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公开(公告)号：CN114916306B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210465796.2
申请日：2022-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/14 , A01D57/02 , A01D57/04
Abstract: 本发明公开了一种油菜收割机的拨禾轮自动调控方法及系统，方法包括：采集工况数据；根据机具运行数据调节拨禾轮转速；根据油菜状态数据调节拨禾轮高度以及前后位置；根据机具运行数据调节拨禾轮的转速包括：根据预设速度‑转速关系确定拨禾轮的目标转速；根据目标转速控制拨禾轮运转，并根据拨禾轮输出转速利用自校正算法调节拨禾轮的转速。本发明根据实时检测的机具作业速度，实时调整拨禾轮转速，利用自校正算法可在不同负载时使拨禾轮转速稳定在最佳拨禾速度附近进行拨禾作业，此外，通过图像采集处理模块实时采集拨禾轮前方油菜状态数据，通过获取拨禾轮位置等信息实时自动调整拨禾相对割台割刀的高度和前后位置。
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公开(公告)号：CN114902874B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210544215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于第一安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
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公开(公告)号：CN114982464B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210429025.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
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公开(公告)号：CN115250662A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211059343.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种主被动仿形播深精确控制联合作业播种机，包括机架，机架下方从前至后依次安装旋耕器、可调双圆盘开沟装置、镇压辊，可调双圆盘开沟装置包括双圆盘开沟器安装架、双圆盘开沟器、支撑柱、旋转套筒、安装架连接板、液压杆安装座、液压杆、安装架连杆，地轮检测组件根据地面高低控制液压杆带动可调双圆盘开沟装置，使可调双圆盘开沟装置与地面保持平行。可调双圆盘开沟装置在液压杆伸缩控制下，遇到倾斜的地面时，可自动调节使得整个可调双圆盘开沟装置适配倾斜的地面，使得播种深度更加统一，利于种子生长，而且设置的地轮检测组件，在整个装置工作过程中检测地面的倾斜，实时、高效，使用效果好。
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公开(公告)号：CN114902874A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210544215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的安装部、连接收割台的安装架以及置于安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604313A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113086004B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113406889A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
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公开(公告)号：CN113228925A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110687680.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/12
Abstract: 本发明提供了一种小区联合收获机粮仓清种装置，包括粮仓、激振装置、输粮搅龙、粮仓底板和机架，同时设置了吸种装置、清种调节装置，通过激振装置对粮仓内的残留种子进行清种，吸种装置和清种调节装置的配合，对从粮仓内清除掉入到所述输粮搅龙和粮仓底板的底板本体中的种子通过负压气流吸出，清除更彻底，解决了现有技术中由于清理不净，残留种子与后续试验所收获的种子混杂导致试验精度下降，试验可靠性降低的问题，具有重要的应用价值，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN110731168A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911104258.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及小型手扶式单侧铺放油菜割晒机；它包括履带底盘；安装在履带底盘上的发动机；以及挂接在履带底盘前侧的割台；其中，割台包括：割台机架；安装在割台机架下侧的水平切割器总成；安装在割台机架左侧的侧边切割器总成；设置在割台机架左侧并位于侧边切割器总成下端的分禾器；多个并排设置在割台机架前侧的星轮式分行器；安装在割台机架上的割台变速器，与水平切割器总成和侧边切割器总成分别直接或间接连接且通过动力传输链条与动力输出链轮相连接；以及安装在割台机架上的输送部，本发明的小型手扶式单侧铺放油菜割晒机能够适应复杂地形和不同植株高度、割茬高度的油菜割晒要求，操作简便、适应性强。
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