一种装配序列规划方法
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115952994A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211729782.3

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种装配序列规划方法,具体包括:获取装配体及零件的三维模型信息;提取装配体干涉矩阵以及接触矩阵,提取装配体中零件质量、体积、几何约束数量、装配方向、装配工具类别等信息,计算装配体中各零件的连接约束数量、装配操作难度;选择装配体基础件;构建装配序列代价的评价指标;计算装配序列代价;采用离散人工麻雀搜索算法求解装配序列规划的离散优化问题,获取装配序列代价最小的最优装配序列;本发明提出的规划方法能减少不可行装配序列,提高装配序列的合理性,同时能实现降低装配代价,提高装配效率的目标。

    基于非负特征融合的场景图像分类方法

    公开(公告)号:CN108460401B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201810034600.8

    申请日:2018-01-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于非负特征融合的场景图像分类方法,包括以下步骤,获取原始数据的多种非负特征,定义并建立特征矩阵;对特征矩阵进行非负特征分解,得到基础特征和特征融合因子;使用基础特征和特征融合因子进行融合特征重建,得到融合特征;基于融合特征,建立基于正规化F范数误差的融合单特征分类器;使用融合特征Boosting算法对融合特征进行提升,得到融合单特征提升权重矩阵和融合多特征提升权重矩阵;基于提升权重矩阵,建立融合多特征分类器。本发明提出非负特征分解与融合特征重建的两步特征融合方法,为原始数据多种非负特征的融合提供了技术手段,实现多种特征的优势互补,基于融合特征建立的分类器能够得到更高的分类准确率。

    基于授权信息的数媒文件实时加解密方法与系统

    公开(公告)号:CN109829322B

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN201910082105.9

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于授权信息的数媒文件实时加解密的方法与系统,该方法包括:S1、读取原始数媒文件A,采用信息隐藏技术将授权信息写入到所述原始数媒文件A中,得到授权数媒文件B;S2、获取加密密钥K1;S3、根据所述加密密钥K1,采用加密算法对所述授权数媒文件B进行加密,得到加密的包含授权信息的加密授权数媒文件C。S4、读取所述加密授权数媒文件C;获取所述加密密钥K1和定义的解密块的大小;根据所述加密密钥K1和所述解密块的大小,对所述加密授权数媒文件C进行分块解密,得到解密文件流;S5、从所述解密文件流中取出授权信息;并根据所述授权信息进行验证;S6、基于网络协议,并行传输验证成功的所述解密文件流,实现实时解密。

    一种光照不均图像的增强方法及系统

    公开(公告)号:CN106780417B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201611048369.5

    申请日:2016-11-22

    Abstract: 本发明公开一种光照不均图像的增强方法及系统,该方法包括:S1、将光照不均图像从RGB转换到HSV颜色空间,并提取明度分量图像;S2、对明度分量图像进行空间多尺寸同态滤波,得到初步滤波图像;S3、对初步滤波图像进行基于局部熵的引导滤波,得到最终滤波图像;S4、将最终滤波图像作为增强后的明度分量图像与原色调分量图像和原饱和度分量图像组合并从HSV转换到RGB颜色空间,得到增强后的图像。本发明可对光照不均图像进行增强,使其光照均匀、细节丰富、颜色自然。

    基于授权信息的数媒文件实时加解密方法与系统

    公开(公告)号:CN109829322A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910082105.9

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于授权信息的数媒文件实时加解密的方法与系统,该方法包括:S1、读取原始数媒文件A,采用信息隐藏技术将授权信息写入到所述原始数媒文件A中,得到授权数媒文件B;S2、获取加密密钥K1;S3、根据所述加密密钥K1,采用加密算法对所述授权数媒文件B进行加密,得到加密的包含授权信息的加密授权数媒文件C。S4、读取所述加密授权数媒文件C;获取所述加密密钥K1和定义的解密块的大小;根据所述加密密钥K1和所述解密块的大小,对所述加密授权数媒文件C进行分块解密,得到解密文件流;S5、从所述解密文件流中取出授权信息;并根据所述授权信息进行验证;S6、基于网络协议,并行传输验证成功的所述解密文件流,实现实时解密。

    非负特征融合方法及基于非负特征融合的模式分类方法

    公开(公告)号:CN108460401A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810034600.8

    申请日:2018-01-15

    Abstract: 本发明公开了非负特征融合方法和基于非负特征融合的模式分类方法,包括以下步骤,获取原始数据的多种非负特征,定义并建立特征矩阵;对特征矩阵进行非负特征分解,得到基础特征和特征融合因子;使用基础特征和特征融合因子进行融合特征重建,得到融合特征;基于融合特征,建立基于正规化F范数误差的融合单特征分类器;使用融合特征Boosting算法对融合特征进行提升,得到融合单特征提升权重矩阵和融合多特征提升权重矩阵;基于提升权重矩阵,建立融合多特征分类器。本发明提出非负特征分解与融合特征重建的两步特征融合方法,为原始数据多种非负特征的融合提供了技术手段,实现多种特征的优势互补,基于融合特征建立的分类器能够得到更高的分类准确率。

    基于人体运动捕捉数据字符串表示的行为分割方法

    公开(公告)号:CN105046720B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510406108.5

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明公开一种基于人体运动捕捉数据字符串表示的行为分割方法,包括步骤:S1、将人体运动捕捉数据作为多个高维离散的数据点,并分别计算各数据点之间的欧式距离;S2、通过基于各数据点的局部密度和相对距离的聚类方法进行聚类得到各数据点所属的类,并用不同的字符表示不同的类;S3、将字符按照各字符对应的数据的时序重新排序得到字符串,并合并字符串中在时序上相邻的相同字符为字符组,由各字符组构成行为串;S4、根据行为串对人体运动捕捉数据所构成的整体行为进行分割,并提取分割后各单个行为的运动周期。本发明所述技术方案有很好的准确率,且在适用性、有效性和非监督性上都有一定的优越性。

    动态时变环境下寻求全局时间最优路径的方法及系统

    公开(公告)号:CN103994768B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410222902.X

    申请日:2014-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种动态时变环境下寻求全局时间最优路径的方法及系统;其中方法包括:对环境状态信息的提取;对环境的空间建模;依据环境状态信息对环境进行时间划分,即将时间轴划分为若干个时间间隔,并用时间消耗来表示各时间间隔的环境状态;运用改进的A*算法对环境模型进行搜索以得到全局时间最优路径;通过引入权重达到多尺度路径规划目的。本发明对于室内机器人避障、室外道路交通复杂时变环境的路径寻优都能达到良好的目的,并且能够根据用户的不同需求,在时间代价和距离代价之间进行权衡以制定最佳路线并准确计算行程花费时间。

    人体运动捕捉数据行为分割方法及系统

    公开(公告)号:CN106127803A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610436925.X

    申请日:2016-06-17

    CPC classification number: G06K9/6223

    Abstract: 本发明公开一种人体运动捕捉数据行为分割方法及系统,该方法包括:S1、把人体运动捕捉数据中的各帧数据作为各高维数据点,计算各高维数据点之间的距离及相似性,得到距离矩阵和相似性矩阵;S2、根据各高维数据点的局部密度及距离矩阵对人体运动捕捉数据进行处理,提取人体运动捕捉数据中的行为数以及聚类中心;S3、根据相似性矩阵,构建无向加权图;S4、将对人体运动捕捉数据进行行为分割转变为对无向加权图进行分割,再转变为谱聚类,采用谱聚类方法对人体运动捕捉数据进行聚类,得到人体运动捕捉数据的行为分割片段;S5、对行为分割片段进行优化,得到人体运动捕捉数据的行为分割点。本发明具有较好的鲁棒性、适用性、有效性和准确性。

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