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公开(公告)号：CN105144876A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510626879.5
申请日：2015-09-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种拖挂式激光平地机，包括机架和平地铲，所述机架上固设有轮轴，所述轮轴的两端分别设有第一地轮和第二地轮；还包括安装在平地铲上的角度传感器、动力缸、与所述轮轴铰接的偏转件、固定在所述轮轴上的支撑件以及控制器，所述第一地轮通过铰接安装在偏转件上，所述动力缸的活塞杆与偏转件铰接，所述动力缸的缸体与支撑件铰接；所述偏转件和轮轴之间的铰接点、所述偏转件和动力缸的活塞杆之间的铰接点以及所述偏转件与第一地轮之间的铰接点呈三角形分布，所述控制器用于实时获取所述角度传感器测得的平地铲角度，根据该角度控制所述动力缸的活塞杆进行伸缩从而使平地铲保持水平状态。该平地机只需单次作业即可保证地面的平整精度。
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公开(公告)号：CN105027715A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510538035.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁波培禾大成农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻型履带自走式耕作机，属于农业机械技术领域。该耕作机包括设有履带行走机构的主机体、设于主机体前部的推土机构、设于主机体后部的耕作机具机构，主机体还包括车架和设于车架上的发动机，发动机和履带行走机构之间设有带轮传动机构，带轮传动机构包括摆动轴、第一轴、第二轴、从动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮、张紧轮、第一传动带和第二传动带；当张紧轮向上摆动时，第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动，当张紧轮向下摆动时，第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动。该耕作机具有适合于丘陵山地等小地块田作业和大棚内耕作作业需要的优点。
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公开(公告)号：CN104798468A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510212776.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明提供一种旋耕开沟装置，旋耕刀轴(8)设置在机架的下部，上齿轮传动箱(1)通过中间传动轴(4)与下齿轮传动箱(6)连接，中间刀轴(11)与下齿轮传动箱(6)中的齿轮转动配合且横向贯穿下齿轮传动箱(6)，其位于下齿轮传动箱(6)外部的两端各依次连接有一个连接盘(9)和一个旋耕刀轴(8)，每个连接盘(9)上均设置有多把开沟刀(5)，两个连接盘(9)上的开沟刀(5)彼此对称地设置，开沟刀(5)为带有刃口的弧形结构。本发明可一次完成旋耕碎土、开沟刨土作业工序，增加开沟抛土的功能，提高作业效率，降低生产成本，是一种先进的复式作业机具，并具有结构简单、安装使用方便、经济性好。
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公开(公告)号：CN104012253A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410281243.7
申请日：2014-06-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田施肥整地联合作业机，属于农业机械技术领域，包括悬挂架总成和机架，齿轮箱总成设于机架上，拖拉机动力输出轴通过万向节传动轴与齿轮箱总成相连接，齿轮箱总成右路通过一对非正交的齿轮变速换向，经右横轴与右侧边链轮箱或齿轮箱总成相连接，右侧边链轮箱总成与圆盘犁刀轴总成相连接，机架的左侧布置有平衡装置，平衡装置用于平衡圆盘犁刀轴总成产生的侧向力，齿轮箱总成左路通过一对正交的齿轮变速换向，经左横轴与左侧链轮箱或齿轮箱总成相连接，左侧链轮箱总成与旋耕刀轴总成相连接，机架的右侧设有地轮，地轮通过驱动链轮与肥箱的排肥器轴相连接，肥箱下部设有一排输肥管，机架后部设有拖板，拖板的宽度与旋耕刀轴总成的宽度相对应，主要应用于农业耕整地上，如稻麦秸秆根茬的覆盖还田、耕层施肥和浅层碎土整地等作业。
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公开(公告)号：CN107727385B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201711129001.6
申请日：2017-11-15
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种田间旋耕刀测试系统，旋耕刀测试系统安装在支架上，支架安装在拖拉机上，包括：第一输入轴，第一输入轴与拖拉机相连，以带动输入轴转动；双向变量液压泵，双向变量液压泵包括第二输入轴、液压泵进油端口和液压泵出油端口，第二输入轴适于与第一输入轴相连；单向变量液压马达包括液压马达第一端口、液压马达第二端口和第一输出轴，液压马达第一端口适于与液压泵出油端口相连；以及刀轴管，刀轴管可转动地安装在支架的下端，第一输出轴适于与刀轴管相连。该测试系统通过液压传动与机械传动相结合实现无极变速，大大降低传动系统的动载荷，大大提高机械零部件的使用寿命和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496442A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810565777.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 连云港市兴安机械制造有限公司
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开一种短轴旋转式自平衡机构，包括分离式悬架、悬梁和框架，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；分离式悬架底部安装前梁旋转短轴，悬梁底部安装有后梁旋转短轴，框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；分离式悬架、框架之间设有调节油缸，框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。本发明能够实现机具的主动调节。
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公开(公告)号：CN106134547B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610689153.0
申请日：2016-08-18
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种履带果园松土喷药机，在后传动座上安装有小链轮(19)和后传动皮带轮(21)，后传动皮带轮通过后传动皮带(20)与药液泵皮带轮(10)同轴的后传动主动轮(29)连接；小链轮通过传动链条(22)与安装在松土刀轴(26)上的大链轮(25)连接，松土刀轴(26)上安装有松土刀(24)，液压升降油缸的一端固定连接在履带行走装置上，液压升降油缸的活塞杆端通过连接件铰接在链条盒上；药液箱通过输药管与药液泵连通，药液泵通过输液高压管连通喷药高压管，在喷药高压管上依次设置有下喷头、中喷头、上喷头。可以同时实现果园松土、锄草、施肥、喷药作业，该机作业效率高、效果好、成本低。
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公开(公告)号：CN105766102B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610211535.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 山东大华机械有限公司
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明涉及一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
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公开(公告)号：CN105684578B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610211382.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 山东大华机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种折叠式深松机，包括中间支架、连接杆、左翻转油缸、右翻转油缸、左框架和右框架，所述左框架和右框架上分别安装有深松铲，所述左框架和右框架分别与所述中间支架铰接，所述左翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于所述中间支架和左框架上，所述右翻转油缸的活塞杆和缸体分别铰接于中间支架和右框架上；在使用时，所述左翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述左框架呈水平状态或竖直状态，所述右翻转油缸的活塞杆可伸缩从而使所述右框架呈水平状态或竖直状态。该深松机不但作业幅度宽，而且运输方便、作业效率高。
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公开(公告)号：CN105027715B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510538035.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所 , 宁波培禾大成农业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻型履带自走式耕作机，属于农业机械技术领域。该耕作机包括设有履带行走机构的主机体、设于主机体前部的推土机构、设于主机体后部的耕作机具机构，主机体还包括车架和设于车架上的发动机，发动机和履带行走机构之间设有带轮传动机构，带轮传动机构包括摆动轴、第一轴、第二轴、从动轴、第一驱动轮、第二驱动轮、从动轮、张紧轮、第一传动带和第二传动带；当张紧轮向上摆动时，第一传动带张紧于第一驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮转动，当张紧轮向下摆动时，第二传动带张紧于第二驱动轮和从动轮之间并驱动从动轮反向转动。该耕作机具有适合于丘陵山地等小地块田作业和大棚内耕作作业需要的优点。
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