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公开(公告)号：CN114604313A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114402817A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210211592.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
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公开(公告)号：CN113086004B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113039943A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280212.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效低损玉米脱粒联合作业机，属于农业机械技术领域。该机包括剥皮机构、碎芯机构以及脱粒机构；剥皮机构的上盖组件上盖板下表面铰装斜压板的一端，斜压板与上盖板之间装有压簧；上盖组件下方装有剥皮辊组件，剥皮辊组件含有一对螺旋辊，两螺旋辊的外侧上部分别装有紧邻的剥皮辊，剥皮辊具有旋转时牵扯苞叶的表面凹凸结构；剥皮辊组件下方装有通往除皮风机进风口的苞叶通道；剥皮机构的输出端通过输送槽与碎芯机构的输入端衔接，碎芯机构与位于其下方的脱粒机构衔接。采用本发明的基本技术方案后，可以一次自动完成带苞叶玉米果穗，尤其是高湿玉米果穗的剥皮、碎芯、脱粒，从而大大提高玉米摘穗后的作业效率，降低脱粒损伤。
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公开(公告)号：CN111226543A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010149315.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜毯状苗移栽机配重装置，它包含装料箱，装料箱内沿长度方向水平设置有排土搅龙，排土搅龙的两端通过带座轴承和螺栓与装料箱的两端配合；排土搅龙的一端穿出装料箱与输入链轮同轴连接；装料箱的前侧下方通过合页铰接有出料口挡板，出料口挡板与装料箱前侧下部的排土口相配合；装料箱的底部设置有固定横梁。本发明采用框架式结构设计，通过U型螺栓可以与机具覆土镇压装置完成快速安装。通过装料箱和排土搅龙完成装土和排土过程，使用的土壤介质收集方便，密度大，相对体积小，在装置使用过程中不发生额外成本，同时提高了覆土镇压质量，有益于秧苗后续活颗和生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119605421A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411890206.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 国机重工集团常林有限公司
Abstract: 本发明是一种毯苗移栽机辅助送秧机构，包括：支撑框架；主动辊，其转动设置在支撑框架上，其由驱动组件驱动进行自转；从动辊，其设置在支撑框架上；同步带，其回转绕设在主动辊、从动辊之间，同步带的线速度小于输送带的线速度；若干压紧部，其设置在同步带的外表面；本方案采用主动辊、从动辊置于支撑框架上，主动辊、从动辊之间张紧有回转运动的同步带，同步带上设置有压紧部，压紧部作用于毯苗的外侧，输送带作用于毯苗内侧，输送带、同步带之前形成差速，且输送带、同步带的转动方向相反，同步带的线速度小于输送带的线速度，这样毯苗移动至秧箱底部时，始终保持毯苗平整置于秧箱上，苗的纵向间距不发生变化，便于栽植臂进行取苗。
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公开(公告)号：CN119470220A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510047859.6
申请日：2025-01-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N15/1031 , G06F18/27 , G06M1/10 , G01N3/317
Abstract: 本发明公开了一种基于能量区分法和回归模型的损失籽粒识别系统与方法，其中系统包括信号采集装置、信号处理电路以及损失籽粒检测计数系统；信号采集装置包括感应板与压电元件；信号处理电路包括同相比例放大电路、包络检波电路与同相积分电路；信号处理电路还包括三路相互并联的电压比较器电路，三路电压比较器电路对应的电压阈值不同；损失籽粒检测计数系统包括单片机；单片机用于对三路电压比较器电路输出的信号进行读取，根据三路信号的下降沿的数量确定对象的类型，并对各类型的对象进行计数。本发明能够实现对籽粒与杂余的精准区分与检测，为油菜联合收获机实际生产中调整清选系统的工作参数提供参考。
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公开(公告)号：CN116076206B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310097405.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构供应油菜苗，油菜苗被条状体串联成为串联体，供苗装置包括推送机构与切分机构；推送机构包括用于将串联体中的油菜苗依次推送至取苗位的推送单元；切分机构包括用于切断位于取苗位的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀。本发明的油菜移栽机的供苗装置，其通过条状体将油菜苗串联成串联体，并在后续进行移栽过程中，通过推进机构与切分机构对串联体进行定距推进以及切分，可将油菜苗依次供给移栽机构，且栽植行距可调，移栽机构的运转频率可决定栽植行距，本发明的供苗装置不需要提供又高又长的苗架，整体结构紧凑，且运行时不会对机具的重心造成影响，搭载该供苗装置的机具的稳定性高。
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公开(公告)号：CN115735499B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211593929.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对高流动性土壤进行作物移栽的移栽装置及移栽机，其包括移栽机构、护苗装置以及供苗装置；移栽机构包括移栽针，护苗装置包括弹性片；移栽针从供苗装置取苗后其端部贴靠着弹性片运动；护苗装置还包括硬质护苗件；硬质护苗件具有U形槽，U形槽的开口朝后；移栽针的端部脱离弹性片的下端后贴靠着U形槽的底面运动。本发明中移栽针取苗后，移栽针的端部能够先贴靠着弹性片运动，并在脱离弹性片后贴靠着继续贴靠着硬质护苗件上U形槽的底部运动，直至将秧苗栽插入土，栽插过程中，U形槽的侧壁将土壤挡在槽外，可防止土壤回流影响栽插，保证了秧苗的根部不会因为回流土壤的阻碍而造成露苗，提高秧苗种植合格率。
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公开(公告)号：CN116034687A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310079677.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种提高油菜毯状苗机械移栽成苗率的移栽方法和装置，其中方法包括移栽机构的秧爪从毯状苗中取苗并将所取的苗转移至栽植缝；在移栽机构所取的苗到达移栽位置之前，或者在移栽机构所取的苗到达移栽位置时，施肥水装置对所述移栽位置施加肥水；所述肥水中包含尿素与硼砂。装置包括苗架、移栽机构以及施肥水装置，所述施肥水装置包括肥水箱、间歇开关以及排水管；所述移栽机构包括转动座以及安装在所述转动座上的秧爪；所述排水管连接所述肥水箱，所述间歇开关设置在所述肥水箱与所述排水管之间；所述间歇开关具有位于所述秧爪的运行路径上的启动部件，所述秧爪能作用于所述启动部件以使所述肥水箱内的肥水能够通过所述间歇开关。
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