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公开(公告)号：CN114847271B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210648950.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开一种适用于施药机的喷杆机构，包括安装支架、第一喷杆组件以及第二喷杆组件，工作时，将安装支架与施药机的主体结构相连，第一喷杆组件中，调整第一驱动杆的长度，在第一连杆以及第二连杆的推动作用下，两组平行四杆机构绕安装支架转动，从而调整第三连杆以及与第三连杆相连的第一喷杆的高度，使得第一喷杆适应作物的作业高度，同样地，利用第二驱动杆带动第二喷杆组件转动，从而调整第二喷杆的作业高度，使得本发明的第一喷杆和第二喷杆能够适用于不同高度作物的施药，提高喷杆机构的灵活适应性，提高施药效率。本发明还提供一种包含上述喷杆结构的施药机，施药机能够用于套种作物的施药，适应不同高度的作物，提高施药工作效率。
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公开(公告)号：CN116559015A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310835542.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N5/04 , F16H37/12 , F16H57/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水分检测技术领域，具体为一种谷物联合收割水分在线检测装置及其方法，现有的装置在检测时由于粉碎谷粒堆积在一起，导致被掩盖的内部水分难以蒸发，从而降低了检测的精准度；包括保温箱，所述保温箱上固定安装有若干支撑架；所述保温箱内固定安装有安装箱，安装箱与安装板之间通过速定联制机构连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与往控斜反组件连接设置；通过设置的往控斜反组件，可以避免粉碎谷粒堆积在一起导致最底部被掩盖的粉碎谷粒内的水分难以被蒸发，增加了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN114938736B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210507548.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物联合收割机节粮减损预警方法，属于农业机械技术领域。该方法在主要由损失率数据采集模块、夹带损失率传感器模块、清选损失率传感器模块、破碎含杂率数据采集模块、破碎含杂率传感器模块构成的预警系统中，工控机的预警信号输出端接报警装置，并按损失率计算、损失率合规判断、损失率超标范围判断、报警消除判断、计算破碎含杂率、破碎率合规判断、破碎率超标范围判断、含杂率合规判断、含杂率超标范围判断各步骤实现预警控制。本发明使谷物联合收割机一旦出现不符合节粮减损要求的状况时立即预警，从而为及时调控消除损失因素创造了条件，进而为保证谷物收获效率降低损失奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112655298B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011537116.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
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公开(公告)号：CN115219260A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210850811.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种全喂入谷物联合收割机作业质量数字化鉴定系统与方法，涉及农业机械技术领域，包括：破碎率传感器、含杂率传感器、清选损失率传感器、夹带损失率传感器、定位装置、5G数据传输模块、工控机、终端；所述破碎率传感器、所述含杂率传感器、所述清选损失率传感器、所述夹带损失率传感器、所述定位装置均通过CAN总线与所述工控机连接；所述终端通过5G数据传输模块与所述工控机通信；本发明减轻了试验人员和鉴定人员的劳动强度，降低了人为干扰，提高了鉴定结果的客观性，且保证了谷物联合收割机作业质量性能鉴定流程中数据安全和可追溯，提高试验鉴定效率，使农机性能试验和检测认定走向数字化、智能化和标准化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114731848A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210175830.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆收获机脱粒分离装置，属于农业机械技术领域。该装置包括支撑在脱粒室机架上的脱粒滚筒、位于脱粒滚筒下的凹板筛以及扣盖在脱粒室上的上盖；所述上盖的盖板下与一组沿脱粒滚筒轴向间隔分布的导流板中间铰支孔铰接，所述导流板的下边缘呈与脱粒滚筒外圆适配的圆弧状，各导流板的一端分别通过连接杆铰接，构成平行连杆机构；所述导流板之一通过与其中间铰链孔固连的铰支轴与导流调节杆的一端固连；所述盖板上固定限定导流调节杆档位的刻度板。采用本发明可以通过导流调节杆酌情同步调节各导流板相对脱粒滚筒的倾角，确保脱净率，有效避免堵塞。
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公开(公告)号：CN114616988A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210375894.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆柔性低损脱粒滚筒，属于农业机械技术领域。该滚筒包括通过中心轴支撑在机架上的滚筒主体，滚筒主体一端为螺旋喂入头构成的喂入段，另一端为在滚筒主体的外壳上装有分离装置的分离段；喂入段与分离段之间为在滚筒主体的外壳上周向均布至少六组脱粒件的脱粒段，每组脱粒件由轴向前密后疏间隔排布的多个弓齿组成；弓齿呈外套包胶层的V字形，两端沿滚筒主体周向间隔固定在滚筒主体的外壳上；周向相邻的两组脱粒件间距等于弓齿的两端间距，且周向相邻的两组脱粒件的弓齿轴向错开排布。本发明充分考虑了大豆籽粒难脱易碎特性，并采取各种试验手段，为减少大豆破碎损失和夹带损失，从脱粒元件结构、空间分布等各方面进行了合理的优化设计，因此妥善解决了难脱、易碎问题，可以切实保证大豆的收获品质。
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公开(公告)号：CN113317032A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110629826.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , G01B11/06 , G01G17/00
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机的收获量监测方法、系统及装置，属于农业机械技术领域，收获量监测方法包括：在联合收获机运行时间内，按设定时间间隔，采集各个时间段内对射式光电传感器产生的光电信号，对射式光电传感器的光电信号发射端与光电信号接收端之间的区域为联合收获机刮板的运行区域，且光电信号发射端与光电信号接收端的对射路径与刮板的运行路径相垂直；针对每一时间段，确定光电信号中高电平的占空比；根据占空比，计算对应时间段内的谷物收获量；根据各时间段内的谷物收获量，计算谷物的累积收获量。通过光电信号检测刮板上是否有谷物，避免了联合收获机在作业时振动的影响，提高了联合收获机收获量检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112655298A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011537116.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种智能化施肥播种机，包括肥箱、种箱、排肥器、排种器、可正反转动的动力部件；肥箱内设有肥箱料位传感器及位于底部的种子堵塞报警器，种箱内设有种箱料位传感器及位于底部的肥料堵塞报警器；可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动c单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；排种排肥部件下方设有称重采集模块；动力部件带有速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。
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公开(公告)号：CN110301418B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910548671.4
申请日：2019-06-24
Applicant: 山东理工大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能对行升降植保喷雾机器人，属于农业机械技术领域。该机器人的前支架固定前端横梁以及对行升降喷雾架；前端横梁与喷雾移动平台构成横向移动副，喷雾移动平台与喷雾区域调节杆伸出端铰接，喷雾区域调节杆的固定端与前支架固连；对行升降喷雾架与行距移动器构成横向移动副，行距移动器安装喷雾升降杆的固定端，喷雾升降杆的伸缩端安置喷头；行距移动器的立轴穿过X形铰接架的交叉铰接中心，相邻行距移动器的X形铰接架邻近端对应铰接，两相邻X形铰接架的铰接处与行距调节杆伸出端铰接，行距调节杆的固定端安装在喷雾移动平台上。本发明将喷雾区域、行距、喷雾高度等功能集于一体，可以实现智能化自动控制完成精准无人喷雾作业。
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