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公开(公告)号：CN113086004A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN118058090A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410410657.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种组配式无阻滞油菜低损捡拾装置，其包括从前到后依次设置的捡拾器、输送机构以及搅龙汇总机构；所述输送机构包括环形的输送皮带以及驱动所述输送皮带运转的驱动机构；所述捡拾器包括捡拾滚筒与护罩，所述护罩包含在左右方向上分散排列的多个弧形件，相邻的所述弧形件之间具有缝隙；所述驱动机构包括并行布局的多组循环驱动组件，还包括搭接在相邻两组所述循环驱动组件之间的杆组，所述杆组由交错排列的粗杆与细杆组成；所述输送皮带环绕布局，使得所述输送皮带的表面在其环绕方向上规律凹凸变化，如此油菜禾运移过程中掉落的籽粒可以聚集到波谷位置，可以有效抑制掉落的油菜籽粒在带面的滚动，减少籽粒滚动流失。
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公开(公告)号：CN117740783A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311749264.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的油菜收获机含杂率监测装置及方法，装置包括倾斜式壳体，倾斜式壳体内设计斗状的入料口、下料通道以及输送带模块，可以使得油菜籽可以连续有序地进入下料通道供图像采集模块进行图像采集；且由于输送带模块的运转速度与所述图像采集模块的帧率相匹配，图像采集模块采集的每一帧图像均为清晰图像，为油菜籽图像的连续采集与计算实时含杂率提供了条件。通过标定像素与油菜籽质量以及杂质质量的关系，可以根据图像计算准确的含杂率数据，计算精度高，且图像采集模块能够利用成本低工业相机采集的图像进行杂质图像的提取，图像处理模块可以采用嵌入式图像处理器，降低了硬件要求，能够大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN115176603B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211017576.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
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公开(公告)号：CN109874513B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910162847.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115669378A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211017566.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 扬州市犇牛机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
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公开(公告)号：CN115067085A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210874274.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种凹板反转式收割机脱粒装置，属于农业机械技术领域，包含脱粒清选装置和凹板筛反转装置，通过凹板筛反转装置驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与凹板筛反向相对运动，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN111247943B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010155960.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的降尘装置及具有该装置的联合收获机，所述降尘装置包括壳体，以及与所述壳体连接的喷淋组件；所述壳体设置有进尘口和降尘口；其中，所述喷淋组件喷射的喷淋水，与所述进尘口送入所述壳体内部的灰尘混合后，从所述降尘口排出所述壳体；所述喷淋组件包括水箱，以及与所述水箱连接的加压泵和水管；至少两根支管，间隔设置于所述壳体的内部，并与所述水管连接；若干个喷淋孔，间隔分布于所述支管的表面。本发明通过设置降尘装置，实现了对输送槽内的尘土，以及发动机侧的扬尘进行吸附和降尘，并将水雾与尘土、扬尘结合形成泥水滴，落至地面，避免了扬尘污染，以及造成的设备使用寿命减损和操作人员健康的损害。
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公开(公告)号：CN111247943A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010155960.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机的降尘装置及具有该装置的联合收获机，所述降尘装置包括壳体，以及与所述壳体连接的喷淋组件；所述壳体设置有进尘口和降尘口；其中，所述喷淋组件喷射的喷淋水，与所述进尘口送入所述壳体内部的灰尘混合后，从所述降尘口排出所述壳体；所述喷淋组件包括水箱，以及与所述水箱连接的加压泵和水管；至少两根支管，间隔设置于所述壳体的内部，并与所述水管连接；若干个喷淋孔，间隔分布于所述支管的表面。本发明通过设置降尘装置，实现了对输送槽内的尘土，以及发动机侧的扬尘进行吸附和降尘，并将水雾与尘土、扬尘结合形成泥水滴，落至地面，避免了扬尘污染，以及造成的设备使用寿命减损和操作人员健康的损害。
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公开(公告)号：CN109716918A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910162868.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本发明即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。
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