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公开(公告)号：CN113406889B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
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公开(公告)号：CN110959367A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911167503.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/06
Abstract: 本发明公开一种联合收割机通用型割台挂接装置，包括联合收割机的割台部分、输送槽部分以及连接两部分的挂接机构；所述挂接机构包括对称设置的两挂接部分，以及联系两挂接部分的旋转轴；两挂接部分分别包括一固定座、一连杆组件、一支撑管、一联动锁止组件和一把手柄；手柄在腰孔内上下运动，带动同侧的连杆组件上下运动，连杆组件带动旋转轴转动，旋转轴带动另一挂接部分的连杆组件和手柄同步运动；两手柄的运动，带动同侧的套筒转动，套筒带动所述滑板以套筒为圆心转动，滑板下端的拨动螺栓沿导向槽滑动，并带动所述销轴伸入或伸出位于两销轴之间的输送槽部分的底座对应位置的安装孔内，锁定或解锁割台部分和输送槽部分之间的连接。
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公开(公告)号：CN109874513A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910162847.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种智能清选系统及清选方法，属于农业机械技术领域。该系统包含抖动板、振动筛、以及风机、传感器和智能控制电路；振动筛的槽形主体分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板，并与电动缸的一端铰接，电动缸的另一端与筛板的一侧铰接；风机的转轴与调节电机之间通过机械变速机构传动连接；各传感器的信号输出端接智能控制电路对应的检测信号输入端，智能控制电路的相应控制信号输出端分别接电动缸以及调节电机的受控端。由本发明可以实现谷物收获机机体左、右倾斜时对筛板的调平；同时借助对风机转速调控实现风量调适，补偿谷物收获机上、下坡作业时的物料溜滑和堆积趋势，保证在丘陵地区作业时的收获质量。
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公开(公告)号：CN109618649A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910122627.7
申请日：2019-02-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机二次切割割台，包括二次割刀装置，所述二次割刀装置连接于割台蜗壳的后方，且二次割刀装置设置于过桥的下方，并且过桥安装于割台蜗壳上，所述二次割刀装置包括平行四边形升降机构、液压缸、连接板、割刀架焊合、割刀组件、摆环机构、液压马达、护刃器和压板，且割刀架焊合的两端均安装有平行四边形升降机构，所述四边形升降机构和连接板焊合连接，且液压缸安装于平行四边形升降机构的内部，所述连接板通过短螺栓连接于割台蜗壳的后侧板上。该联合收割机二次切割割台的结构稳定，操作方便，能有效降低机具作业能耗，同时大大减轻了作物收获损失率，进而能够减小作物在机械收割时的经济损失问题。
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公开(公告)号：CN109618570A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910075970.0
申请日：2019-01-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，包括整体式框架和碎土刀，所述整体式框架的侧面贯穿安装有第一螺栓，且第一螺栓从挡圈的表面贯穿固定，所述碎土刀整体排列式焊合在辊体表面，且辊体的两侧固定有轴套，所述轴套的内部安装有轴承，且轴套的外侧安装有挡圈，所述整体式框架的两侧被第二螺栓贯穿固定，且第二螺栓插入挡圈的表面，所述辊体的外侧安装有碎土刀。该油菜移栽联合作业机用碎土镇压辊，辊体的外侧设置有刀盘，且刀盘的两侧均设置有刀刃，从而当辊体在转动时，对土壤进行镇压压实，同时刀刃对土壤进行切割和破碎的作用，便于将土壤碾碎，便于后续肥料渗入土壤中，提高植株生长效率，辊体对土壤进行镇压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119710944A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411890463.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种苎麻收割机的打剥收集装置，其技术方案要点是包括打剥管罩，打剥管罩内安装有粗打剥辊组、细打剥辊组和调节辊，调节辊安装在粗打剥辊组和细打剥辊组之间，调节辊的两端均安装有浮动机构。本发明具有以下有益效果：浮动机构使得调节辊能够弹性的挤压紧迫苎麻，能够稳定拉伸打剥中的苎麻，保持苎麻纤维被笔直拉长，避免形变，确保打剥品质，确保打剥效果，提高打剥后苎麻的质量。
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公开(公告)号：CN118765652A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411159054.2
申请日：2024-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米收获机的茎秆输送机构，其布置架的前部下方设置用于切断玉米茎秆的切割刀，中部在切割刀的后序设置拨动机构，后部在拨动机构后序设置输送机构，输送机构包括从下至上依次设置的翻转接料机构、抵触下料机构、夹持输送机构和夹持切碎机构，翻转接料机构中部设置间隙供玉米茎秆经过，其自身通过翻转供玉米顶开并经过，抵触下料机构中部设置间隙供玉米茎秆经过，其自身阻挡玉米令玉米根部与茎秆断开分离，玉米下落至翻转接料机构并向外侧落料，夹持输送机构对玉米茎秆进行夹持并令茎秆向上输送，夹持切碎机构对玉米茎秆进行夹持并将茎秆切碎。本发明减少对玉米的磕碰和损伤，提高对鲜食玉米收获的合格率。
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公开(公告)号：CN115226497B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且
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公开(公告)号：CN109769484B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910162849.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种谷物收获机智能清选装置，属于农业机械技术领域。该装置包含位于凹板筛之下的抖动板、自平衡振动筛以及风机；自平衡振动筛与机架固连的槽形主体前部与中部分别固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间的上部分别铰接上筛，且下部分别铰接下筛；前、后铰接支架之一还与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与上筛和下筛之一铰接；上筛和下筛的一侧分别与连杆的两端铰接，构成平行四连杆机构。本发明可以自动补偿坡地的倾斜，始终保持筛面处于水平状态，从而有效克服从凹板筛落下的籽粒杂余混合物向左或向右堆积，避免因此而导致的清选困难以及清选损失增加。
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公开(公告)号：CN117501999A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311484331.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破损在线检测的蓖麻清杂脱壳试验装置及方法，其中装置包括固定座与控制器，固定座上安装有上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置、蒴果回收装置；控制器能够对清选滚筒以及脱壳滚筒两者的转速进行控制；还包括对籽粒进行破损率检测的第一检测装置以及对蒴果回收装置回收的蒴果量进行检测的第二检测装置；第一检测装置与第二检测装置均连接控制器。本发明中，通过设置上下布局的蒴果清选装置与脱壳清选装置，可以先对蓖麻蒴果进行清选，再对蓖麻蒴果进行脱壳清选，能够得到含杂率较低的籽粒，方便后续进行破损率检测；引入了破损率与蒴果回收量两个因素，对实验装置的参数进行调节，可以有效提升最终得出的控制参数的合理性。
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