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公开(公告)号：CN110038691B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910285194.7
申请日：2019-04-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了高缠绕藤蔓类蔬废尾菜收集转运机及其操作方法，包括机架、喂料组件、粉碎组件以及输送组件，机架上部设有机罩，喂料组件设在机罩一侧，喂料组件内含喂料辊、破碎辊，喂料辊转动缠绕物料，破碎辊转动分段打断喂料辊上附着的物料；喂料组件底部的出料口位于机罩内；粉碎组件设在机罩内，粉碎组件实现物料的二次粉碎；输送组件内的输送带位于粉碎刀后端，输送带的另一端外伸出机罩；本发明的喂料辊缠绕物料，破碎辊粉碎物料，粉碎刀对物料进行二次粉碎，由运输车或转运机将粉碎后物料运输至目的地，实现尾菜快速离田。本发明能有效收集藤蔓类蔬废尾菜，效率高。
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公开(公告)号：CN109158164B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201810992768.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种粉碎机锤片，包括锤片主体和小刀片，锤片主体与小刀片可拆卸连接，小刀片与锤片主体转动连接，小刀片突出锤片主体的长度较锤片主体与粉碎仓内壁的距离长。在锤片主体转动的过程中，小刀片由于惯性随着锤片主体转动，弥补了锤片前端磨损后破碎效率下降的缺陷，且小刀片与锤片主体可拆卸连接，方便维修更换，降低了维护成本。本发明还提供一种包含上述锤片的粉碎机，与锤片相配合，提高粉碎机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110589145A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910903559.8
申请日：2019-09-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 上海康拜环保设备有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种秸秆圆包自动解包工作台，包括组合输送机、旋转切刀、网钩和次级皮带输送机；所述组合输送机包括沿秸秆圆包的输送方向依次设置的一级皮带输送机和滚筒输送机，所述次级皮带输送机的输入端与滚筒输送机的输出端连通；所述旋转切刀设置在所述一级皮带输送机与滚筒输送机之间的过渡区域处，所述旋转切刀高于所述秸秆圆包的捆网的最低点；所述一级皮带输送机与滚筒输送机之间的过渡区域的上方设有横跨所述组合输送机的龙门架，所述龙门架的横梁上安装有网钩，所述网钩比旋转切刀更靠近次级皮带输送机且所述网钩高于旋转切刀。本发明可以在输送过程中将秸秆圆包的捆网自动切断并与秸秆圆包分离，能够满足秸秆工业化规模利用的需求。
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公开(公告)号：CN110476629A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910804501.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种打捆机缠网割网装置。本发明包括相配合的缠网装置和割网装置，缠网装置和割网装置固定在成型室上；本发明通过设置光电传感器和距离传感器，可以检测打捆机成型室状态，有效控制缠网装置和割网装置；通过压网钢、弹簧和固定钢之间的配合，使割网自动化且割网更彻底；通过缠网装置和割网装置的配合，实现了打捆机的自动缠网自动割网一体化。
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公开(公告)号：CN110226396A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910419241.2
申请日：2019-05-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/16
Abstract: 本发明涉及一种叶片可调式抛肥辊，属于农用机械技术领域。本发明安装在抛肥箱上并连接有驱动链轮，抛肥辊安装在抛肥箱上并连接有驱动链轮，抛肥辊包括辊体与拨肥片组，辊体包括同轴嵌套且相对转动的内轴和外轴，内轴一端的轴杆套设在外轴同一端的轴头；内轴与外轴的同一端的端面分别对应分布有呈螺旋状的内轴孔与外轴孔，外轴孔外覆盖有盖板，盖板设有安装孔。本发明通过连接柱、连接块和凸轴形成转轴结构，把拨肥片设置成角度可调的形式，在使用不同物理特性的有机肥时，能够简单快捷的调整拨肥片的角度，以适应多种拨肥环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110078547A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910360445.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: C05F17/02
Abstract: 本发明涉及一种密闭槽式好氧堆肥系统，包括密封式堆肥发酵槽、设置在发酵槽内的翻抛传质装置和废气净化装置，所述发酵槽的进出料口处设有密封膜，所述废气净化装置与发酵槽的排气口连接；所述翻抛传质装置包括固定在发酵槽左侧壁上的左水平导轨、可沿左水平导轨来回往复滑动的左行走支架、安装在左行走支架上的左液压马达、与左液压马达的输出轴连接的左转盘以及安装在左转盘上的多个传质筒，所述传质筒从左转盘处水平向右延展；所述翻抛传质筒上设有传质孔，所述翻抛传质筒分别与氧气罐、菌剂存储罐、环境新鲜空气连接。本发明可使发酵仓内物料翻抛均匀、通风曝气控制精确和过程菌剂的及时添加，能够降低堆肥运行成本、提高堆肥效率和产品品质。
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公开(公告)号：CN109699321A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910190742.8
申请日：2019-03-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农机产品试验装置技术领域，尤其涉及一种切割秸秆试验台。该切割秸秆试验台包括机架、摇臂组件和刀架组件；所述摇臂组件可转动连接在所述机架的上部，且所述摇臂组件远离所述机架的一端设置有夹秆组件；所述夹秆组件用于夹持秸秆；所述刀架组件可滑动连接在所述机架的底部，且所述刀架组件的刀刃朝上；所述摇臂组件绕所述机架转动时，所述刀架组件的刀刃能够切割所述夹秆组件夹持的秸秆。本发明的目的在于提供切割秸秆试验台，以便于研究现有技术中存在的秸秆捡拾拖车在秸秆切碎、集箱喂入时能耗大、磨损快、容易发生堵塞的技术问题。
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公开(公告)号：CN119002505A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411468433.X
申请日：2024-10-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜移栽机垄沟作业的前进纠偏控制方法，涉及纠偏评估技术领域，包括以下步骤：采用GPS系统、视觉传感器和激光雷达，获取移栽机状态信息和作业环境信息，其中，移栽机状态信息包括移栽机当前位置、速度、转向角度，环境信息包括周围土壤条件和垄沟形状。本发明通过对土壤湿度、颜色、粗糙度以及垄沟的深度、宽度和形状的综合分析，识别出不同土壤条件和垄沟形状对移栽机作业的潜在影响，并动态调整纠偏策略，使得移栽机能够在不同的农田环境中稳定作业，无论是在平坦的耕地还是在起伏的丘陵地带，都能够保持高效的作业性能，减少因地形变化导致的作业中断和作物损失。
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公开(公告)号：CN118752962A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411238529.7
申请日：2024-09-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及农业机械控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的拖拉机电液悬挂智能控制系统，包括数据采集模块、数据处理模块、深度学习模块、控制模块、电液悬挂控制模块以及预测模块；其中：数据采集模块：用于采集多维信息数据；数据处理模块：用于生成特征数据；深度学习模块：用于生成悬挂控制参数；控制模块：用于调节电液悬挂控制模块的工作状态；电液悬挂控制模块：用于执行具体的悬挂调节动作；预测模块：预测未来的工作环境和工况，并生成预调整方案。本发明，通过深度学习和多模态数据处理，实现了拖拉机电液悬挂系统在复杂农田环境中的实时、精确控制和自适应优化，显著提升了作业效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN110406749B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201910857030.7
申请日：2019-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本申请提供了一种草捆包拆解装置及农用机械，属于农业机械领域，该草捆包拆解装置包括夹爪机构、抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件；夹爪机构包括通过夹爪轴转动连接的上夹爪组件和下夹爪组件，第一连杆组件活动连接在上夹爪组件的纵梁上，并沿纵梁的长度方向可前后移动；抓取组件活动连接在上夹爪组件的横梁一侧的上夹爪上，抓取组件通过第二连杆组件与第一连杆组件活动连接，切割组件活动连接在夹爪机构的横梁的另一侧，切割组件通过第三连杆组件与第一连杆组件活动连接；通过夹爪机构、抓取组件、切割组件、驱动组件和第一连杆组件的共同作用下,能够对草捆外部的网膜进行自动化拆解，减小了劳动强度，大幅提高了处理效率。
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