孔,在湿料输出圆孔周边设置有小孔;衔接圈周向上间隔设置有斜孔。本实用新型能在喷涂领域中广泛应用。
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公开(公告)号:CN206406049U
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201621178803.7
申请日:2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人,其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手;所述移动底盘上部设置有所述转动本体,位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂,所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本实用新型可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运,有效提高拣货效率;可以广泛用于立式高架库中,模拟人手动作,将托盘中密集堆放,包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号:CN204309473U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420677413.9
申请日:2014-11-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能绘图尺,它包括由主尺滑槽和水平槽构成的主尺;第一个副尺、第二个副伸缩尺、第二个副尺上分别设置有第一个副尺滑槽、伸缩尺滑槽和第二个副尺滑槽;主尺滑槽内通过销钉连接主伸缩尺一端,靠近水平槽一侧的主尺端部连接第一个副尺一端;第一个副尺上的第一个副尺滑槽内通过第一个球头柱塞连接第一个副伸缩尺一端;第一个副伸缩尺另一端与第二个副伸缩尺上的伸缩尺滑槽通过第二个球头柱塞铰接;第二个副伸缩尺另一端通过第三个球头柱塞连接第二个副尺上的第二个副尺滑槽;第二个副尺另一端活动连接主伸缩尺的另一端。本实用新型能实现直尺、圆规、量角器、三角板等功能,使用方便,便于携带,可以在多领域中广泛应用。
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公开(公告)号:CN204306335U
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201420682187.3
申请日:2014-11-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A47B27/06
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能绘图桌,它包括桌腿支撑架,桌腿支撑架顶部两侧分别固定设置有剪式升降机构,剪式升降机构顶部设置有固定桌面;固定桌面顶部通过合页与旋转桌面连接,旋转桌面两端设置有可调节支撑臂,固定桌面两端中间位置处设置有连接螺栓;在旋转桌面上设置有容尺槽,容尺槽两端分别设置有弹出弹簧,在合页中间位置处设置有锁止弹簧机构;位于旋转桌面两端分别设置竖直滑道,水平滑尺两端嵌入竖直滑道内;在水平滑尺上位于水平滑尺中间位置处设置有销孔;水平滑尺另一侧设置有L型水平滑槽,在水平滑槽内设置有竖直滑尺;竖直滑尺一端连接一个导向柱,导向柱与竖直滑尺构成与水平滑槽匹配的L型结构。本实用新型可以广泛在各种领域中应用。
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公开(公告)号:CN204053904U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420407954.X
申请日:2014-07-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种装卸轮胎用扳手,它包括壳体,壳体底部设置有下盖板,顶部设置有上盖板,位于上盖板上连接旋转盘;壳体内固定设置有齿轮传动机构;齿轮传动机构包括支座,支座固定设置在壳体内的下盖板中心位置处,支臂上连接扳手调节臂;支座上方设置有主动齿轮;主动齿轮固定设置在动力轴一端,另一端穿过上盖板和旋转盘;扳手调节臂包括工字型中间调节臂,工字型中间调节臂一开口端通过调节轴连接支臂,调节轴顶部设置有与主动齿轮啮合的调节齿轮;工字型中间调节臂另一开口端通过中间调节轴连接后轴连接臂一端,中间调节轴上设置有与调节齿轮啮合的中间齿轮;后轴连接臂另一端连接扳手输出轴,扳手输出轴顶部连接与中间齿轮啮合的输出齿轮。
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公开(公告)号:CN202987890U
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201220694068.0
申请日:2012-12-14
IPC: B65D83/76
Abstract: 本实用新型涉及一种超轻量级粉体输送器,它包括储粉桶,储粉桶底部开设有进气口,储粉桶顶部连接丝杠螺母连接板,丝杠螺母连接板上穿设有出粉口导管和活塞机构;活塞机构一端穿过丝杠螺母连接板伸入储粉桶内,在储粉桶下部形成储粉空间;活塞机构另一端连接步进电机,出粉口导管一端依次穿过丝杠螺母连接板、活塞,与储粉空间连通,出粉口导管的出粉口设置在步进电机侧的活塞机构上;步进电机的转速、进气口的进气量由设置在外部的控制系统控制;丝杠螺母连接板上设置有直线轴承座和直线轴承,位于丝杠螺母连接板中心处固定连接有丝杠螺母,活塞机构通过直线轴承和丝杠螺母穿设在丝杠螺母连接板上。本实用新型可以广泛在各种喷涂领域中应用。
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